本技术涉及辊棒放置装置，尤其涉及一种辊棒用放置装置。、在当今工业生产不断向智能化、高效化迈进的大环境下，制造业各环节对于生产设备的精度、效率以及通用性的要求达到了前所未有的高度，以自动化生产线为例，其快速发展使得生产流程中的物料搬运、加工以及存储等环节紧密相连，牵一发而动全身，任何一个环节...

本申请涉及海绵加工，具体而言涉及一种海绵加工用冲压设备。、海绵因其质地柔软、弹性优良、缓冲性能好等特点，被广泛应用于家具制造，例如床垫的生产加工，在海绵的加工过程中，冲压是一种常用的成型工艺，通过冲压设备可将块状的待加工海绵快速冲压为具有特定形状，例如异形切口的产品，以满足不同场景的使用需...

本技术涉及离型纸裁切设备，尤其涉及一种离型纸的高效裁切装置。、离型纸广泛应用于各类包装、标签、胶粘剂、电子元件保护等领域，作为一种具有特殊性能的纸张，其表面通常涂有一层不粘涂层。随着生产工艺的不断发展，对于离型纸的裁切要求越来越高，尤其是在大规模生产过程中，裁切精度、速度和自动化程度成为关...

、已经提出了可远程控制的钻孔机器人，所述钻孔机器人能够显示通过远程控制预给定的运动方向。此外已知：在运行机器人、例如工业机器人时，使用全方位警示灯和声学信号来输出恒定的、尤其是不可变的警告信号。技术实现思路、本发明的出发点是一种建筑工地机器人，其具有：自主前进单元；保持单元（halteru...

本技术涉及平板灯组装设备，特别是涉及一种用于平板灯安装的固定治具。、平板灯是一种厚度较薄、发光面均匀的现代照明灯具，凭借节能、美观、光线柔和等优势，广泛应用于家居、商业、公共空间等领域。、如图以及图所示，现有的平板灯普遍为矩形平板灯，其包括灯体，用于平板灯安装的第一连接件，以及用于支撑灯体...

本申请涉及机器人，特别涉及一种智能交互装置及人形机器人。、智能交互装置通常被设计为可独立使用的终端设备，例如桌面式语音助手或智能显示屏等。这类装置一般具备一定的自主运行能力，能够实现基础的语音对话或者信息显示等操作。在实际应用中，用户主要将其放置于固定位置，用于查询信息、播放媒体或者控制智...

本技术涉及标签裁切领域，具体涉及一种标签裁切分条装置。、标签纸印刷之后，标签纸在其宽度方向印刷有多个重复的标签图案，因此标签纸在印刷之后需要对标签纸使用标签裁切分条装置进行裁切，将标签纸在其宽度方向裁切为多条。、现目前的标签裁切分条装置包括第一裁切辊和第二裁切辊，第一裁切辊上固定设有裁切刀...

本发明涉及机械臂控制，特别是一种带电作业机械臂柔性制动控制方法、设备及介质。、带电作业机械臂属于机械臂控制，常规方法多由控制器采集关节角度、臂架长度、液压压力和电液比例阀开度反馈等信号，结合机械臂运动链约束关系与预设阀控边界，监测动作趋势、制动响应余量及比例阀开度，并在接近作业边界...

本发明属于机器人运动控制领域，具体涉及了一种面向奇异规避的机械臂各向异性阻尼逆运动学控制方法。、在工业机器人、装配机器人、检测机器人和服务机器人中，末端执行器常需要按笛卡尔空间目标位姿进行连续跟踪。此类任务通常依赖雅可比矩阵将笛卡尔速度映射到关节速度。然而，雅可比矩阵在某些位姿下会变得病态...

本技术涉及修理工作台，具体为一种车间内场防油污修理工作台。、目前设备内场维修时，通常处于开放式场地，在修理过程中产生工业油污、金属屑等，如果清理不到位或不及时，那么车间将被油污围绕，车间环境和企业形象受到影响，区别容易造成滑到等安全事故。、目前应对的方式采用指定区域，然后加强地面清洁。一般...

本技术涉及拆卸工装，尤其涉及一种动车用污物箱传感器拆卸工装。、在动车组运行过程中，卫生间频繁使用，污物箱内储存容积易满，在现行操作中，进行吸污作业时，若污物箱感应探头附着杂物，会导致动车组某车厢报警器持续响起，工作人员难以判断是否彻底吸污，进而使卫生间无法使用，严重影响旅客的正常使用。、由...

本技术涉及模切设备，特别涉及一种模切机的清废机构。、公开号为cnu的中国实用专利公开了一种清废模切机，在清废针随清废辊转动至清废梳处时，清废针穿过清废梳上的梳口，而废料则被卡在清废梳上进而脱落，运动不稳定时，清废针会与清废梳碰撞，存在断针的风险。技术实现思路、鉴于中存在的技术问题，...

本申请涉及机器人，具体涉及一种机器人关节空间耦合约束的生成方法、电子设备及介质。、在机器人运动规划与碰撞避免，确保机器人运动的安全性同时尽可能保证其工作空间足够大，是一项核心目标。这要求为机器人的关节运动生成有效的约束，以避免机器人的不同连杆在关节运动过程中发生碰撞。、目前，关节空...

本申请涉及机器人，特别是涉及一种机器人控制方法、介质、设备及产品。、随着人工智能技术和机器人的快速发展，智能机器人被广泛应用至各种场景中。为了保证智能机器人执行任务时的本体安全性，需要设置安全保护策略，例如基于阈值的保护策略或者碰撞检测的保护策略等。然而，利用上述安全保护策略后机器人仍会出...

本发明涉及高精密运动控制与多传感器信息融合，尤其涉及一种基于异步融合的机器人末端操作点实时三维轨迹追踪方法。、随着智能制造、精密检测、微纳操作以及医疗机器人技术的快速发展，机器人系统在半导体制造、精密光学装配、激光微纳加工、细胞操作、微创医疗手术以及高端工业自动化检测等领域发挥着越来越重要...

本申请属于灵巧手，尤其涉及一种灵巧手控制方法、装置、遥操手套、存储介质和程序产品。、在机器人灵巧手遥操作领域，相关技术中的手部运动捕捉方案多采用电阻式弯曲传感器或imu惯性传感器，存在定位漂移、精度不足、标定复杂等问题，难以实现对灵巧手的高精度实时遥控。技术实现思路、本申请旨在至少解决现有...

本技术涉及铰链，尤其是涉及自闭合铰链以及包括上述自闭合铰链的冰箱。、冰箱的门体与柜体之间通过铰链连接，使门体与柜体之间能够转动，实现门体的打开以及闭合。铰链包括柜体固定座、门体固定座以及自闭合结构，柜体固定座固定于冰箱柜体，门体固定座固定于冰箱门体，自闭合结构安装于柜体固定座以及门体固定座...

本技术涉及水泵加工夹具，具体为一种水泵泵体加工夹具。、水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，水泵泵壳在铸造完成后，需使用夹具对其进行夹持固定，以进行其出水口等部位的加工。...

本发明属于机器人传动零件，具体涉及到一种高效消隙低能耗机器人谐波减速器。、机器人谐波减速器是依靠柔轮弹性波浪形变、利用齿数差实现减速增扭的精密齿轮传动部件，是工业机器人、人形机器人小臂、腕关节、手部关节的核心关键零部件，依靠柔性变形啮合传动，区别于常规刚性齿轮、rv 减速器，主打小体积、高...

本发明涉及微波器件精密加工装备，特别涉及一种软质减振型波导加工用三爪定位装置。、在微波和毫米波，软质减振型波导（简称软波导）作为一种关键的传输线元件，因其独特的柔韧性和减振功能，在雷达、微波通信、航空航天以及卫星通信等复杂系统中扮演着重要角色。它能够有效适应系统内部复杂的布局和有限...