本发明涉及机器人测试，尤其涉及针对四足机器人的测试及评估方法及四足机器人。、轮足式四足机器人是一种兼具轮式快速移动与足式复杂地形适应能力的新型移动平台，其足端通常集成有主动驱动轮。在研发与出厂检验阶段，需要全面评估该类机器人的多项核心性能，主要包括：足部驱动轮的速度性能、在不同静态姿态下的...

本技术涉及建筑施工，特别是指一种可调节固定装置。、在建筑施工时，为了焊接或切割钢材，需要将钢材进行固定，在固定后进行加工，现有的固定装置一般采用简单的夹具、台钳等。、夹具一般通过两个上下位置可调的夹板将物体夹紧，从而将物品固定在固定点位。、在现有技术中，传统夹具通常是针对特定形状或尺寸的物...

本发明所属领域为吸附式末端执行器，具体涉及一种被动保持型快速释放吸盘。、现有的吸附装置通常采用真空负压吸盘或电磁吸盘作为末端执行机构，吸盘的吸附与释放通常依赖持续供能。例如，专利公开号为cnu的一种仿章鱼足吸盘式的软体抓手中公开了一种吸附式机器人末端执行机构，通过吸盘结构配合负压系统实现对...

本申请属于人工智能，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、机器人及程序产品。、目前，随着人工智能与机器人技术的快速发展，具备环境感知、自主决策与智能交互能力的具身机器人已广泛应用于家庭服务、工业巡检、特种作业等诸多场景。其中，具身机器人是指有物理身体、能感知环境并自主干活的智能机器人。、然而，...

本技术属于滑环活塞密封扩涨，具体涉及一种多规格ckw滑环活塞密封扩涨装置。、技术背景、ckw滑环活塞密封是液压缸密封典型的密封结构，具有耐高压、耐高温、耐酸碱、摩擦系数低，抗污染能力强特点，广泛用于各种机床、工程机械设备中。在装配规程中，需要将ckw滑环圈装入活塞密封沟槽内。、由于ckw滑...

本技术涉及合页，特别是一种免门吸的新型合页。、合页又称铰链，合页包括相互铰接的合页座和合页体，两合页座上设置有轴芯，合页体与轴芯转动连接，合页座与门框相连接，合页体与门扇相连接，为了防止门扇开启时与墙壁磕碰，一般还包括门吸，而门吸安装容易破坏墙面或地面，且门扇开启时与门吸碰撞会发出响声，为...

本技术涉及电缆桥架加工设备，具体地涉及一种电缆桥架加工用切割装置。、电缆桥架是一种用于支撑和敷设电缆的结构，常见形式包括槽式、托盘式、梯架式和网格式，通常由支架、托臂和安装附件等组成。电缆桥架可独立架设于建筑物内部，也可敷设在建(构)筑物或管廊支架上，要求其结构简单、造型美观、配置灵活、维...

本发明属于机器人精密测量、三维扫描检测与自动化控制，涉及一种测量不确定度可控的机器人无干涉三维扫描测量路径规划方法。、随着船舶制造、航空航天等高端装备制造领域对大型复杂构件性能要求的日益提高，几何精度检测已成为保障装备安全性和可靠性的关键环节。集成三维测量仪和工业机器人的自动化测量系统凭借...

本发明涉及无人机作业控制与机器人减振，尤其涉及一种飞行机械臂多级减振系统及振动抑制控制方法，适用于飞行机械臂在桥梁梁底、墙面或其他高空结构表面进行接触式清洁、涂刷、擦拭等作业时的末端振动抑制与结构减振控制。、随着无人机平台、机械臂技术和智能控制、技术的发展，飞行机械臂逐渐被应用于高空清洁、...

本技术涉及自动化切割，特别是一种用于切割的电气自动化设备。、自动化切割装置的作用是通过机械结构与电控系统的协同，实现对各类材料（如金属、亚克力等）的半自动化或者全自动化切割作业；其主要结构通常包含动力系统、切割执行机构，如切割刀等直接作用于材料完成切割、定位（导轨滑台，抵紧块）、电控系统，...

本技术涉及一种门锁，特别是一种兼具内外联动保险机构的智能筒式球形锁。、在现有技术中，筒式球形锁作为一种常见的门锁结构，广泛应用于家庭、办公等场所，其主要由外球锁、内球锁及锁体组成，通过内外球锁的旋转带动锁体内部结构实现门的开启与关闭。为提升门锁安全性，通常会设置保险机构，使室内人员可通过操...

本技术涉及旋转阀，具体为一种用于旋转阀阀芯的三点定位装置。、旋转阀是粉状物料和颗料状物料定量加料、气力输送和密闭出料的必备产品，它具有密封性能好、传动平稳、耐用可靠、维修方便等特点，是一种非常重要、应用领域广泛的散料处理阀门，旋转阀的阀芯在定位时，则需要用到定位装置。、现有技术中，对旋转阀...

本发明属于消防救援辅助装备配套，具体为一种消防员随身器材防脱落挂载结构。、当前大型电化学储能电站、户用及工商业储能系统批量规模化投运过程中，储能电池模组端部接线端子、铜排极柱、动力线缆对接点位多为裸露开放式布设结构。、现有传统防护结构多为简易单一绝缘护罩、普通橡胶套管，实际应用适配性极差，...

本发明涉及切割，特别是涉及一种切割装置。、发泡胶在包装、建筑、模型等行业的广泛应用，得益于其卓越的轻量化、缓冲和隔热性能。由于发泡胶制造原因，一般厂家提供的发泡胶板无法直接获得小型条状颗粒用于具体设备上，因此在材料准备阶段需要先将材料切割成适合的形状。、现有的发泡胶颗粒切割装置需要利用切割...

本技术涉及把手卡扣结构，尤其涉及一种防脱落的锌合金把手卡扣结构。、目前，锌合金把手因其良好的强度、耐腐蚀性和美观度，被广泛用于门窗、柜体等家具及建筑构件中。门窗及家具用把手的传统固定方式主要分为两大类：其一为螺丝锁紧式，其二为弹簧卡扣式。、螺丝锁紧式结构通常需通过螺丝将把手直接紧固于转轴或...

本技术涉及绵柔巾生产，具体涉及绵柔巾边料的回收装置。、绵柔巾作为一款广受欢迎的清洁护理用品，其主要原料为聚酯纤维、粘胶纤维等化学纤维，通过先进的水刺非织造工艺加工而成。这种产品凭借柔软亲肤、不易掉屑的显著特点，实现了干湿两用的多功能性，在日常生活中得到了广泛应用。、在绵柔巾的生产加工环节，...

本技术涉及光纤检测，具体为一种光纤检测的定位装置。、光纤检测的定位装置是用于在光纤检测中，实现光纤精准定位、姿态调整或空间坐标锁定的专业化设备系统。其核心功能是通过机械结构、传感技术或光学辅助手段，确保光纤在检测过程中处于预设的稳定位置，或精准对接检测仪器，从而保障检测精度、效率及可靠性。...

本技术属于工业加工平台，具体来说是一种高自动化的工业加工平台。、在现代工业制造领域，以机械手为核心的自动化加工与装配平台已成为提升生产效率、保证产品一致性的关键装备。然而，随着工业产品向精密化、复杂化、定制化方向快速发展，传统加工平台逐渐暴露出适应性不足、精度有限等问题。例如，在复杂零部件...

本技术涉及电锤领域，尤其涉及一种电锤用连接圈。、电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻，其利用活塞运动的原理，压缩气体冲击钻头，以达到钻头往复冲击的目的。、现有电锤的头壳部位均安装有连接圈结构，用于固定机器齿轮箱内部滚针和转套在转动或上下运动工作时的固定距离，但是现有连接...

本技术涉及机电工程设备检修，特别涉及一种机电工程设备检修装置。、机电工程包括电气工程技术、自动控制与仪表、给排水、机械设备安装、容器的安装、供热通风与空调工程、建筑智能化工程、消防工程、设备及管道防腐蚀与绝热技术等，机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备。、现有技术中，公开号为cnu的专...