专利名称：消防机械手的制作方法
技术领域：
消防机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种消防机械手，属于工业机械手领域。
背景技术[0002]目前，消防员进行灭火时，需要直接用手来控制喷水管，使喷水管针对火源的 位置灵活的摆动方向进行灭火，由于喷水管水流动力较大，容易使消防员因水流动力反 推而受到伤害，同时失火现场存在各种严重的安全隐患，消防员在控制喷水管救火时， 自身安全也受到严重危险。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于控制喷水管喷射，且能灵活 改变喷水管喷射方向的消防机械手。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种消防机械手，主要包括底座、斜拉机 构、喷水管控制机构、喷水管，喷水管控制机构套接在喷水管外侧，喷水管控制机构包 括支架、固定套、连接套、活动套，底座上设有与斜拉机构的一端联动的电机，斜拉机 构的另一端与支架铰接，固定套固定在支架上，连接套与固定套为铰接设置，活动套与 连接套为铰接设置，连接套与固定套之间的铰接轴线和连接套与活动套之间的铰接轴线 相互垂直。[0005]本实用新型可进一步设置为所述的固定套为环形套，固定套圆周面上设有向外 延伸的固定套凸耳，固定套凸耳上设有可供钢索线穿过的通孔；连接套为环形套，连接 套圆周面上设有向外延伸的连接套凸耳，连接套凸耳上设有可供钢索线穿过的通孔；活 动套为环形套，活动套圆周面上设有向外延伸的活动套凸耳，活动套凸耳上设有可供钢 索线穿过的通孔。[0006]本实用新型还可进一步设置为连接套与固定套之间的铰接轴线为竖直方向，钢 索线穿过连接套凸耳与固定套凸耳，使连接套可相对固定套水平转动，且所述的钢索线 由电机驱动；连接套与活动套之间的铰接轴线为水平方向，另一钢索线穿过连接套凸耳 与活动套凸耳，使活动套可相对连接套竖直转动，且所述的另一钢索线由电机驱动。[0007]本实用新型还可进一步设置为连接套与固定套之间的铰接轴线为水平方向，钢 索线穿过连接套凸耳与固定套凸耳，使连接套可相对固定套竖直转动，且所述的钢索线 由电机驱动；连接套与活动套之间的铰接轴线为竖直方向，另一钢索线穿过连接套凸耳 与活动套凸耳，使活动套可相对连接套水平转动，且所述的另一钢索线由电机驱动。[0008]本实用新型的有益效果是由于用消防机械手代替了消防员直接用手来控制 喷水管，使消防员的安全得到保证，另外，由于喷水管控制机构套接在喷水管外侧，固 定套固定在喷水管控制机构的支架上，连接套与固定套为铰接设置，活动套与连接套也 为铰接设置，连接套与固定套之间的铰接轴线和连接套与活动套之间的铰接轴线相互垂 直，所以喷水管控制机构可以通过铰接转动，灵活地改变喷水管喷射方向，使用起来简单方便。
[0009]图1为本实用新型第一具体实施例的立体图；[0010]图2为本实用新型另一具体实施例的立体图；[0011]图3为本实用新型局部零件装配图。
具体实施方式
[0012]一种消防机械手，主要包括底座1、斜拉机构2、喷水管控制机构3、喷水管4， 喷水管控制机构3套接在喷水管4外侧，喷水管控制机构3包括支架31、固定套32、连 接套33、活动套34，底座1上设有与斜拉机构2的一端21联动的电机5，斜拉机构2的 另一端22与支架31铰接，固定套32固定在支架31上，连接套33与固定套32为铰接设 置，活动套34与连接套33为铰接设置，所述的固定套32为环形套，固定套32圆周面上 设有向外延伸的固定套凸耳321，固定套凸耳321上设有可供钢索线61或62穿过的通孔 3211 ；连接套33为环形套，连接套33圆周面上设有向外延伸的连接套凸耳331，连接套 凸耳331上设有可供钢索线61或62穿过的通孔3311 ；活动套34为环形套，活动套34圆 周面上设有向外延伸的活动套凸耳341，活动套凸耳341上设有可供钢索线61或62穿过 的通孔3411。[0013]如图1、3所示连接套33与固定套32之间的铰接轴线7为竖直方向，钢索线61 穿过连接套凸耳331与固定套凸耳321，使连接套33可相对固定套32水平转动，且所述 的钢索线61由电机5驱动；连接套33与活动套34之间的铰接轴线8为水平方向，另一 钢索线62穿过连接套凸耳331与活动套凸耳341，使活动套34可相对连接套33竖直转 动，且所述的另一钢索线62由电机5驱动，所以可以通过电机5来拉动钢索线61或62 来改变喷水管控制机构3的位置，灵活地调整喷水管4的喷射方向，使用起来简单方便。[0014]如图2、3所示连接套33与固定套32之间的铰接轴线7为水平方向，钢索线61 穿过连接套凸耳331与固定套凸耳321，使连接套33可相对固定套32竖直转动，且所述 的钢索线61由电机5驱动；连接套33与活动套34之间的铰接轴线8为竖直方向，另一 钢索线62穿过连接套凸耳331与活动套凸耳341，使活动套34可相对连接套33水平转 动，且所述的另一钢索线62由电机驱动，所以可以通过电机5来拉动钢索线61或62来 改变喷水管控制机构3的位置，灵活地调整喷水管4的喷射方向，使用起来简单方便。[0015]当然本实用新型的保护范围并不仅限于上述两个实施例，任何对本实用新型非 实质性的改进都应在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种消防机械手，主要包括底座、斜拉机构、喷水管控制机构、喷水管，喷水 管控制机构套接在喷水管外侧，其特征在于喷水管控制机构包括支架、固定套、连 接套、活动套，底座上设有与斜拉机构的一端联动的电机，斜拉机构的另一端与支架铰 接，固定套固定在支架上，连接套与固定套为铰接设置，活动套与连接套为铰接设置， 连接套与固定套之间的铰接轴线和连接套与活动套之间的铰接轴线相互垂直。
2.根据权利要求1所述的消防机械手，其特征在于固定套为环形套，固定套圆周 面上设有向外延伸的固定套凸耳，固定套凸耳上设有可供钢索线穿过的通孔；连接套为 环形套，连接套圆周面上设有向外延伸的连接套凸耳，连接套凸耳上设有可供钢索线穿 过的通孔；活动套为环形套，活动套圆周面上设有向外延伸的活动套凸耳，活动套凸耳 上设有可供钢索线穿过的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的消防机械手，其特征在于连接套与固定套之间的铰接 轴线为竖直方向，钢索线穿过连接套凸耳与固定套凸耳，使连接套可相对固定套水平转 动，且所述的钢索线由电机驱动；连接套与活动套之间的铰接轴线为水平方向，另一钢 索线穿过连接套凸耳与活动套凸耳，使活动套可相对连接套竖直转动，且所述的另一钢 索线由电机驱动。
4.根据权利要求1或2所述的消防机械手，其特征在于连接套与固定套之间的铰接 轴线为水平方向，钢索线穿过连接套凸耳与固定套凸耳，使连接套可相对固定套竖直转 动，且所述的钢索线由电机驱动；连接套与活动套之间的铰接轴线为竖直方向，另一钢 索线穿过连接套凸耳与活动套凸耳，使活动套可相对连接套水平转动，且所述的另一钢 索线由电机驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种消防机械手，主要包括底座、斜拉机构、喷水管控制机构、喷水管，喷水管控制机构套接在喷水管外侧，喷水管控制机构包括支架、固定套、连接套、活动套，底座上设有与斜拉机构的一端联动的电机，斜拉机构的另一端与支架铰接，固定套固定在支架上，连接套与固定套为铰接设置，活动套与连接套为铰接设置，连接套与固定套之间的铰接轴线和连接套与活动套之间的铰接轴线相互垂直，所以喷水管控制机构可以通过铰接转动，灵活地改变喷水管喷射方向，使用起来简单方便。
文档编号A62C31/28GK201807119SQ20102056691
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者余胜乐, 周章添 申请人:浙江工贸职业技术学院