一种自动追踪定向灭火装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动追踪定向灭火装置，其特征在于：包括信号采集机构、角度调节机构以及灭火装置（1），信号采集机构、角度调节机构和灭火装置（1）均连接控制装置，灭火装置（1）安装在角度调节机构上，信号采集机构用于检测火焰位置，角度调节机构用于调节灭火装置的角度并使其对准火焰；所述的角度调节机构包括转动机构以及摆动机构，摆动机构用于带动灭火装置（1）在竖直面内摆动，转动机构用于带动灭火装置（1）在水平面内转动。2.根据权利要求1所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的信号采集机构包括信号采集罩（4）以及设置在信号采集罩（4）外的信号采集单元（3），信号采集罩（4）为中部下凸的半球形，信号采集单元（3）有多个，且均布在信号采集罩（4）外，信号采集单元与控制装置相连。3.根据权利要求2所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的信号采集单元（3）为火焰传感器。4.根据权利要求1所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的转动机构包括转动电机（5）以及转轴（2），转轴（2）竖向设置并转动安装在信号采集机构上，转动电机（5）安装在信号采集机构上，转动电机（5）的输出轴与转轴（2）相连并带动转轴（2）转动，摆动机构安装在转轴（2）上并随转轴（2）同步转动。5.根据权利要求1所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的摆动机构包括摆动电机（7）以及铰接轴（10），灭火装置（1）的上部固定在铰接轴（10）上，铰接轴（10）与转动机构转动连接且铰接轴（10）的轴线水平设置，摆动电机（7）的输出轴与铰接轴（10）相连，并通过铰接轴（10）带动灭火装置（1）摆动。6.根据权利要求5所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的转动机构与灭火装置（1）之间设有连接件（9），转动机构与连接件（9）固定连接，铰接轴（10）转动安装在连接件（9）上。7.根据权利要求1所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的灭火装置（1）下部设有火焰检测单元（8）。8.根据权利要求7所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的火焰检测单元（8）为火焰传感器。9.根据权利要求1所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的转动机构上部安装在信号采集机构上，下部与摆动机构相连，灭火装置（1）安装在摆动机构上。10.根据权利要求9所述的自动追踪定向灭火装置，其特征在于：所述的信号采集机构、转动机构、摆动机构以及灭火装置（1）由上至下依次连接。