专利名称：用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置及方法。
背景技术：
由DE 43 28 445 B4公开了一种用于将单张纸输送到一个堆垛上的装置，在该装置中，一个单张纸在其前边缘上被保持在叼纸牙中并且其余被自由地导向。在输送时，该单张纸进行一种颤动运动，该颤动运动被一个光电子传感器或一个超声波传感器探测。传感器信号在一个控制或调节装置中被处理成用于吹气或抽吸装置的调节信号。一个特点在于，通过所述传感器探测该单张纸与一个导向板的接触并且在一个模糊调节器中分析处理这种接触的频率。传感器不能被以高的精度固定在与导向板发生接触的位置中。
在根据DE 197 30 042 C2的解决方案中使用了一种无接触地探测的传感器，借助于该传感器探测一个单张纸相对于一个参考点的距离。为了可以通过吹气或抽气来精确地控制一个单张纸的位置，可以平行于一个单张纸边缘设置多个距离传感器。在滚筒上输送时这样地调节吹气，使得单张纸的端部始终靠置在该滚筒的外壳面上。单张纸与导向板的接触不被探测。
此外还公开了一种压电薄膜，这种压电薄膜设置在流动体(Strmungskrper)上，以便探测局部的动态的表面力在型廓上的分布。在风洞机翼模型上使用压电薄膜的阵列已于2005年1月10日在因特网的网址http//www.aero-tu-berlin.de/forschung/stroemungsmeβtechnik/sensorik/sensorik.html上公开。压电薄膜传感器由薄的PVDF薄膜构成，该PVDF薄膜在两侧被金属化。如果在该薄膜上作用一个力，则产生一个通过运算放大器测量的电压变化。
由DE 103 17 638 A1公开了一种压力敏感的漆的形式的碰撞传感器。例如可给客车的前罩涂覆一些被部分地绝缘的压电漆面(Piezolackflche)，以便可对在该前罩的何部位产生了碰撞信号提供证据。在一个变型方案中可给这些区域涂覆不同敏感度的漆。
根据DE 36 29 082 A1，在用于网球场的场地边界的标记带下方，具有压电特性的薄膜带被装入到地面中。当网球碰撞在标记带附近或标记带上时就产生一个信号，该信号的形式证明该网球是否击中了场地外部。
在根据DE 295 14 823 U1的雨滴摄谱仪中，压电薄膜作为用于雨滴的传感器使用。当一个雨滴击中该薄膜时产生一个与该雨滴的冲量成比例的电压脉冲。由该电压脉冲可确定直径及雨滴体积。每平方米的降雨总量由雨滴体积相加得到。
发明内容
本发明的任务在于，在输送单张纸时通过简单且成本低廉的手段探测对导向板的碰触。
根据本发明，提出了一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置，该装置具有一个输送元件，该输送元件作用在该单张纸上并且使该单张纸向前运动；一个用于导向该单张纸的导向板；一个用于确定该单张纸相对于该导向板的位置的传感器装置；以及一个用于调节该单张纸相对于该导向板的位置的执行机构，其中，该导向板的一个面与该传感器装置的至少一个触感传感器元件在结构上合并。
根据本发明，还提出了一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的方法，其中，在该单张纸向前运动期间，其相对于一个导向板的实际距离被连续地测量并且与一个给定距离相比较，其中，由这些比较值形成用于一个执行机构的调节值，其中，通过所述执行机构调节该单张纸的位置，由此减小给定距离与实际距离之间的差。使用多个用于实际距离的距离传感器；如果该单张纸与该导向板接触，则产生一个信号，根据该信号评估(gewichten)单张纸与导向板之间的、通过这些距离传感器确定的实际距离信号。
有利的构型由其它措施得到。
根据本发明，一个导向板的面装备有至少一个触感传感器元件。通过所述传感器元件可以可靠地确定一个单张纸是否以及在何位置接触导向板。借助于传感器信号可调节一个执行机构，该执行机构对该单张纸产生作用，由此该单张纸及随后的单张纸占据一个相对于导向板期望的位置。
一个导向板面或一些导向板部分面可具有一个压电的涂层，其中该导向板面的局部段电地触点接通。该导向板面及所述触感传感器元件构成一个机械单元。当设置了多个各具有一个传感器元件的导向板部分面时，可以的是，视使用场合而定选择这些待用于分析处理的传感器元件。这些有源的传感器元件的选择可由操作人员或计算机控制地进行。如果在一个导向板中设置一些气动的执行机构单元(Aktorikelement)，则得到传感器元件与执行机构单元之间的空间上紧密的配置。在一个导向板上可使用一种压电有源的(piezoaktiv)漆或一种由压电有源的薄膜构成的覆层作为触感传感器元件。如果通过单张纸碰触在传感器元件上而产生一个信号，则这可导致机器参数如吹气供给速率的变化，以便将来避免碰触。为了减小温度误差，导向板表面上的温度可被连续地测量并且在调节吹气或抽气装置时被使用。
在使用多个传感器元件时有利的是，根据电荷转移器件(Ladungsverschiebeelement)的原理来储存并且受时间控制地读出信号。为了控制一个单张纸相对于导向板的飞行高度，触感传感器元件可与超声波传感器相组合地使用。由此例如可调节被自由导向的单张纸后边缘的区域中的飞行高度。如果例如超声波传感器的距离测量信号处于预给定的范围中的并且触感传感器指示出成波状的单张纸与导向板相接触，则可提高接触区域中的吹气速率。
下面借助于一个实施例详细描述本发明。附图表示图1一个用于沿着一个导向板输送单张纸的装置的示意图，图2具有在表面上导引信号导线的导向板的剖面图，图3具有穿过导向板导引的信号导线的导向板的剖面图。
具体实施例方式
图1中的示意图示出了一个单张纸l，该单张纸在其前边缘2上被握持在一个叼纸牙系统4的叼纸牙3中。单张纸1借助于叼纸牙系统4在输送方向5上沿着一个导向板6运动。导向板6包括一系列的喷嘴孔7，这些喷嘴孔分别与一个吹气装置8相连接。此外，在该导向板6上设置有一些压电传感器9，这些压电传感器与一个控制及调节装置10相连接。喷嘴孔7及压电传感器9构成一个具有像(国际象)棋盘图案一样的交替的分布(Belegung)的网格。通过喷嘴孔7的吹气速率可被单独地调节。在这些压电传感器9的平面中，在导向板6上设置有一个温度传感器11，该温度传感器也与控制及调节装置10相连接。一些装入到导向板6的表面中的、与控制及调节装置10相连接的距离传感器12使得单张纸1与导向板6之间的距离的测量成为可能。
单张纸1仅在前边缘2上被握持并且其余部分被自由地导引，由此，在错误地调节吹气速率时导致与导向板6的接触。如果单张纸1在一个确定的区域中与导向板6接触，则在位于该区域中的压电传感器9中产生一些信号，这些信号在控制及调节装置10中被处理。压电传感器9的这些信号储存在一些电荷转移器件中并且在控制及调节装置10中被分析处理。压电传感器9的信号强度是用于单张纸1与导向板6之间的接触力的量度。由压电传感器9及距离传感器12的信号计算出用于吹气装置8的调节参数。根据与导向板6接触的位置及单张纸1相对于导向板6的距离的变化这样地控制吹气装置8，使得该单张纸1及随后的单张纸1不再与导向板6接触并且该单张纸1的距离处于一个预给定的容差范围中。压电传感器9的信号与温度非常相关。温度传感器11的信号的处理使得能够进行吹气装置8的调节信号的与温度相关的校正。
由图2中的剖面图获知导向板6的更详细的结构。导向板6包括一个基板13，在该基板上安置着长方形的压电漆面14的形式的压电传感器9。在这些压电漆面14之间的自由空间中，在基板13的表面上延伸着一些信号导线15，这些信号导线通到控制及调节装置10。压电漆面14及信号导线15被一种弹性的保护漆16覆盖。
在根据图3的方案中，一些信号导线17分别在背对单张纸1与侧上与压电漆面18触点接通。在导向板6的基板19中开设有一些用于导引信号导线17的孔20。信号导线17使压电漆面18与控制及调节装置10相连接。如图2中那样，压电漆面18被一种弹性的排斥油墨的保护漆21封上。
参考标号表1单张纸2前边缘3叼纸牙4叼纸牙系统5输送方向
6导向板7喷嘴孔8吹气装置9压电传感器10控制及调节装置11温度传感器12距离传感器13基板14压电漆面15信号导线16保护漆17信号导线18压电漆面19基板20孔21保护漆
权利要求
1.用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置，该装置具有一个输送元件，该输送元件作用在该单张纸上并且使该单张纸向前运动；一个用于导向该单张纸的导向板；一个用于确定该单张纸相对于该导向板的位置的传感器装置；以及一个用于调节该单张纸相对于该导向板的位置的执行机构，其特征在于该导向板(6)的一个面与该传感器装置的至少一个触感传感器元件(9)在结构上合并。
2.根据权利要求1的装置，其特征在于所述触感传感器元件(9)设置在该导向板(6)的向着该单张纸(1)的侧上。
3.根据权利要求1的装置，其特征在于所述触感传感器元件(9)构造成压电薄膜。
4.根据权利要求1的装置，其特征在于所述触感传感器元件(9)构造成压电漆(14，18)。
5.根据权利要求1的装置，其特征在于导向板(6)上的多个触感传感器元件(9)被设置在一些网格状的部分面中。
6.根据权利要求1的装置，其特征在于给所述触感传感器元件(9)配置一个温度传感器(11)。
7.根据权利要求1的装置，其特征在于给所述触感传感器元件(9)配置至少一个无接触地起作用的距离传感器(12)。
8.根据权利要求1的装置，其特征在于该执行机构(8)包括一些在该导向板(6)中的空气穿流孔(7)。
9.根据权利要求1的装置，其特征在于设置有多个传感器元件(9)，其中这些传感器元件(9)与至少一个电荷转移器件相连接。
10.根据权利要求1的装置，其特征在于可选择地设置有多个用于信号分析处理的传感器元件(9)。
11.根据权利要求1的装置，其特征在于为了温度补偿，多个触感传感器元件(9)分别被设置在一个桥式电路中。
12.用于输送单张纸通过印刷技术机器的方法，其中，在该单张纸向前运动期间，其相对于一个导向板的实际距离被连续地测量并且与一个给定距离相比较，其中，由这些比较值形成用于一个执行机构的调节值，其中，通过所述执行机构调节该单张纸的位置，由此减小给定距离与实际距离之间的差，其特征在于使用多个用于实际距离的距离传感器(12)；如果该单张纸(1)与该导向板(6)接触，则产生一个信号，其中根据该信号评估实际距离信号。
全文摘要
本发明涉及一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置。本发明的任务在于，在输送单张纸时通过简单且成本低廉的手段探测对导向板的碰触。本发明在于，在一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置中，导向板(6)的一个面与传感器装置的至少一个触感传感器元件(9)在结构上合并。该用于输送单张纸通过印刷技术机器的装置具有一个输送元件，该输送元件作用在该单张纸上并且使该单张纸向前运动；一个用于导向该单张纸的导向板；一个用于确定该单张纸相对于该导向板的位置的传感器装置；以及一个用于调节该单张纸相对于该导向板的位置的执行机构。本发明还涉及一种用于输送单张纸通过印刷技术机器的方法。
文档编号B41F33/14GK1872542SQ200610087
公开日2006年12月6日 申请日期2006年6月1日 优先权日2005年6月1日
发明者托马斯·沃尔夫 申请人:海德堡印刷机械股份公司