专利名称：纸输送装置及印刷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及记录有信息的记录介质的纸输送装置及具备该纸输送装置的印刷装置。本申请对在2010年9月10日申请的日本专利第2010-202774号公报及在2010 年9月10日申请的日本专利第2010-202775号公报主张优先权，并在此援引其内容。
背景技术：
近年来，记录信息的印刷装置在以产业用途为代表的各个领域中使用。伴随于此，记录有信息的记录介质的种类也分为多种。记录介质例如有将多个片材重合而成的介质。这种记录介质作为所谓的折页纸(fan hold)供给。折页纸沿着输送方向设有齿孔 (sprocket hole)(卡合孔)，并且构成为每页的交界线成为穿孔部而能够切断，并且成为在穿孔部位交替向反方向折叠而成的层叠状态。折页纸通过具备牵引器的纸输送装置输送。牵引器具备能够插入折页纸的齿孔的牵引销和在外周面以规定间隔形成有牵引销的牵引带。折页纸在牵引器上放置成牵引销插入其齿孔的状态。牵引器在来自驱动源的驱动力的作用下使牵引带旋转，在使牵引销依次卡合于折页纸的齿孔的同时输送折页纸 (例如，参照专利文献1)。在连续帐票上记录信息的业务用打印机的纸输送装置除了具备上述的牵引器以外，还在印刷头附近具备纸输送辊及纸按压辊，通过使纸输送辊及牵引器同步而进行驱动控制，能够将连续帐票按照规定进给量进行纸输送(例如，参照专利文献2)。印刷装置使用印刷头对被输送的记录介质记录信息。为了得到好的印刷质量，适当地输送记录介质很重要。如果在被输送的记录介质上产生褶皱或鼓起(纸翘起)，那么无法确保印刷头与记录介质的优选的位置关系，可能损害印刷质量。为了防止记录介质的褶皱和鼓起，提出了在记录介质的输送路径整体上通过肋等设置凸部或凹部来矫正记录介质的翘起或鼓起的喷墨记录装置(例如，参照专利文献3)。专利文献1 日本特开2006-232470号公报专利文献2 日本特开2009-119574号公报专利文献3 日本特开平9-48161号公报近年来，记录介质的种类和印刷装置的种类分成多种。在记录介质通过重合多个片材并将输送方向的两端用粘结剂(adhesive)粘接而构成的情况下，由于受到环境尤其是湿度的影响，片材可能会伸缩而产生鼓起。尤其是，在重合由不同的材质构成的片材时， 片材的伸缩的程度不同，从而向一方向的鼓起变得明显。如果将这样的记录介质利用例如喷墨打印机这样的印刷装置印刷，则无法适当地确保印刷头与记录介质的间隙，存在印刷质量下降的问题。若这种情况明显，可能导致与印刷头接触而无法进行正常的印刷。此外， 在印刷头附近设置辊型的纸输送机构，利用纸按压辊进行矫正时，鼓起部分可能被纸按压辊压扁而产生折皱。关于专利文献3所示的仅通过整面肋来矫正纸的鼓起的喷墨记录装置，对矫正单页用纸的鼓起的情况进行了描述。但并未言及对上述记录介质那样重合多个片材的情况下可能产生的明显鼓起的矫正。
发明内容
本发明是为了解决上述的问题的至少一部分而作出的，可以形成如下的形态或适用例来实现。(适用例1)一种纸输送装置，是利用印刷头向被输送的连续帐票印刷信息的印刷装置的纸输送装置，其特征在于，具有纸输送机构，其具有夹持所述连续帐票地将其向所述印刷头的印刷区域输送的纸输送辊及纸按压辊；引导部，其具有两个面向通过所述纸输送机构输送的所述连续帐票的引导面，在两个所述引导面的任一方上设置有多个肋，所述肋配置成在与输送方向交叉的方向上空出规定的间隔且向所述连续帐票侧突出而在输送方向上延伸，多个所述肋设定成如下方式，即，位于被输送的所述连续帐票的纸宽中央部附近的所述肋的输送方向的长度最长，随着接近所述连续帐票的纸宽端部方向，所述肋的输送方向的长度逐渐变短。(适用例2、多个所述肋依次设置有作为第一肋的位于所述连续帐票的纸宽中央部附近的所述肋；在与所述连续帐票的输送方向交叉的方向上与所述第一肋空出规定的间隔且比所述第一肋短的两个第二肋；在与所述连续帐票的输送方向交叉的方向上与所述第二肋空出规定的间隔且比所述第二肋短的两个第三肋。根据所述的结构，在纸输送装置中，被输送的连续帐票的鼓起被位于纸宽中央部附近的纸输送装置的第一肋、在与输送方向交叉的方向上空出固定的间隔配置且输送方向的长度逐渐变短的第二肋及第三肋而逐渐分割成多个小的鼓起。因此，即使产生鼓起，也能够减小其高度并使其均勻化。其结果是，能够适当保持印刷头与连续帐票的间隙。因此，能够防止印刷质量的下降。(适用例幻一种纸输送装置，其特征在于，多个所述肋设置在所述引导部的两个所述引导面中的与所述连续帐票的印刷面对置的所述引导面上。根据该结构，纸输送装置能够将连续帐票的印刷面的鼓起分割成多个小的鼓起。 因此，能够适当保持印刷头与连续帐票的印刷面的间隙。(适用例4)在上述的纸输送装置的基础上，该纸输送装置的特征在于，所述肋与另一方的所述引导面的间隙沿着所述连续帐票的主输送方向变窄。根据该结构，连续帐票的鼓起能够随着在纸输送装置内被输送而逐渐得到矫正。 因此，能够减少纸输送装置内的连续帐票的鼓起所导致的纸输送不良的情况。(适用例幻在上述的纸输送装置的基础上，该纸输送装置的特征在于，所述纸输送机构的所述纸按压辊在被输送的所述连续帐票的纸宽方向上被分割成多个辊，所述多个辊配置在与设置在所述引导面上的所述多个所述肋对应的位置。根据该结构，在纸输送装置中，通过多个肋分割连续帐票的鼓起，并且纸输送机构的纸按压辊配置在肋的位置。因此，能够将纸按压辊配置在连续帐票的鼓起以外的部分。其结果是，能够防止鼓起被纸按压辊压扁而产生折皱的情况。因此，能够防止因连续帐票的折皱导致的印刷质量的下降。(适用例6)—种纸输送装置，是利用印刷头向被输送的连续帐票印刷信息的印刷装置的纸输送装置，其特征在于，具有纸输送机构，其向配置有所述印刷头的区域输送所述连续帐票；引导部，其具有两个面向通过所述纸输送机构输送的所述连续帐票的引导面， 在两个所述引导面的至少一方上具备台阶面，所述台阶面向所述连续帐票侧突出，并且在俯视观察下，以纸输送方向的上游侧为顶点，随着朝向下游侧，所述台阶面与所述连续帐票的接触范围逐渐变大。根据该结构，被输送的连续帐票的印刷面侧的鼓起被台阶面向纸宽端部方向按压，该台阶面位于纸宽中央部附近，例如以三角形形状的台阶面的顶点为起点向连续帐票侧突出，并且随着朝向下游而沿纸宽方向逐渐变宽。即，连续帐票的鼓起从作为连续帐票的印刷区域的部分向作为非印刷区域的纸宽两端部移动。因此，在印刷区域中，能够适当保持印刷头与连续帐票的间隙，并且能够防止鼓起被压扁而发生折皱的情况。其结果是，能够防止连续帐票的鼓起或折皱导致的印刷质量的下降。(适用例7)在上述的纸输送装置的基础上，该纸输送装置的特征在于，所述台阶设置在所述引导部的两个所述引导面中的与所述连续帐票的印刷面对置的所述引导面上。根据该结构，纸输送装置能够将连续帐票的印刷面的鼓起分割成纸宽两端部的两个鼓起。因此，能够适当保持印刷头与连续帐票的印刷面的间隙。(适用例8)在上述的纸输送装置的基础上，该纸输送装置的特征在于，所述连续帐票由两个以上的片材构成，纸宽方向的两端被粘接。(适用例9)在上述的纸输送装置的基础上，该纸输送装置的特征在于，所述连续帐票由两个以上的不同材质的片材构成，纸宽方向的两端被粘接。根据所述的结构，纸输送装置能够将因环境、特别是温湿度等影响而产生上述的连续帐票的大的鼓起分割成多个小的鼓起。因此，即使是由两个以上的不同材质的片材构成的连续帐票，也能够适当保持印刷头与连续帐票的间隙。其结果是，能够防止印刷质量的下降。(适用例10)—种印刷装置，其具有上述的纸输送装置；向通过所述纸输送装置输送的连续帐票喷出墨液滴的印刷头；搭载所述印刷头的滑架；使所述滑架沿与基于所述纸输送装置的纸输送方向正交的方向往复移动的滑架移动机构。根据该结构，印刷装置能够防止因连续帐票的鼓起或折皱导致的印刷质量的下降。
图1是喷墨打印机的外观立体图。图2是打印机主体的立体图。图3是表示纸输送装置的简要结构的图。图4是说明第一实施方式涉及的引导部的图。图5是表示纸输送装置的动力传递机构的结构的图。图6是表示连续帐票的例子的图。图7是表示喷墨打印机的主要结构的框图。图8是表示第一实施方式所涉及的连续帐票的输送状态的图。图9是说明第二实施方式所涉及的引导部的图。
图10是表示第二实施方式所涉及的连续帐票的输送状态的图。符号说明10…壳体，20…墨液供给机构，25···印刷机构，26···喷墨头，27…喷嘴，30…引导部，31···下引导件，32···上引导件，33···肋，40…纸输送装置，41···纸输送路径，43···第一输送机构，44···牵引器，45···牵引销，53···第二输送机构，58···第一纸按压辊，59…辊，60···滑架输送机构，63···第三输送机构，70···动力传递机构，71···电动机齿轮，74···带齿带，80···控制装置，81···控制部，82…头驱动器，84···电动机驱动器，90…药袋用纸，90A…连续药袋用纸，100…喷墨打印机，110…打印机主体，130…引导部，131…下引导件，132…上引导件， 133…台阶，140…纸输送装置，A…印刷位置，R…连续帐票
具体实施例方式以下，参照
本实施方式。需要说明的是，在以下说明所参照的附图中，为了方便说明及图示，存在将部件或部分的纵横的比例尺表示成与实际不同的情况。需要说明的是，在本实施方式中，作为印刷装置，以向用纸喷出墨液滴而进行印刷的喷墨打印机为例进行说明。(关于喷墨打印机的整体结构)首先，参照图1对喷墨打印机的整体结构进行说明。图1是喷墨打印机的外观立体图。需要说明的是，图1所示的X方向表示连续帐票的纸输送方向，Y方向表示连续帐票的宽度方向，Z方向表示与X方向及Y方向正交的方向。本实施方式的喷墨打印机100是从打印机后侧供给作为连续帐票的折页纸而向打印机前侧排纸这种类型的业务用打印机。如图1所示，喷墨打印机100将后述的打印机主体110(参照图2、收容在由上壳体11和下壳体12构成的壳体10的内部。在壳体10的图中前表面中央开设有纸排出口 14，在纸排出口 14的X方向后面开设有纸供给口 15。在纸排出口 14设置有接受印刷结束后的连续帐票的排纸盘16。在壳体10的前表面的Y方向两侧设置有显示动作状态的由LED灯等构成的显示部17。在该显示部17的Z方向下方，分别在左右设置有墨液罩18a，其覆盖收纳黑色墨盒21a(参照图2)的盒收纳部22a的前方；墨液罩18b，其覆盖收纳多个彩色墨盒21b的盒收纳部22b的前方。所述的墨液罩18a、18b分别安装成能够开闭，通过打开各墨液罩18a、 18b，能够更换墨盒21a、21b。(关于打印机主体的结构)接下来，参照图2对收容在壳体中的打印机主体的结构进行说明。图2是打印机主体的立体图。需要说明的是，图2所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向相同的方向。如图2所示，打印机主体110具有墨液供给机构20、印刷机构25、排液罐19、纸输送装置40、底盘50和控制装置80。墨液供给机构20具有收纳墨盒21a、21b的盒收纳部22a、22b、未图示的墨液加压部、同样未图示的墨液供给管。盒收纳部22a、22b分别设置在上述的墨液罩18a、18b的里侧的底盘50上。收纳在盒收纳部22a、22b中的墨盒21a、21b的墨液通过墨液加压部被加压而经由墨液供给管向印刷机构25输送。
印刷机构25具有喷墨头沈、滑架观、滑架输送机构60、未图示的维护机构。喷墨头沈具有将墨液供给机构20供给的墨液作为墨液滴喷出的多个喷嘴27 (参照图3)，并且喷嘴27朝向图2中Z方向下方即朝向用纸侧地搭载在滑架观上。滑架观可移动地支承在沿用纸宽度方向(Y方向)延伸的滑架轴四上，在滑架输送机构60的作用下沿Y方向往复移动。滑架输送机构60具有滑架电动机M、由滑架电动机M驱动的同步带23。滑架观固定在同步带23上，因此与同步带23的行走相应地沿用纸宽度方向(Y方向)往复移动。维护机构具有未图示的吸引单元和同样未图示的擦拭单元。对于维护机构而言， 通过滑架观沿Y方向移动，能够使吸引单元及擦拭单元相对于搭载在滑架观上的喷墨头 26对置。吸引单元在非工作时将喷墨头沈的喷嘴27面密封而防止喷嘴27的干燥，并且还具有从喷墨头沈的喷嘴27吸引并除去粘度增加的墨液的作用。擦拭单元具有擦拭附着在喷墨头沈的喷嘴27面上的污垢的作用。排液罐19具有毛毡等无纺布，其设在打印机主体 110的下部，收容由吸引单元吸引的排墨液。(关于纸输送装置的结构)(第一实施方式)在此，参照图3 图5对第一实施方式所涉及的纸输送装置的结构进行说明。图 3是表示纸输送装置的简要结构的图。图4是说明第一实施方式所涉及的引导部的图，(a) 是引导部周边的俯视图，(b)是引导部周边的侧视图。图5是表示纸输送装置的动力传递机构的结构的图。需要说明的是，图3 图5所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向相同的方向。需要说明的是，该纸输送装置输送具有齿孔的连续帐票R。如图3所示，纸输送装置40具备纸输送路径41、引导部30、第一输送机构43、第二输送机构53、第三输送机构63、动力传递机构70(参照图5)。纸输送路径41形成为，以图 1及图2所示的喷墨打印机100及打印机主体110的纸供给口 15为起点，经由基于印刷机构25的喷墨头沈的印刷位置A且以纸排出口 14为终点，沿着图3中X方向延伸。并且， 沿着纸输送路径41从上游侧向下游侧依次设置有第一输送机构43、引导部30、第二输送机构53、印刷机构25及第三输送机构63。第一输送机构43设置在纸供给口 15附近，由一对牵引器44构成。牵引器44具备能够插入连续帐票R的齿孔Ql的牵引销(卡合部)45、在外周面以规定间隔形成有牵引销45的牵引带46、架设有牵引带46的驱动带轮47及从动带轮48。一对牵引器44以与位于被输送的连续帐票R的宽度方向的两端的齿孔Ql对应的方式配置在纸输送路径41的Y 方向两侧。此外，一对牵引器44的各自的驱动带轮47由驱动带轮轴49连结成同步驱动一对牵引器44。此外，在驱动带轮轴49的端部上以朝向底盘50的一方的外表面露出的方式安装有驱动齿轮42 (参照图5)。引导部30具有引导被输送的连续帐票R的下表面Ra的下引导件31、与下引导件 31在Z方向上隔开固定间隔对置且引导连续帐票R的上表面Rb的上引导件32。在上引导件32上设置有多个沿着连续帐票的输送方向(X方向)延伸的剖面长方形形状的肋33。如图4(a)所示，在本实施例中，沿与输送方向(X方向)交叉的方向(Y方向)空开固定的间隔m地设置多个肋33，例如五个。在此，将五个肋33从Y(+)侧起依次称为肋 33a、33b、33c、33d、33eο
在多个肋33中，位于被输送的连续帐票R的纸宽中央部附近的肋33c的X方向的长度形成得最长。即，形成为以输送方向下游(χ(-))侧的端部附近为起点而向输送方向上游(x(+))方向延伸。并且，位于肋33c的Y方向两侧的肋33b、33d相对于中央部的肋33c 而言，起点相同但形成得短出规定的长度。位于肋33b、33d的各自的Y方向外侧即位于连续帐票R的纸端部侧的肋33a、3;3e相对于肋3!3b、33d而言，起点相同但形成得短出规定的长度。其结果是，如图4(a)所示，肋33a、33b、33C、33d、33e的(X⑴)方向的各顶点呈以输送方向上游为顶点的三角形形状。此外，如图4(b)所示，设置在上引导件32上的肋33a、 33b、33c、33d、33e的Z(-)方向的面倾斜地形成为随着从连续帐票R的主输送方向即X(+) 方向朝向X(-)方向而使与下引导件31的间隙变窄。如图3所示，第二输送机构53沿着纸输送路径41设置在第一输送机构43与基于喷墨头沈的印刷位置A之间，详细而言为设置在上述的引导部30的下游侧。第二输送机构53具有第一纸输送辊55和第一纸按压辊58。第一纸输送辊55包括圆柱形状的辊56和贯穿辊56的轴向的辊轴57，且以横断纸输送路径41的方式设置在纸输送路径41的Z方向下侧，其中，所述辊56由涂敷有橡胶等弹性体或粒状体的烧结体等构成。在辊轴57的一方的端部以在底盘50的一方的外表面露出的方式安装有驱动齿轮52 (参照图5)。如图4(a)所示，第一纸按压辊58具有由橡胶等弹性体或塑料构成的圆柱形状的多个辊59、沿轴向贯穿多个辊59的辊轴M。在本实施例中，沿Y方向以固定的间距例如设置有五个辊59。在此，将五个辊59从Y (+)侧起依次称为辊59a、59b、59C、59d、59e。需要说明的是，辊59的Y方向的位置配置成辊59a与上述的肋33a对应、辊59b与上述的肋3 对应、辊59c与上述的肋33c对应、辊59d与上述的肋33d对应、辊59e与上述的肋3 对应。第一纸按压辊58即辊59a、59b、59C、59d、59e配置成通过从Z方向上方施加的作用力而将在纸输送路径41上被输送的连续帐票R压抵在第一纸输送辊55上。如图3所示，第三输送机构63沿着纸输送路径41设置在基于喷墨头沈的印刷位置A与纸排出口 14之间，详细而言为设置在稍靠喷墨头沈侧。第三输送机构63具有第二纸输送辊65和第二纸按压辊68。第二纸输送辊65包括圆柱形状的辊66和贯穿辊66的轴向的辊轴67，且以横断纸输送路径41的方式设置在纸输送路径41的Z方向下侧，该辊66 由涂敷有橡胶等弹性体或粒状体的烧结体等构成。在辊轴67的一方的端部以在底盘50的一方的外表面露出的方式安装有驱动齿轮62 (参照图5)。第二纸按压辊68被分割成多个，呈将金属板钣金加工成星形的、所谓齿辊的形态，其配置成通过从Z方向上方施加的作用力而将在纸输送路径41上被输送的连续帐票R 压抵在第二纸输送辊65上。此外，在第二纸按压辊68与喷墨头沈之间设置有纸检测器 78。纸检测器78例如为反射型的光传感器，其检测通过纸输送装置40在纸输送路径41内输送来的连续帐票R的有无及前端或后端。如图5所示，动力传递机构70具备具有电动机齿轮71的作为驱动源的纸输送电动机72、齿轮组73、带齿带74，该动力传递机构70设置在底盘50的Y方向一方的外表面。 纸输送电动机72以电动机齿轮71在底盘50的一方的外表面露出的方式固定在底盘50上。 其结果是，在底盘50的一方的外表面配置有电动机齿轮71和由上述的驱动齿轮42、驱动齿轮52及驱动齿轮62构成的齿轮组73。带齿带74是内齿型的的环状带，其以固定的张力张架在电动机齿轮71、第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52上。此外，第三输送机构63的驱动齿轮62与第二输送机构53的驱动齿轮52卡合。需要说明的是，带齿带74为了确保适当的张力也可以使用张力辊。具有上述的结构的纸输送装置40将纸输送电动机72的驱动力从电动机齿轮71 经由带齿带74向第一输送机构43的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52传递。 并且，经由第二输送机构53的驱动齿轮52向第三输送机构63的驱动齿轮62传递。需要说明的是，纸输送电动机72根据来自后述的控制装置80的控制信号而被控制。纸输送装置40通过使第一输送机构43的牵引器44旋转工作而沿着纸输送路径 41输送具有与牵引销45卡合的齿孔Ql的连续帐票R。通过第一输送机构43输送的连续帐票R经由引导部30、详细而言为通过形成在上引导件32上的多个肋33a、33b、33c、33d、 3 被逐渐矫正，并被引入第二输送机构53的进行旋转工作的第一纸输送辊55与第一纸按压辊58之间而沿着纸输送路径41进一步被输送。通过第二输送机构53输送的连续帐票 R经由印刷机构25的印刷位置A被引入第三输送机构63的进行旋转动作的第二纸输送辊 65与第二纸按压辊68之间，并沿着纸输送路径41向纸排出口 14方向依次被输送。(关于连续帐票)在此，参照图6对上述的喷墨打印机中使用的连续帐票进行说明。图6是表示连续帐票的示例的图，(a)是表示一个药袋用纸的图，(b)是表示作为连续帐票的药袋用纸的图，(c)是表示作为连续帐票的折页纸的图。需要说明的是，图6所示的X方向、Y方向及Z 方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向相同的方向。药袋用纸90是收容在医院或药店所开的处方的药剂且在表面上显示患者名、药剂的种类及服用次数等的向患者提供的袋状的用纸。如图6(a)所示，本实施例的药袋用纸 90由透明的合成树脂薄膜片材91和纸片材92的材质不同的双层结构构成，Y方向两侧缘 90a、90b及X方向下缘90c这三方通过粘接剂粘接，且呈X方向上部90d开口的袋形状。该药袋用纸90通过上述的喷墨打印机100而在纸片材92部分印刷有患者名等必要的项目， 且能够通过透明的合成树脂薄膜片材91视觉确认收容在内部的药剂。如图6 (b)所示，该药袋用纸90将上述材料作为一组连续形成多个药袋用纸90而作为连续药袋用纸90A来供给。即，合成树脂薄膜片材91和纸片材92分别为连续的一张长条片材91a、92a，两侧缘90a、90b通过粘接剂被粘接，并且，沿着X方向在两侧缘90a、90b以规定的间距呈列状地形成有图3所示的牵引销45能够卡合的齿孔Q1。所述长条片材91a、 9 构成为能够利用沿长度方向(X方向)隔开规定的间隔设置的穿孔部(切离部)94而一个一个地切离。以夹着各穿孔部94的方式使一侧沿着宽度方向通过粘接剂粘接。该粘接部相当于上述下缘90c。该连续药袋用纸90A在穿孔部94交替相反地折叠而呈所谓的连续折叠状。连续药袋用纸90A通过成为这样的形态，从而能够通过具有牵引器44的喷墨打印机100进行纸输送而被连续印刷。在喷墨打印机100中使用的连续帐票R不局限于上述的连续药袋用纸90A。如图 6 (c)所示，也可以是下述的通常的折页纸，即，在用纸的Y方向两侧缘96a、96b形成有沿着 X方向以规定的间距呈列状形成的齿孔Q1，且能够利用在X方向上隔开规定的间隔设置的穿孔部94而一个一个地切离。(关于喷墨打印机的控制)接着，参照图7对喷墨打印机的控制系统进行说明。图7是表示喷墨打印机的主要结构的框图。如图7所示，喷墨打印机100具备打印机主体110，其包括具有喷墨头沈的印刷机构25、具有未图示的滑架电动机的滑架输送机构60、纸输送装置40、包括纸检测器78的检测部79 ；总体控制上述部件的控制装置80。控制装置80具备成为控制系统的主要部分的控制部81、驱动控制喷墨头沈的头驱动器82、驱动墨液供给机构20、纸输送装置40及滑架输送机构60的电动机驱动器84、接口部85。控制部81具备CPU(中央处理器)86、信息处理部87和存储部88。CPU86执行来自未图示的操作系统或检测系统的输入信号处理、印刷处理等的各种处理。信息处理部87 处理各种信息。存储部88具有包括未图示的RAM(随机存储器)、R0M(只读存储器)等的结构。 RAM临时存储从主机89经由接口部85输入的印刷数据等各种数据或临时展开由CPU86执行的印刷处理等程序。在此，印刷数据是指示应由喷墨头26向连续帐票R印刷的图案的数据。头驱动器82根据来自CPU86的指令控制喷墨头26。电动机驱动器84根据来自 CPU86的指令分别控制纸输送装置40及滑架输送机构60的各自的电动机。接口部85将从主机89接收到的印刷数据等向控制部81输出或将从控制部81接收到的各种信息向主机 89输出。具有上述结构的喷墨打印机100交替进行通过纸输送装置40将连续药袋用纸 90A沿图1所示的X方向按照规定纸进给量输送的纸输送动作、通过滑架输送机构60使喷墨头沈沿与纸输送方向正交的Y方向往复移动而进行印刷的印刷动作，与此同时向连续药袋用纸90A实施印刷。印刷后的药袋用纸90通过穿孔部94被一个一个地切离而分发。(关于喷墨打印机的动作)接下来，参照图8对上述的喷墨打印机的动作尤其是连续帐票的输送进行说明。 图8是表示第一实施方式所涉及的连续帐票的输送状态的图，(a)是表示图4(a)的Gl剖面的图，(b)是表示图4(a)的G2剖面的图，(c)是表示图4(a)的G3剖面的图，(d)是表示图4(a)的G4剖面的图。需要说明的是，图8所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向相同的方向。此外，在以下的说明中，以作为连续帐票R使用连续药袋用纸90A的情况为例进行说明。喷墨打印机100的动作具有用纸放置工序Si、纸输送工序S2、印刷工序S3。在用纸放置工序Sl中，将图6(b)所示的连续药袋用纸90A放置在喷墨打印机100 的纸输送装置40上。详细而言，使形成在连续药袋用纸90A的两侧缘90a、90b的齿孔Ql 与形成在作为第一输送机构43的牵引器44的牵引带46上的牵引销45卡合。在纸输送工序S2中，根据来自图7所示的控制部81的电动机驱动器84的控制信号使纸输送电动机72驱动，从图5所示的电动机齿轮71经由带齿带74向第一输送机构43 的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52传递驱动力。此外，经由第二输送机构53 的驱动齿轮52向第三输送机构63的驱动齿轮62传递驱动力。通过这样构成，牵引带46 转动，形成在牵引带46上的牵引销45依次与连续药袋用纸90A的齿孔Ql卡合，由此沿着纸输送路径41输送连续药袋用纸90A。连续药袋用纸90A到达引导部30。如上述那样，如图6 (a)所示，连续药袋用纸90A为合成树脂薄膜片材91和纸片材 92的材质不同的双层结构，并且纸宽(Y方向)两侧缘90a、90b通过粘接剂粘接。因此，图8(a)所示，特别是在湿度高的环境下，每种片材的伸长率不同，在伸长率高的片材侧产生鼓起。通常，在湿度为65 80%的情况下，存在在被印刷的纸片材92侧(Z方向)沿着纸宽方向(Y方向)产生凸部95c的倾向。如果利用喷墨打印机100印刷这样的连续药袋用纸 90A，则因为凸部95c无法适当保持与喷墨头沈的间隙，从而造成印刷质量下降。此外，如果在连续药袋用纸90A的行进方向上具有辊型的纸输送机构，则凸部95c被辊压扁而在中央处产生折皱。引导部30具有矫正这样的连续药袋用纸90A的鼓起的功能。如图8(a)所示，到达引导部30的具有凸部95c的连续药袋用纸90A在下引导件31与上引导件32之间沿X 方向被输送。如图8(b)所示，被输送的连续药袋用纸90A与设置在上引导件32的Y方向中央处的肋33c相碰，在肋33c的作用下，凸部95c的顶点被压扁而在Y方向两侧形成两个凸部 95b、95d。进而，如图8 (c)所示，被输送连续药袋用纸90A在与肋33c相碰的同时，通过设置在上引导件32的肋33c的Y方向左右的肋3 、33d而被凸部9 、95d压扁，从而在Y方向两端侧形成凸部95a、95e。在肋3 与肋33c之间及肋33c与肋33d之间形成有鼓起的更小的凸部95g。并且，如图8(d)所示，被输送的连续药袋用纸90A在与肋3!3b、33C、33d相碰的同时，通过设置在上引导件32上的肋33b、33d的Y方向两端侧的肋33a、3;3e而被凸部 95a,95e压扁，从而在Y方向两端侧形成两个小的凸部95e。这样，连续药袋用纸90A的大的鼓起即凸部95c随着在引导部30上前进，通过设置在鼓起侧的肋33c、肋33b及肋33d、肋33a及肋3 而将鼓起(凸部)一个接一个地分割。因此，在连续药袋用纸90A通过引导部30时，在连续药袋用纸90A上存在小的鼓起即凸部95f及凸部95g。沿着纸输送路径41输送的连续药袋用纸90A到达第二输送机构53。到达第二输送机构53的连续药袋用纸90A被引入第二输送机构53的转动的第一纸输送辊55与第一纸按压辊58的捏夹部，在被夹持的同时被输送。如图4(a)所示，第一纸按压辊58具有多个辊59和沿轴向贯穿多个辊59的辊轴M。如上所述，辊59被分成辊59a、59b、59c、59d、 59e这五个辊。此外，辊59a配置在与肋33a对应的位置，辊59b配置在与肋33b对应的位置，辊 59c配置在与肋33c对应的位置，辊59d配置在与肋33d对应的位置，辊59e配置在与肋3 对应的位置。因此，辊59a、59b、59C、59d、59e能够避开连续药袋用纸90A的小的鼓起即凸部95f及凸部95g的位置。通过第二输送机构53输送的连续药袋用纸90A通过基于喷墨头沈的印刷位置A 而到达第三输送机构63。到达第三输送机构63的连续药袋用纸90A通过第三输送机构63 的转动的第二纸输送辊65和第二纸按压辊68朝向纸排出口 14方向被输送。通过配置在第一纸输送辊55的纸排出口 14侧的纸检测器78来检测被输送的连续药袋用纸90A的用纸的前端及有无。在印刷工序S3中，在通过印刷机构25的滑架输送机构60使喷墨头沈沿与纸输送方向正交的Y方向往复移动的同时，从喷墨头26的喷嘴27将墨液作为墨液滴向通过纸输送装置40输送的连续药袋用纸90A的利用引导部30矫正了鼓起后的印刷面喷出而印刷文字或图像等信息。
如以上详细说明的那样，根据第一实施方式，能够得到以下所示的效果。(1)对于上述的纸输送装置40而言，即使是具有大的鼓起即凸部95c的双层结构的连续药袋用纸90A，通过使其通过具有多个长度不同的肋33a、33b、33C、33d、33e的引导部30，也能够将凸部95c均勻化成小的鼓起即凸部95f、95g而将其分割。因此，能够适当地保持喷墨头26与连续药袋用纸90A的间隙。其结果是，喷墨打印机100能够确保良好的印刷质量。(2)对于上述的纸输送装置40而言，通过在输送连续药袋用纸90A的引导部30设置多个长度不同的肋33a、3;3b、33C、33d、3;3e这样简单的结构，能够矫正连续药袋用纸90A 的鼓起即凸部95c。(3)对于上述的纸输送装置40而言，利用多个长度不同的肋33a、33b、33c、33d、 33e将连续药袋用纸90A的鼓起即凸部95c分割·均勻化，并将第二输送机构53的第一纸按压辊58分割成辊59a、59b、59C、59d、59e，将它们分别配置在肋33的位置。即，能够将第一纸按压辊58的辊59配置在凸部95f、95g以外的位置。因此，能够防止连续药袋用纸90A 的凸部95f、95g被辊59压扁而产生折皱的情况。其结果是，能够防止连续帐票的折皱导致的印刷质量的下降。(第二实施方式)接着，参照图3、图5及图9对第二实施方式所涉及的纸输送装置的结构进行说明。 图9是说明第二实施方式所涉及的引导部的图。以下，对于与第一实施方式相同的结构及内容标注相同的符号并省略或简化说明。如图3所示，第二实施方式的纸输送装置140相对于第一实施方式的纸输送装置 40而言除了采用与引导部30形状不同的引导部130以外具有相同的结构。即，纸输送装置140具备纸输送路径41、引导部130、第一输送机构43、第二输送机构53、第三输送机构 63、动力传递机构70 (参照图5)。与第一实施方式的纸输送装置40同样，第二实施方式的纸输送装置140通过从动力传递机构70得到驱动力的第一输送机构43、第二输送机构53 及第三输送机构63将图6所示的连续帐票R经由纸输送路径41的引导部130向纸排出口 14方向输送。如图3及图9所示，引导部130具有引导被输送的连续帐票R的下表面Ra的下引导件131 ；相对于下引导件131沿Z方向隔着固定的间隔对置并引导连续帐票R的上表面Rb的上引导件132。在上引导件132上设置有作为台阶面的台阶133，以减小与下引导件131的间隔。如图9(a)所示，在第二实施方式中，台阶133形成为以被输送的连续帐票R 的输送方向上游侧(X(+))的纸宽中央部附近为顶点133a而以输送方向下游侧(X(-))的端部附近为底边13 的三角形形状。此外，如图9(b)所示，设置在上引导件132上的台阶133的面倾斜地形成为，随着从连续帐票R的主输送方向即X(+)方向朝向X(-)方向而使与下引导件131的间隙变窄。 连续帐票R经由该引导部130沿着纸输送路径41输送。(关于喷墨打印机的动作)接下来，参照图10对上述的喷墨打印机的动作特别是连续帐票的输送进行说明。 图10是表示第二实施方式所涉及的连续帐票的输送状态的图，(a)是表示图9(a)的Gl剖面的图，(b)是表示图9(a)的G2剖面的图，(c)是表示图9(a)的G3剖面的图，(d)是表示图9(a)的G4剖面的图。需要说明的是，图10所示的X方向、Y方向及Z方向表示与图1所示的X方向、Y方向及Z方向相同的方向。此外，在以下的说明中，以作为连续帐票R使用连续药袋用纸90A的情况为例进行说明。喷墨打印机100的动作包括用纸放置工序Si、纸输送工序S2、印刷工序S3。在用纸放置工序Sl中，将图6(b)所示的连续药袋用纸90A放置在喷墨打印机100 的纸输送装置140上。详细而言，使形成在连续药袋用纸90A的两侧缘90a、90b的齿孔Ql 与形成在作为第一输送机构43的牵引器44的牵引带46上的牵引销45卡合。在纸输送工序S2中，根据来自图7所示的控制部81的电动机驱动器84的控制信号使纸输送电动机72驱动，从图5所示的电动机齿轮71经由带齿带74向第一输送机构43 的驱动齿轮42及第二输送机构53的驱动齿轮52传递驱动力。此外，经由第二输送机构53 的驱动齿轮52向第三输送机构63的驱动齿轮62传递驱动力。通过这样构成，牵引带46 转动，形成在牵引带46上的牵引销45依次与连续药袋用纸90A的齿孔Ql卡合，从而使连续药袋用纸90A沿着纸输送路径41输送。连续药袋用纸90A到达引导部130。如上述那样，连续药袋用纸90A为合成树脂薄膜片材91和纸片材92的材质不同的双层结构，并且纸宽(Y方向)两侧缘90a、90b通过粘接剂粘接。因此，特别是在湿度高的环境下，如图10(a)所示，每种片材的伸长率不同，在伸长率高的片材侧产生鼓起。通常， 在湿度为65 80%的情况下，存在在被印刷的纸片材92侧(Z方向)沿着纸宽方向(Y方向)产生凸部l%b的倾向。如果利用喷墨打印机100印刷这样的连续药袋用纸90A，则因为凸部l%b而无法适当保持与喷墨头沈的间隙，从而导致印刷质量下降。此外，如果在连续药袋用纸90A的行进方向上具有辊型的纸输送机构，则凸部19 被辊压扁而在中央产生折皱。弓丨导部130具有矫正这样的连续药袋用纸90A的鼓起的功能。如图10(a)所示，到达引导部30的具有凸部19 的连续药袋用纸90A在下引导件131与上引导件132之间沿 Y方向被输送。如图10(b)所示，被输送的连续药袋用纸90A与设置在上引导件132的X方向中央处的台阶133的顶点133a相碰，通过以顶点133a为起点的台阶面133c，凸部l%b 的顶点部分被压扁，在Y方向两侧形成两个凸部l%a、195c。如图10(c)所示，连续药袋用纸90A在与俯视观察下为三角形形状的台阶133的台阶面133c相碰的同时被输送。因此，上述的两个凸部19fe、195c随着连续药袋用纸90A 被输送而被台阶133的台阶面133c向连续药袋用纸90A的两端侧方向按压。并且，如图 10(d)所示，被输送的连续药袋用纸90A的两个凸部19fe、195c在台阶133的台阶面133c的作用下向连续药袋用纸90A的两端部移动。因此，在连续药袋用纸90A通过引导部130时， 连续药袋用纸90A的印刷区域即中央部附近变得平坦，而在非印刷区域即两端部存在凸部 195a及凸部195c。沿着纸输送路径41输送的连续药袋用纸90A到达第二输送机构53。到达第二输送机构53的连续药袋用纸90A由第二输送机构53的转动的第一纸输送辊55和第一纸按压辊58夹持而被输送。如图9(a)所示，第一纸按压辊58具有多个辊59和沿轴向贯穿多个辊59的辊轴M。如上所述，辊59被分成辊59a、59b、59c、59d、59e这五个辊。通过第二输送机构53输送的连续药袋用纸90A通过基于喷墨头沈的印刷位置A 而到达第三输送机构63。到达第三输送机构63的连续药袋用纸90A通过第三输送机构63的转动的第二纸输送辊65和第二纸按压辊68朝向纸排出口 14方向输送。通过配置在第一纸输送辊55的纸排出口 14侧的纸检测器78检测被输送的连续药袋用纸90A的用纸的前端及有无。在印刷工序S3中，通过印刷机构25的滑架输送机构60使喷墨头沈向与纸输送方向正交的Y方向往复移动，与此同时从喷墨头沈的喷嘴27将墨液作为墨液滴向由纸输送装置140输送的连续药袋用纸90A的表面喷出而印刷文字或图像等信息。如以上详细说明那样，根据第二实施方式，能够得到以下所示的效果。(1)对于上述的纸输送装置140而言，即使是具有大的鼓起即凸部19 的双层结构的连续药袋用纸90A，通过使其通过具有俯视观察下为三角形形状的台阶133面的引导部30，也能够使位于印刷区域的凸部195b分割成两个凸部l%a、195c而向非印刷区域即纸宽端部移动。因此，能够适当地保持喷墨头沈与连续药袋用纸90A的在印刷区域的间隙。 其结果是，喷墨打印机100能够确保良好的印刷质量。(2)上述的纸输送装置140通过在连续药袋用纸90A被输送的引导部130上设置三角形形状的台阶133这样简单的结构，能够矫正连续药袋用纸90A的鼓起即凸部1卯b。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但可以在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式做出各种变形。例如，以下为上述实施方式以外的变形例。(第一变形例)在第一实施方式中说明的肋33的形状及个数不局限于示例。可以根据作为记录介质的连续帐票R的尺寸或构成的片材的种类而适当变更。此外，虽以作为记录介质使用连续帐票R的情况为例进行了说明，但不局限于此。也可以为药袋用纸90那样的单页状态。 此外，作为印刷装置，虽以喷墨打印机100为例进行了说明，但不局限于此。打印机也可以是点击打式打印机、整字型的击打式打印机或热敏式打印机。(第二变形例)在第二实施方式中说明的台阶133的形状和台阶的高度不局限于示例。可以根据作为记录介质的连续帐票R的尺寸或构成的片材的种类而适当变更。此外，虽以作为记录介质使用连续帐票R的情况为例进行了说明，但不局限于此。也可以为药袋用纸90那样的单页状态。此外，作为印刷装置，虽以喷墨打印机100为例进行了说明，但不局限于此。打印机也可以是点击打式打印机、整字型的击打式打印机或热敏式打印机。
权利要求
1.一种纸输送装置，是利用印刷头向被输送的连续帐票印刷信息的印刷装置的纸输送装置，其特征在于，具有纸输送机构，其具有夹持所述连续帐票地将其向所述印刷头的印刷区域输送的纸输送辊及纸按压辊；引导部，其具有两个面向通过所述纸输送机构输送的所述连续帐票的引导面， 在两个所述引导面的至少一方上设置有多个肋，所述肋配置成在与输送方向交叉的方向上空出规定的间隔且向所述连续帐票侧突出而在输送方向上延伸，多个所述肋设定成如下方式，即，位于被输送的所述连续帐票的纸宽中央部附近的所述肋的输送方向的长度最长，随着接近所述连续帐票的纸宽端部方向，所述肋的输送方向的长度逐渐变短。
2.根据权利要求1所述的纸输送装置，其特征在于， 多个所述肋依次设置有作为第一肋的位于所述连续帐票的纸宽中央部附近的所述肋； 在与所述连续帐票的输送方向交叉的方向上与所述第一肋空出规定的间隔且比所述第一肋短的两个第二肋；在与所述连续帐票的输送方向交叉的方向上与所述第二肋空出规定的间隔且比所述第二肋短的两个第三肋。
3.根据权利要求1或2所述的纸输送装置，其特征在于，多个所述肋设置在所述引导部的两个所述引导面中的与所述连续帐票的印刷面对置的所述引导面上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸输送装置，其特征在于，所述肋与另一方的所述引导面的间隙沿着所述连续帐票的主输送方向变窄。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的纸输送装置，其特征在于，所述纸输送机构的所述纸按压辊在被输送的所述连续帐票的纸宽方向上被分割成多个辊，所述多个辊配置在与设置在所述引导面上的所述多个所述肋对应的位置。
6.一种纸输送装置，是利用印刷头向被输送的连续帐票印刷信息的印刷装置的纸输送装置，其特征在于，具有纸输送机构，其向配置有所述印刷头的区域输送所述连续帐票； 引导部，其具有两个面向通过所述纸输送机构输送的所述连续帐票的引导面， 在两个所述引导面的至少一方上具备台阶面，该台阶面向所述连续帐票侧突出，并且在俯视观察下，以纸输送方向的上游侧为顶点，随着朝向下游侧，所述台阶面与所述连续帐票的接触范围逐渐变大。
7.根据权利要求6所述的纸输送装置，其特征在于，所述台阶面设置在所述引导部的两个所述引导面中的与所述连续帐票的印刷面对置的所述引导面上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的纸输送装置，其特征在于， 所述连续帐票由两个以上的片材构成，纸宽方向的两端被粘接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的纸输送装置，其特征在于，所述连续帐票由两个以上的不同材质的片材构成，纸宽方向的两端被粘接。
10. 一种印刷装置，其具有权利要求1至9中任一项所述的纸输送装置；向通过所述纸输送装置输送的连续帐票喷出墨液滴的印刷头；搭载所述印刷头的滑架；使所述滑架沿与所述纸输送装置的纸输送方向正交的方向往复移动的滑架移动机构。
全文摘要
本发明提供纸输送精度优良的纸输送装置及印刷装置。向被输送的连续帐票(R)印刷信息的印刷装置的纸输送装置具有纸输送机构，其夹持所述连续帐票并将其向印刷头的印刷区域输送；引导部，其具有两个面向通过所述纸输送机构输送的所述连续帐票的引导面，在两个所述引导面的至少一方上设置有多个肋，所述肋配置成在与输送方向交叉的方向上空开规定的间隔且向所述连续帐票侧突出而在输送方向上延伸，多个所述肋设定成，位于被输送的所述连续帐票的纸宽中央部附近的所述肋的输送方向的长度最长，随着接近所述连续帐票的纸宽端部方向而所述肋的输送方向的长度逐渐变短。
文档编号B41J11/44GK102407684SQ201110249
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月26日 优先权日2010年9月10日
发明者三津屋利幸 申请人:精工爱普生株式会社