专利名称：一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种软包装印刷机械，更具体地说是涉及ー种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置。
背景技术：
随着印刷包装市场的快速发展，印刷机械的自动化需求越来越高，在目前的凹版印刷机上，其料卷的上卷还处在半机械半人工的状态，尤其针对直径较大的料卷，要想将料卷从地面装到印刷机上，靠ー个人来操作，根本无法完成此项工作，而且，即使靠机械装置将料卷升起到所要安装的高度后，料卷的中心轴线也很难与夹紧料卷的锥顶轴线对正，需要用人工推挪的办法来使料卷的中心轴线与夹紧料卷的锥顶轴线对正，这样，不但操作エ人的劳动强度大，而且工作效率也很低下，无法满足印刷机械的自动化需求。
发明内容为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了ー种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，此装置自动化程度高，省时省力。本实用新型是通过以下技术方案实现的ー种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括升降台，在升降台的底面固定有竖直液压缸，在升降台的底面还安装有超声波传感器，升降台的上面设置有工作台，在工作台与升降台之间设置有与料卷的轴线平行的导轨副，导轨副的上轨固定在工作台的底面，导轨副的下轨固定在升降台的上面，在工作台与升降台之间还设置有水平液压缸，水平液压缸的一端通过支座与工作台底面固定，水平液压缸的另一端通过支座与升降台的上面固定，竖直液压缸的上端通过接头活动铰接有限位板，在导轨副移动方向的两端的印刷机机架上设置有超声波传感器。本实用新型凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置的有益效果是I、由于在升降台的底面安装了超声波传感器，实现了料卷的定高度升降。2、由于在导轨副移动方向的两端的印刷机机架上设置有超声波传感器，实现了料卷横向移动的精确度。3、该装置不但工作效率高，准确、安全，而且降低了工人的劳动强度。
图I是本实用新型凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置的结构示意图。图2是图I的左视图。图中1.限位板，2.接头，3.导轨副，4.升降台，5.支架，6.竖直液压缸，7.工作台，8.传感器支架，9.超声波传感器，10.料卷，11.锥顶，12.水平液压缸，13. a支座，14.连接头，15.超声波传感器，16.机架，17. b支座。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图与具体实施例对本实用新型凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置作进ー步的描述图I是本实用新型凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置的结构示意图。图中，在升降台4的下方设置有升降臂，在非上料状态时，升降台4在地面以下，在升降台4的底面固定有竖直液压缸6，竖直液压缸6通过支架5固定于升降台4的底面，在升降台4的底面还安装有超声波传感器9，超声波传感器9通过传感器支架8固定在升降台4的下面，升降台4上面设置有工作台7，在工作台7与升降台4之间设置有与料卷10的轴线平行的导轨副3，在升降台4底面的竖直液压缸6的上端通过接头2活动铰接有限位板1，限位板I伸出工作台7的上端面。 图2是图I的左视图，图中，导轨副3移动方向的两端的印刷机机架16上设置有超声波传感器15。在工作台7与升降台4之间还设置有水平液压缸12，水平液压缸12的一端通过连接头14与a支座13连接，a支座13固定在工作台7的底面，水平液压缸12的另一端通过b支座17固定在升降台4的上端面，导轨副3的上轨固定在工作台7的底面，导轨副3的下轨固定在升降台4的上端面。该装置在使用时，初始状态，工作台7的上端面与地面是平齐的，当把料卷10推到工作台7上之后，竖直液压缸6动作，向上顶起限位板1，此时，限位板I的上端面与料卷10的外圆柱面接触，限位板I的外侧向上翘起形成ー个V字形，将料卷10固定在工作台7上，起到纵向定位及安全保护作用，使得料卷10在工作台7上升过程中不会随意滚动。然后，升降台4和工作台7开始上升，同时，超声波传感器9开始检测工作台7的上升高度，当料卷10上升到设定高度时，也就是料卷10的中心轴线与固定料卷10的两个锥顶11的中心轴线对正时，升降台4停止上升。此时，固定在印刷机机架16上的超声波传感器15开始检测距离料卷10两端面的距离，同时，控制水平液压缸12动作，带动导轨副3沿料卷10的轴线方向移动，使得工作台7带动料卷10移动，控制料卷10的两端面与两端的锥顶11等距。待调整好料卷10的横向位置后，锥顶11即可进行装卡料，料卷10装卡完成后启动复位按钮，工作台7下降回到地平位置，被横向移动过的工作台在此过程中完成回中，即回复中位，至此，完成了料卷的上料装卡工作。本实用新型凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，实现了料卷的定高度升降，实现了料卷横向移动的精确度，实现了单人即可完成上料的功能，提高了工作效率，降低了劳动强度。
权利要求1.ー种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括升降台，其特征在干所述升降台的底面固定有竖直液压缸，升降台的底面还安装有超声波传感器，升降台的上端面设置有工作台，所述工作台与所述升降台之间设置有与料卷的轴线平行的导轨副，所述导轨副的上轨固定在工作台的底面，导轨副的下轨固定在升降台的上面，所述工作台与所述升降台之间还设置有水平液压缸，水平液压缸的一端通过支座与工作台底面固定，水平液压缸的另一端通过支座与升降台的上面固定，所述竖直液压缸的上端通过接头活动铰接有限位板，所述导轨副移动方向的两端的印刷机机架上设置有超声波传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种凹版印刷机的料卷自动定位上卷装置，包括升降台，在升降台的底面固定有竖直液压缸，在升降台的底面还安装有超声波传感器，升降台的上面设置有工作台，在工作台与升降台之间设置有与料卷的轴线平行的导轨副，在工作台与升降台之间还设置有水平液压缸，水平液压缸用来控制工作台与升降台的相对移动，竖直液压缸的上端通过接头活动铰接有限位板，在导轨副移动方向的两端的印刷机机架上设置有超声波传感器。该装置实现了料卷的定高度升降，实现了料卷横向移动的精确度，实现了单人即可完成上料的功能，提高了工作效率，降低了劳动强度。
文档编号B41F13/03GK202428759SQ201120515318
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者吴宏, 董晓江 申请人:陕西北人印刷机械有限责任公司