24、卡套25、圆规铅头26 ;所述圆规座22设置在伸缩式机械臂5的二级伸缩杆53端部的孔内，通过绘圆操作盘21与圆规座22螺纹连接固定在二级伸缩杆53上；所述圆规座22的下部设置有圆规顶尖27 ;尺盖24设置在圆规座22上；滑尺23穿过尺盖24，滑尺23可以相对尺盖24滑动；滑尺23的一端设置有卡套25 ;卡套25下部设置有圆规铅头26。伸缩式机械臂5可以伸缩调节圆规座22的圆规顶尖27确定圆心位置，滑尺23可以调节圆的半径，绘圆操作盘21调节圆规座22的紧度，使圆规座22可以旋转，带动圆规铅头26完成圆或圆弧的绘制。
[0015]如附图3所示，所述方向定位机构3包括旋转轴31、推力滚子轴承32、轴承上盖板33、深沟球轴承34、轴承座35、轴承下盖板36、机械臂座37、翻转控制盘38和翻转定位螺钉39 ;所述轴承上盖板33上设置有推力滚子轴承32 ;所述轴承座35上设置有深沟球轴承34 ;所述旋转轴31依次穿过轴承上盖板33上的推力滚子轴承32、绘图板5和轴承座35上的深沟球轴承34 ;所述轴承下盖板36与旋转轴31采用螺纹固定，将轴承上盖板33、绘图板7和轴承座35固定；所述机械臂座37设置在旋转轴33上；所述翻转控制盘38设置在机械臂座37上；所述翻转定位螺钉39穿过转控制盘38和机械臂座37，将伸缩式机械臂5固定在机械臂座37上。所述伸缩式机械臂5可以绕着旋转轴31进行任意旋转，将翻转控制盘38可以控制伸缩式机械臂5仰角的角度，使伸缩式机械臂可以从绘图板1上抬起，定位于任意需要的位置。
[0016]如附图4所示，所述折叠式挡板机构4包括绘图板挡板41、左活动板42和右活动板43 ;所述绘图板1的左下角处设置有左活动座44 ;所述绘图板5的右下角处设置有右活动座45 ;所述左活动板42采用螺钉设置在左活动座44上；使得左活动板42和右活动板43可以转动；所述右活动板43采用螺钉设置在右活动座45上；所述绘图板挡板41的两端分别采用螺钉设置在左活动板42和右活动板43上，使得绘图板挡板41可以转动，根据需要调整绘图板挡板41、左活动板42和右活动板43的角度，选择折叠或是展开，便于使用和携带。
[0017]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种机械臂式精密绘圆装置，其特征在于:包括绘图板、精密绘圆机构、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂；所述方向定位机构设置在绘图板上部顶角位置；所述方向定位机构上设置有伸缩式机械臂，所述精密绘圆机构设置在伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部。2.根据权利要求1所述的一种机械臂式精密绘圆装置，其特征在于:所述精密绘圆机构包括绘圆操作盘、圆规座、滑尺、尺盖、卡套、圆规铅头；所述圆规座设置在伸缩式机械臂端部的孔内，通过绘圆操作盘与圆规座螺纹连接固定在伸缩式机械臂上；尺套设置在圆规座上；所述圆规座的下部设置有圆规顶尖；滑尺穿过尺套，滑尺可以相对尺套滑动；滑尺的一端设置有卡套；卡套下部设置有圆规铅头。3.根据权利要求1所述的一种机械臂式精密绘圆装置，其特征在于:所述方向定位机构包括旋转轴、推力滚子轴承、轴承上盖板、深沟球轴承、轴承座、轴承下盖板、机械臂座、翻转控制盘和翻转定位螺钉；所述轴承上盖板上设置有推力滚子轴承；所述轴承座上设置有深沟球轴承；所述旋转轴依次穿过轴承上盖板上的推力滚子轴承、绘图板和轴承座上的深沟球轴承；所述轴承下盖板与旋转轴采用螺纹固定，将轴承上盖板、绘图板和轴承座固定；所述机械臂座设置在旋转轴上；所述翻转控制盘设置在机械臂座上；所述翻转定位螺钉穿过转控制盘和机械臂座，将伸缩式机械臂固定在机械臂座上。4.根据权利要求1所述的一种机械臂式精密绘圆装置，其特征在于:所述折叠式挡板机构包括绘图板挡板、左活动板和右活动板；所述绘图板的左下角处设置有左活动座；所述绘图板的右下角处设置有右活动座；所述左活动板采用螺钉设置在左活动座上；所述右活动板采用螺钉设置在右活动座上；所述绘图板挡板的两端分别采用螺钉设置在左活动板和右活动板上。5.根据权利要求1所述的一种机械臂式多功能组合绘图装置，其特征在于:所述伸缩式机械臂包括滑座、一级伸缩杆、二级伸缩杆；所述滑座设置在方向定位机构上，所述滑座是由滑座上板和滑座下板组成的一端开口的中空杆状；所述一级伸缩杆是由一级伸缩杆上板和一级伸缩杆下板组成的一端开口的中空杆状；所述滑座和一级伸缩杆采用间隙配合，一级伸缩杆可以在滑座空腔内做滑动伸缩；一级伸缩杆和二级伸缩杆采用间隙配合，二级伸缩杆可以在一级伸缩杆的空腔内做滑动伸缩；所述二级伸缩杆的端部设置有精密绘圆机构；所述伸缩式机械臂的伸缩最大长度可以满足A0-A4的图幅的尺寸。
【专利摘要】本发明公开了一种机械臂式精密绘圆装置，包括绘图板、精密绘圆机构、方向定位机构、折叠式挡板机构和伸缩式机械臂；所述方向定位机构设置在绘图板上部顶角位置；所述方向定位机构上设置有伸缩式机械臂，所述精密绘圆机构设置在伸缩式机械臂的端部；所述折叠式挡板机构设置在绘图板的底部。本发明在绘图板上任何位置可以精确绘制出任意圆和圆弧，减少绘图需要的多种工具，设计轻巧，便于携带，结构精密，使用方便，可以大大提高绘图的精密度和绘图的效率。
【IPC分类】B43L9/00
【公开号】CN105235420
【申请号】CN201510618068
【发明人】李振兴, 王佳, 胡星星, 朱金栋
【申请人】苏州市职业大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月25日