Ccd视觉对位真空贴合的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种CCD视觉对位真空贴合机，包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构；面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上；摄像机设有两组，两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。本实用新型对现有的CCD视觉对位真空贴合机进行改进，采用两组摄像机，以及将触控面板和液晶显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，贴合压头仅上下运动，从而搭建一个专用高精度小范围对位调整平台，通过该专用高精度小范围对位调整平台进行对位，进而解决大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及真空贴合机制造领域，具体涉及一种用于液晶显示模组与触控面 板的真空贴合机。 CCD视觉对位真空贴合机
【背景技术】
[0002] 在光电显示行业中，液晶显示模组与触控面板的贴合必须使用到真空贴合机，品 质要求更高的产品必须使用CCD视觉对位真空贴合机。
[0003] 目前的(XD视觉对位真空贴合机的结构参照图la和图lb，图la为机器的机构示 意图，图lb为机器在工作时候的移动轨迹图，虚线部分为移动轨迹。各部件的标号表示如 下：1、安装底板，2、触控面板放置平台（治具)，3、触控面板，13、液晶面板放置平台（治具)， 12、液晶面板，5、真空箱体及贴合压头机构，7、触控面板拍照(XD，8、触控面板(XD调节机 构，10、液晶面板拍照(XD，4、触控面板取料位置，6、触控面板拍照位置，11、液晶面板拍照位 置，9/14、液晶面板和触控面板贴合位置。具体在作业时将触控面板3放在触控面板放置平 台2 (治具）里面，通过直线滑轨15将承载着触控面板3的面板放置平台2部分移动真空 箱体及贴合压头机构5的正下方的取料目标位置4,启动真空箱体及贴合压头机构5下降 至取料目标位置4将触控面板3吸走，真空贴箱体及贴合压头机构5移动到触控面板拍照 CCD位置6触控面板拍照CCD7进行拍照，拍照完成后真空箱体及贴合压头机构5移动到贴 合位置14等待贴合。在将液晶面板12放置在液晶面板放置平台（治具）13上面，液晶面板 放置平台（治具）13通过直线滑轨15移动至液晶面板拍照CCD10下面进行对位，对位完成 后移动至贴合位置9真空箱体及贴合压头机构下降将触控面板3和液晶面板12贴合在一 起。
[0004] 上述方案中，其需要通直线移动将承载着面板的面板放置部分直线到真空贴合箱 体的正下方的目标位置然后吸走拍照在移动至贴合位置，以及将液晶模组放置在液晶模组 调节机构冶具里面，直线移动至液晶模组拍照位置正下方拍照对位然后移动至贴合位置进 行贴合，面板和液晶显示模组是由二组不同安装位置的摄像机进行拍照取Mark系统分析 计算坐标，综上所述此方案在上下面板拍照完成后还需要移动到贴合位置会有机械误差。 每次只能生产一片产品效率低。每次更换产品品种的时候调机时间较长CCD相应也要做调 整会比较麻烦。 实用新型内容
[0005] 因此，针对上述的问题，本实用新型创新的提出一种CCD视觉对位真空贴合机，对 现有的CCD视觉对位真空贴合机进行改进，采用两组（4台)摄像机，以及将触控面板和液晶 显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，贴合压头仅上下运动，从而 搭建一个专用高精度小范围自动对位调整平台，通过该专用高精度小范围对位自动调整平 台进行对位，进而解决大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象。
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种CCD视觉对位真 空贴合机，包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组自动对位调整机 构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构；贴合压头机构包括贴合压头 和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机构包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构；所述面 板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上；摄像机设有两组，每组具有两个摄像机， 两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。
[0007] 其连接关系如下：旋转工作平台和旋转气缸连接，并通过旋转轴承固定安装底板 之上，旋转气缸安装于安装底板的下方，旋转工作平台的上部设置面板调节机构和液晶模 组自动对位调整机构，面板放置于面板调节机构的相应冶具(专门放置面板的治具）里面进 行初步定位，液晶模组放置于液晶模组自动对位调整机构的专用治具里面进行初步定位。 安装底板用于支撑旋转工作平台，旋转工作平台通过旋转轴承与旋转气缸固定连接，通过 旋转气缸的旋转运动带动设有面板调节机构的旋转工作平台进行旋转。安装底板上还固定 设置摄像机调节机构，摄像机调节机构通过一支架设于旋转工作平台的侧面，摄像机调节 机构固定连接摄像机；贴合压头机构包括贴合压头和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机 构包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构；真空腔体机构和贴合压头机构由下往上垂直设 置，与现有技术相同，这里不再详述。
[0008] 本方案是将面板和液晶模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上， 贴合压头仅上下运动，两组摄像机安装在旋转工作平台的后方，摄像机前后伸缩，并利用贴 合压头上升时与治具间的空隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位准备下次的 拍照。与现有技术相比，本实用新型通过改变面板和液晶模组的放置位置，并通过两组摄像 机，仅进行一次旋转动作和多次直线动作可以一次产品两片产品，进而解决了现有技术通 过多次旋转运动以及大范围直线运动而造成的累积误差现象，从而大大增强了对位精度。 本实用新型构思巧妙，结构简单，效率高，具有很好实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图la为现有技术的CCD视觉对位真空贴合机的结构示意图；
[0010] 图lb为现有技术的C⑶视觉对位真空机在工作状态下的移动轨迹图；
[0011] 图2为本实用新型的CCD视觉对位真空贴合机的前视图；
[0012] 图3为本实用新型的CCD视觉对位真空贴合机的后视图；
[0013] 图4为本实用新型的CCD视觉对位真空贴合机的侧视图；
[0014] 图5为本实用新型的CCD视觉对位真空贴合机的俯视图。
【具体实施方式】
[0015] 现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016] 作为一个具体的实例，参见图2-图5,本方案是将面板105和液晶模组分别放置在 一个安装有四个治具的旋转工作平台103上，贴合压头仅上下运动，摄像机组件安装在旋 转工作平台103的后方，摄像机组件前后伸缩，摄像机利用贴合压头上升时与治具间的空 隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位准备下次的拍照。具体的，本实用新型的 方案详细说明如下：
[0017] 参见图2-图5,本实用新型的(XD视觉对位真空贴合机，包括旋转工作平台103、 面板调节机构104、面板105、液晶模组107、液晶模组对位调整机构106、摄像机109、摄像机 调节机构108、真空腔体机构110和贴合压头机构；贴合压头机构包括贴合压头和贴合压头 直线滑动机构；真空腔体机构110包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构。
[0018] 其中，面板105和液晶模组107通过各自的冶具（面板105通过面板冶具，液晶模 组107通过液晶模组冶具）固定设于旋转工作平台103上；摄像机109设有两组，每组具有 两个摄像机109,两组摄像机109分别设于旋转工作平台103的后面，并通过摄像机调节机 构108实现前后伸缩。
[0019] 本实用新型的CCD视觉对位真空贴合机各结构的连接关系描述如下：旋转工作平 台103通过旋转轴承固定设于安装底板100上，安装底板100下设有旋转气缸101，旋转工 作平台103的上部设置面板调节机构104和液晶模组对位调整机构106,面板105设于面 板调节机构104上部，液晶模组107设于液晶模组对位调整机构106上部，安装底板100用 于支撑旋转工作平台103,旋转工作平台103通过旋转轴承102与旋转气缸101固定连接， 旋转气缸101驱动旋转平台103旋转运动，进而带动设有面板调节机构104的旋转工作平 台103进行旋转。底板上还固定设置摄像机调节机构108,摄像机调节机构108通过一支 架设于旋转工作平台103的侧面，摄像机调节机构108固定连接摄像机；贴合压头机构包括 贴合压头和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机构110包括真空腔体和真空腔体直线滑动 机构；真空腔体机构110和贴合压头机构由下往上垂直设置，与现有技术相同，这里不再详 述。
[0020] 参见图3-图5,部分结构的连接关系如下：1 :旋转工作平台103通过旋转轴承102 与旋转气缸101连接固定于安装底板100上面。2 :真空腔体机构110置于旋转工作平台 103的贴合位置正上方。3 :贴合压头111置于真空腔体机构110之内。4 :摄像机调节机构 108安装于旋转工作平台103后面，4组摄像机109分别分布在调节机构的两侧，每2组摄 像机负责一个平台的拍照。
[0021] 工作顺序如下：
[0022] 1 :首先将面板105放置于面板调节机构104治具之上，然后启动旋转工作平台 103旋转180度，摄像机调节机构108移动至面板105上方拍照位置进行Mark的抓取，抓取 完成后摄像机调节机构108退回原点取得的Mark位置保存于电脑之内等待对位配合；
[0023] 2 :腔体升降机构112使真空腔体机构110下降至贴合位置，贴合压头111伸出将 拍照完成后的面板105吸住然后退回至原点等待贴合；
[0024] 3 :将液晶模组107放置于液晶模组自动对位106平台治具之内，启动旋转工作平 台103将液晶模组107旋转180度至真空腔体机构110正下方的贴合位置，摄像机调节机构 108移至拍照位置抓取液晶模组107的MArk与电脑储存中的面板105的Mark通过模组自 动对位平台微调进行匹配。配置完成后摄像机调节机构108退回至原点腔体升降机构112 使真空腔体机构110下降至贴合位置开始抽真空，待真空抽至设定值时贴合压头111下降 将面板105和液晶模组107贴合在一起。整个贴合程序完成。
[0025] 目前的技术整机机构相对分布区域跨度太大，需要多次移动才能完成对位，多次 位移的误差相对会大，整个周期需要时间长。本实用新型采用平台旋转交替位置，摄像机前 后直线移动对位，腔体垂直运动贴合，减少了位移次数从而精度更高效率更快。
[0026] 本实用新型采用四台摄像机109,并更改旋转工作平台103的结构，以及变换面板 105和液晶模组107的位置关系，通过将面板105和液晶模组107分别放置在一个安装有 四个治具的旋转工作平台103上，贴合压头仅上下运动，摄像机109前后伸缩，摄像机109 利用贴合压头上升时与治具间的空隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位准备 下次的拍照，也就是说通过三组直线运行和一组旋转运动来进行视觉对位调整：贴合压头 仅上下运动、摄像机109只需要前后移动，其均为直线运动，而面板105只需要旋转一次即 可，比现有技术中的每拍照一次则需旋转一次(整个拍照过程需要多次拍照，也即需要多次 旋转)，消除了多次旋转运动而造成的累积误差，从而大大增强了对位精度，具有很好的实 用性。
[0027] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应 该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节 上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种CCD视觉对位真空贴合机，包括：旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模 组、液晶模组对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构； 所述面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上； 摄像机设有两组，每组具有两个摄像机，两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并 通过摄像机调节机构实现前后伸缩； 其连接关系如下：旋转工作平台和旋转气缸连接，并通过旋转轴承固定安装底板之上， 旋转气缸安装于安装底板的下方，旋转气缸安装于安装底板的下方，旋转工作平台的上部 设置面板调节机构和液晶模组自动对位调整机构，面板放置于面板调节机构的冶具里面进 行初步定位，液晶模组放置于液晶模组自动对位调整机构的治具里面进行初步定位；安装 底板用于支撑旋转工作平台，旋转工作平台通过旋转轴承与旋转气缸固定连接，通过旋转 气缸的旋转运动带动设有面板调节机构的旋转工作平台进行旋转；安装底板上还固定设置 摄像机调节机构，摄像机调节机构通过一支架设于旋转工作平台的侧面，摄像机调节机构 固定连接摄像机；真空腔体机构和贴合压头机构由下往上垂直设置。
2. 根据权利要求1所述的CCD视觉对位真空贴合机，其特征在于：所述贴合压头机构 包括贴合压头和贴合压头直线滑动机构。
3. 根据权利要求1所述的CCD视觉对位真空贴合机，其特征在于：所述真空腔体机构 包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构。
【文档编号】G02F1/1333GK203894510SQ201420280212
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】袁兴军, 胡俊杰, 刘贵 申请人:深圳市中欣科技有限公司