专利名称：数控车床的拔料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控车床的自动上料装置，特别是涉及一种数控车床的拔料装置。
背景技术：
数控车床的自动上下料装置是数控车床实现连续生产的有机组成部分，自动上料是承前启后的重要环节。大批量盘类、箱体类零件一般采用机械手取料上料方式，中小型环形零件大多采用推料杆强迫上料方式，棒料则大多采用轴向外力强迫送料方式。对于长径比较大的棒料，通常是将棒料置于料架上，靠流体压力或机械力推动其实现自动送料。但是，这种送料方式的料架较长，占用空间很大，整套送料装置的成本较高；棒料随主轴旋转时，因其不直度产生料架撞击噪声，同时，送料动力装置噪声也较大，污染工作环境。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种数控车床的拔料装置，该装置结构紧凑、制造方便、成本低、污染小。
本实用新型的技术方案是一种数控车床的拔料装置，设在数控车床的拖板上，该装置的X轴拖板上装有拔料臂的拔料杆底座，拔料杆底座中开有卡槽，卡槽内装有中心高垫片和拔料杆，拔料杆底座的卡槽上面装有拔料杆固定螺钉，拔料杆的中部装有夹料开口调节螺杆，夹料开口调节螺杆的前端开有环形凹槽，拔料杆的上方装有调节螺杆紧定螺钉，二个拔料爪通过拔料爪定位销装在夹料开口调节螺杆前端的环形槽内。
所述的拔料爪的后端呈“T”型，“T”型横线两端呈圆弧状。
所述的拔料爪由经过适当热处理的热轧弹簧钢制成，其前端呈刀口状，刀口两端设有引导用倒角。
由于采用了如上所述的技术方案，本实用新型具有如下积极效果该装置结构紧凑，占用空间小，制造成本低，噪声污染小，对机床冲击小。该装置尤其适合于棒料直径小于Φ35毫米的数控车床自动拔料。
图1是本实用新型的安装位置示意图；图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2中所示，本实用新型设在数控车床的拖板上，数控车床本体10的床头箱内装有主轴11，在主轴11上装有液压夹盘12，数控车床的床身上装有Z轴拖板14，Z轴拖板14端部装有Z轴伺服电机15，在Z轴拖板14上面装有X轴拖板13，X轴拖板13上装有拔料臂20的拔料杆底座28，拔料杆底座28的槽内装有中心高垫片27和拔料杆25，拔料杆底座28的槽上面装有拔料杆固定螺钉26，拔料杆25的中间装有夹料开口调节螺杆23，拔料杆25的上方装有调节螺杆紧定螺钉24，二个拔料爪21通过拔料爪定位销22装在拔料杆25的前端部位对称槽内，拔料爪21的后端呈“T”型，“T”型横线两端呈圆弧状嵌入夹料开口调节螺杆23前端的环形槽内。拔料爪21由经过适当热处理的热轧弹簧钢制成，具有高弹性、高强度、高耐磨性，前端呈刀口状，刀口两端设有引导用倒角。
本实用新型的工作步骤如下1、将待加工棒料装入数控车床的主轴11内，由液压夹盘12夹紧，调整中心高垫片27的高度，使拔料爪21的中心与棒料中心一致。
2、调整夹料开口调节螺杆23，由夹料开口调节螺杆23正反向旋转来调节拔料爪的开口，使得拔料爪21的开口尺寸比棒料外径小0.1mm～0.4mm，获得合适的夹料开口，达到既能夹紧棒料又不夹伤棒料，然后由调节螺杆紧定螺钉24锁定。
3、移动Z轴拖板至适当位置，然后移动X轴拖板13，使拔料爪21沿着引导倒角套入棒料，在弹性夹紧力作用下夹紧棒料。
4、向后移动Z轴拖板14，获得需要的拔料长度。
5、拔料臂20在X轴拖板13作用下退位，切削刀具在Z轴拖板14和X轴拖板13的带动下就位，进入切削加工。
6、切削加工完成后，拔料臂20在Z轴拖板14和X轴拖板13带动下就位，拔料爪21夹紧棒料，然后松开液压夹盘12，Z轴拖板14向后移动，使拔料爪21带动棒料移动到设定位置，再启动液压夹盘12将棒料夹紧，拔料臂20在X轴拖板的带动下退位，使拔料爪21离开棒料。然后切削刀具就位，进入下一个切削加工循环。
数控车床的液压系统在电气控制装置的控制下，控制液压夹盘的动作；床身一侧的电气控制装置，其设有显示屏和控制面板，可输入控制程序，其内部控制信号连接到上述各装置。该拔料装置，运用数控车床X轴、Z轴的程序设定移位和定位功能，结合具有高弹性、高强度、高耐磨性的拔料爪21，使设置在X轴拖板上的拔料臂20，可经X轴、Z轴伺服电机控制X轴、Z轴拖板呈横向、纵向精确位移，达到自动化夹料、拔料。
权利要求1.一种数控车床的拔料装置，设在数控车床的拖板上，其特征在于该装置的X轴拖板(13)上装有拔料臂(20)的拔料杆底座(28)，拔料杆底座(28)中开有卡槽，卡槽内装有中心高垫片(27)和拔料杆(25)，拔料杆底座(28)卡槽上面装有拔料杆固定螺钉(26)，拔料杆(25)的中部套装有夹料开口调节螺杆(23)，夹料开口调节螺杆(23)前部开有环形凹槽，拔料杆(25)的上方装有调节螺杆紧定螺钉(24)，二个拔料爪(21)后端通过拔料爪定位销(22)装在夹料开口调节螺杆(23)前端的环形凹槽内。
2.根据权利要求1所述的数控车床的拔料装置，其特征在于所述的拔料爪(21)的后端呈“T”型，“T”型横线两端呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的数控车床的拔料装置，其特征在于所述的拔料爪(21)由经过适当热处理的热轧弹簧钢制成，其前端呈刀口状，刀口两端设有引导用倒角。
专利摘要本实用新型公开了一种数控车床的拔料装置，设在数控车床的拖板上，该装置的X轴拖板(13)上装有拔料臂(20)的拔料杆底座(28)，拔料杆底座(28)的槽内装有中心高垫片(27)和拔料杆(25)，拔料杆底座(28)的槽上面装有拔料杆固定螺钉(26)，拔料杆(25)的中间装有夹料开口调节螺杆(23)，拔料杆(25)的上方装有调节螺杆紧定螺钉(24)，二个拔料爪(21)通过拔料爪定位销(22)装在拔料杆(25)的前端部位对称槽内。该装置结构紧凑，占用空间小，制造成本低，噪声污染小，对机床冲击小，该装置尤其适合于棒料直径小于Φ35毫米的数控车床自动拔料。
文档编号B23B15/00GK2850770SQ20052014375
公开日2006年12月27日 申请日期2005年12月31日 优先权日2005年12月31日
发明者方乾杰, 杨金福, 邱晋江, 石卫, 肖金波 申请人:洛阳轴研科技股份有限公司