专利名称：机械手自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机床零件加工的送料装置，尤其涉及一种机械手自动 送料装置。
背景技术：
现有机床加工产品时，在送入加工装置时，较多是采用手工送料，手工送 料生产效率较低，不能满足大批量生产的需要；且加工小件零件若采用手工送 料，手工送入夹持误差较大，加工出来的零件废品率高，无形中增加了生产成 本，且使企业不能满足客户对加工时间的要求。为此，中国实用新型专利(专 利号为200420023321.5)公开了一种机械手式自动送料装置。它由固定架、机 架、夹料构件、送料杆、控制轴、回转轴组成，固定架与机架连接，夹料构件 装在机架一端，控制轴装在机架另一端，回转轴装在机架上，还有送料控制构 件、返回构件，送料控制构件装在机架上，返回构件一端与固定架连接，又与 机架连接。所述的送料控制构件是由头子组件、弹簧、支承套、轴承构成。所 述的夹料构件是由压紧部件、送料杆、调整部件构成，所述的返回构件由弹簧 杆、拉伸弹簧构成。该实用新型具有使加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧， 提高了加工质量和生产效率，且结构不复杂，调整方便，适用于需要自动送料 的机械设备上。但是该装置的送料杆在运动的时候为一个绕轴的圆弧运动，因 此，送料推杆受力方向在变化，导致材料的受力方向也在变化，材料在推送的 过程中容易送不到准确的位置，导致送料失败，特别是圆形薄料，由于材料支 点小，推动不均匀，受力方向变化，上述的装置无法实现送料。发明内容
为了解决上述的机械手式自动送料装置存在的送料不稳定，不适合薄料和 异型料的送料的技术问题。本实用新型的目的是提供一种机械手自动送料装置, 其具有送料稳定、结构简单、适用范围广的特点。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案
机械手自动送料装置，包括固定架、机架、机头、控制轴、返回构件、夹 料构件和送料构件，固定架与机架连接，机头设置在机架上，夹料构件设置在 机头的后端，控制轴设置在机架的下方。所述的送料构件包括送料头、拨杆和 推动杆，送料头设置在夹料构件与机头之间，并在送料头上设有滑块，滑块活 动设置在滑槽上，滑槽设置在机架上，所述的拨杆上端与滑块相传动连接，中 部铰接设置在机架上，下端与推动杆相传动连接，推动杆活动穿设在机架上， 其另一端设有顶头。推料时，拨杆推动滑块，滑块由于固定在滑槽内运动，使 送料运动的方向保持一致，同时由于送料杆头是做直线运动，力的方向为直线， 送料稳定。
作为优选，上述的送料头为圆柱形，送料头与滑块一体式。圆柱形送料头 的推动力中心为圆心，可以与材料的圆心相吻合，材料在不变方法的推力下， 受力点为材料端面的中心位置，所以在材料推送过程中，材料的运动不容易改 变，从而保证了材料准确推送的目的。
作为优选，上述的送料头的中部设有用于减轻重量的凹槽。圆柱形使送料 更为稳定，但是会增加送料头的重量，因此在这里设了凹槽，可以减轻送料头 的重量，便于拨杆拨动送料头。
作为优选，上述的滑块上设有凸台，在凸台上设有槽口，所述的拨杆上端 縮小形成尖部，尖部设置在槽口内。上述技术方案提供了一种拨杆与滑块相传动连接的方式，其具有结构简单的特点。
作为优选，上述的拨杆下方轴向设有连接板，拨杆通过连接板铰接设置在 机架上，连接板下方径向设有顶板，拨杆通过顶板与推动杆相传动连接。作为 再优选，上述的顶板上设有安装槽，推动杆的末端设有环形槽，环形槽设置在 安装槽内。上述技术方案通过连接板和顶板，使结构更为紧凑合理。
作为优选，上述的返回构件是由弹簧安装杆、拉伸弹簧构成，弹簧安装杆 一端设置在固定架上，另一端与拉伸弹簧连接，拉伸弹簧另一端与机架连接。
作为优选，上述的夹料构件包括弹簧和摆夹片，摆夹片铰接设置在机架上， 摆夹片的一端设有夹紧片，夹紧片与机头后端形成夹紧口，弹簧的一端设置在 摆夹片上，弹簧另一端与机架连接，使夹紧片具有一个向机头偏转的趋势。
作为优选，上述的固定架连接设有连接套，推动杆设置在连接套内，并在 机架上设有安装口，安装口向下连接有缝隙，缝隙下方连接有通孔，通孔向外 连接有缝隙，连接套通过螺钉固定设置在安装口内。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，将送料构件分为送料头、拨杆和 推动杆，送料头通过滑块活动设置在滑槽内，结构简单，使送料更为稳定。本 实用新型即能与硬导轨相联接，也可以与软导轨相联接，因此他适用于薄料、 棒料和异型料等其他零件原料的送料，具有适用范围更广的特点。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A向的结构示意图。 图3为图1中B向的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做一个详细的说明。如图1所示的机械手自动送料装置，包括固定架14、机架1、机头2、控制 轴15、夹料构件4、返回构件和送料构件，固定架14与机架1连接，机头2设 置在机架1上，夹料构件4设置在机头2的后端，控制轴15设置在机架1的下 方。固定架14连接设有连接套25，推动杆10设置在连接套25内，并在机架l 上设有安装口 26，安装口 26向下连接有缝隙28，缝隙28下方连接有通孔29， 通孔29向外连接有缝隙28，连接套25通过螺钉27固定设置在安装口 26内。 返回构件是由弹簧安装杆16、拉伸弹簧17构成，弹簧安装杆16 —端设置在固 定架14上，另一端与拉伸弹簧17连接，拉伸弹簧17的另一端与机架1连接。如图3所示，夹料构件4包括弹簧23和摆夹片21，摆夹片21通过铰接点 22铰接设置在机架1上，摆夹片21的一端设有夹紧片24，夹紧片24与机头2 后端形成夹紧口，弹簧23的一端设置在摆夹片21上，弹簧23另一端与机架1 连接，使夹紧片24具有一个向机头2偏转的趋势。如图l、图2所示，送料构件包括送料头3、拨杆7和推动杆10，送料头3 为圆柱形，其中部设有用于减轻重量的凹槽13。送料头3设置在夹料构件4与 机头2之间，其向下延伸设有滑块5，滑块5上设有圆柱形滑轨30，滑轨30活 动设置在圆柱形的滑槽6内，滑槽6设置在机架1上。如图1所示，滑块5上 设有凸台9，在凸台9上设有槽口11，拨杆7的上端縮小形成尖部12，尖部12 设置在槽口 11内。拨杆7下方轴向设有连接板8，拨杆7通过连接板8上的轴 19铰接设置在机架1上，连接板8下方径向设有顶板20，顶板20上设有安装 槽31,推动杆10的末端设有环形槽32，环形槽32设置在安装槽31内。推动 杆10活动穿设在机架1上，其另一端设有顶头18。本实用新型的其他结构如实 用新型专利200420023321.5。
权利要求1.机械手自动送料装置，包括固定架(14)、机架(1)、机头(2)、控制轴(15)、夹料构件(4)、返回构件和送料构件，固定架(14)与机架(1)连接，机头(2)设置在机架(1)上，夹料构件(4)设置在机头(2)的后端，控制轴(15)设置在机架(1)的下方，其特征在于送料构件包括送料头(3)、拨杆(7)和推动杆(10)，送料头(3)设置在夹料构件(4)与机头(2)之间，并在送料头(3)上设有滑块(5)，滑块(5)活动设置在滑槽(6)上，滑槽(6)设置在机架(1)上，所述的拨杆(7)上端与滑块(5)相传动连接，中部铰接设置在机架(1)上，下端与推动杆(10)相传动连接，推动杆(10)活动穿设在机架(1)上，其另一端设有顶头(18)。
2. 根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于送料头(3)为 圆柱形，送料头(3)与滑块(5) —体式。
3. 根据权利要求1或2所述的机械手自动送料装置，其特征在于送料头(3) 中部设有用于减轻重量的凹槽(13)。
4. 根据权利要求1或2所述的机械手自动送料装置，其特征在于滑块(5) 上设有凸台(9)，在凸台(9)上设有槽口 (11)，所述的拨杆(7)上端縮 小形成尖部(12)，尖部(12)设置在槽口 (11)内。
5. 根据权利要求4所述的机械手自动送料装置，其特征在于拨杆(7)下方 轴向设有连接板(8)，拨杆(7)通过连接板(8)铰接设置在机架(1)上， 连接板(8)下方径向设有顶板(20)，拨杆(7)通过顶板(20)与推动杆(10)相传动连接。
6. 根据权利要求5所述的机械手自动送料装置，其特征在于顶板(20)上设 有安装槽(31)，推动杆(10)的末端设有环形槽(32)，环形槽(32)设置在安装槽(31)内。
7. 根据权利要求l所述的机械手自动送料装置，其特征在于返回构件是由弹簧安装杆(16)、拉伸弹簧(17)构成，弹簧安装杆(16) —端设置在固定 架(14)上，另一端与拉伸弹簧(17)连接，拉伸弹簧(17)另一端与机架 (1)连接。
8. 根据权利要求1所述的机械手自动送料装置，其特征在于夹料构件(4) 包括弹簧(23)和摆夹片(21)，摆夹片(21)铰接设置在机架(1)上，摆 夹片(21)的一端设有夹紧片(24)，夹紧片(24)与机头(2)后端形成夹 紧口，弹簧(23)的一端设置在摆夹片(21)上，弹簧(23)另一端与机架(1)连接，使夹紧片(24)具有一个向机头(2)偏转的趋势。
9. 根据权利要求l所述的机械手自动送料装置，其特征在于固定架(14)连 接设有连接套(25)，推动杆(10)设置在连接套(25)内，并在机架(1) 上设有安装口 (26)，安装口 (26)向下连接有缝隙(28)，缝隙(28)下方 连接有通孔(29)，通孔(29)向外连接有缝隙(28)，连接套(25)通过螺 钉(27)固定设置在安装口 (26)内。
专利摘要本实用新型涉及一种机床零件加工的送料装置，尤其涉及一种机械手自动送料装置。机械手自动送料装置，包括固定架、机架、机头、控制轴、返回构件、夹料构件和送料构件，固定架与机架连接，机头设置在机架上，夹料构件设置在机头的后端，控制轴设置在机架的下方，送料构件包括送料头、拨杆和推动杆，送料头设置在夹料构件与机头之间，其向下延伸设有滑块，滑块活动设置在滑槽内，滑槽设置在机架上，所述的拨杆上端与滑块相传动连接，中部铰接设置在机架上，下端与推动杆相传动连接，推动杆活动穿设在机架上，其另一端设有顶头。本实用新型具有结构简单，使送料更为稳定的特点，适用于薄料、棒料和异型料等其他零件原料的送料，适用范围更广。
文档编号B23Q7/00GK201147885SQ20072030328
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年12月24日
发明者柳品法 申请人:柳品法