专利名称：全自动锻造上下料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锻造行业领域，具体的说是一种全自动锻造上下料机械手。
背景技术：
随着汽车制造业的不断发展、进步，为改善操作人员工作环境，降低操作人员的劳 动强度，提高锻件质量；目前国内还没有专用的全自动上料机构，采用的是人工进行上料， 其生产效率低、产品不稳定，并影响产品的尺寸要求。
实用新型内容本实用新型的目的是设计一种效率高、精度高的全自动锻造上下料机械手。 本实用新型全自动锻造上料机械手，包括上料输送装置l，基座2，运动装置3和 夹料装置4。上料输送装置1和基座2通过基座侧面支板14相连，上下和前后的运动装置 3通过其底部框架与推进器23相连，推进器23下方安置上升气缸18和导向套17，夹料装 置4固定在运动装置3上的轴杆上，跟随运动装置3做相应的前后上下运动，将产品物料送 至指定位置。 上料输送装置1 ，包括减速机5的轴和链轮6相连，链条7和链轮8相连，链轮8 和齿形链轮9相连，齿形链轮9通过齿形链条11和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器 10固定在链轮9两侧的支架上。 基座2，包括底部板12和侧板13支撑顶部导向板16构成，顶部导向板16上装 有导向套17和上升气缸18，中间有支撑限位板15，限位板15上装有限位减振器19。 运动装置3，包括框架，框架上装有气缸20，气缸20和推进器21相连，推进器21 通过轴杆和直线运动系统22相连，实现前后运动；框架底部通过推进器23与上升气缸18 和导向套17相连，实现上升下降运动。 夹料装置4，包括基座板，基座板上装有旋转气缸24，旋转气缸轴上装有主齿轮 25，主齿轮25带动旋转轴29上的3个从齿轮26转动，带动摆杆27打开，摆杆27前端装有 转轮28，打开后实现工件的夹持。 本实用新型全自动锻造上下料机械手是这样实现的 1)机架上安装有传动装置(气缸、直线运动导轨)、夹料装置，以及相关的零件，线 路；压力机工作台和上料输送装置是操作操作的地方，并有传感器的保护开关； 2)设定机械手的工艺调整根据产品型号调整V型挡板位置，气压设定； 3)启动设备机械手和外围设备； 4)产品通过上料输送装置到达机械手夹持位置，机械手下降夹持产品后上升； 5)外围设备工作完成后，机械手进入压力机工作台面的模具上方，机械手下降，夹 料装置松开，机械手上升回到原始位置，准备下一个工件； 6)控制柜给出打击信号给压力机，压力机进行打击、顶出，机械手控制柜检测到信 号后出料系统工作，将产品排出并发信号给外围设备，工作完成。[0016] 本实用新型全自动锻造上下料机械手的优点是采用了压力气缸，使产品的重复 性受控；采用了传感器和PLC进行控制和运行监控，出现问题设备停止并发出声光报警；锻 造的工作效率大大提高，以前使用人工锻造一件产品需要7 IO秒钟和操作人员的熟练程
度有关，采用机械手只需要6秒钟；保证了锻造后尺寸要求，完全解放了操作者，将操作者
从完全的体力劳动者变成了监控人员；该设备在加工过程中无粉尘、无废气/废水、无原材 料损耗、噪声低，无环境污染，专机生产，工作效率高；可直接安装在生产线上；主要零部件 使用寿命长，且便于维修。
图1为全自动锻造上下料机械手的结构示意图。
具体实施方式
根据图l所示，一种全自动锻造上下料机械手，包括上料输送装置1、基座2、运动 装置3和夹料装置4，上料输送装置1和基座2通过基座侧面支板14相连，上下和前后的运 动装置3通过其底部框架与推进器23相连，推进器23下方安置上升气缸18和导向套17， 夹料装置4固定在运动装置3上的轴杆上，跟随运动装置3做相应的前后上下运动，将产品 物料送至指定位置。 上料输送装置1 ，包括减速机5的轴和链轮6相连，链条7和链轮8相连，链轮8 和齿形链轮9相连，齿形链轮9通过齿形链条11和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器 10固定在链轮9两侧的支架上。 基座2，包括底部板12和侧板13支撑顶部导向板16构成，顶部导向板16上装 有导向套17和上升气缸18，中间有支撑限位板15，限位板15上装有限位减振器19。 前后运动装置3，包括框架，框架上装有气缸20，气缸20和推进器21相连，推进 器21通过轴杆和直线运动系统22相连，实现前后运动；框架底部通过推进器23与上升气 缸18和导向套17相连，实现上升下降运动。 夹料装置4，包括基座板，基座板上装有旋转气缸24，旋转气缸轴上装有主齿轮 25，主齿轮25带动旋转轴29上的3个从齿轮26转动，带动摆杆27打开，摆杆27前端装有 转轮28，打开后实现工件的夹持。
权利要求一种全自动锻造上下料机械手，其特征在于上料输送装置(1)、基座(2)、运动装置(3)和夹料装置(4)，上料输送装置(1)和基座(2)通过基座侧面支板(14)相连，上下和前后的运动装置(3)通过其底部框架与推进器(23)相连，推进器(23)下方安置上升气缸(18)和导向套(17)，夹料装置(4)固定在运动装置(3)上的轴杆上，跟随运动装置(3)做相应的前后上下运动，将产品物料送至指定位置。
2. 根据权利要求l所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于上料输送装置(1)， 包括减速机(5)的轴和链轮(6)相连，链条(7)和链轮(8)相连，链轮(8)和齿形链轮(9) 相连，齿形链轮(9)通过齿形链条和另一端齿形链轮相连，产品检测传感器(10)固定在链 轮(9)两侧的支架上。
3. 根据权利要求l所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于基座(2)，包括底 部板(12)和侧板(13)支撑顶部导向板(16)构成，顶部导向板(16)上装有导向套(17)和 上升气缸(18)，中间有支撑限位板(15)，限位板(15)上装有限位减振器(19)。
4. 根据权利要求1所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于上下前后运动装置 (3)，包括框架，框架上装有气缸(20)，气缸(20)和推进器(21)相连，推进器(21)通过轴 杆和直线运动系统(22)相连；框架底部通过推进器(23)与上升气缸(18)和导向套(17) 相连。
5. 根据权利要求l所述的全自动锻造上下料机械手，其特征在于夹料装置(4)，包括基座板，基座板上装有旋转气缸(24)，旋转气缸轴上装有主齿轮(25)，主齿轮(25)带动旋 转轴(29)上的(3)个从齿轮(26)转动，带动摆杆(27)打开，摆杆(27)前端装有转轮(28)。
专利摘要一种锻造机械手，包括上料输送装置(1)装在基座(2)上，基座(2)上装有上下前后运动装置(3)和夹料装置(4)。其优点是采用了压力气缸，使上料时的产品稳定；采用了减速机，使上料时的速度稳定、受控，采用了PLC来控制动作和时间，出现故障设备自动停止；锻造的工作效率提高，以前使用钻床配磨一件产品需要8秒钟，采用自动机械手需要6秒钟，完全解放了人工。
文档编号B21K27/00GK201493425SQ20092022792
公开日2010年6月2日 申请日期2009年9月7日 优先权日2009年9月7日
发明者祁淋 申请人:武汉协和齿环有限公司