专利名称：冲床的送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动送料装置，特别是一种冲床的送料
装置。
背景技术：
目前，大多数五金厂、冲压件厂在使用普通冲床时，都是靠工人用手拿夹子把冲压 的工件送到机床工作台的模具上去，这样工人劳动强度大，工作时思想高度紧张，人很容易 疲劳，工作效率低，且送料放位时的偏差导致加工废品率高；再者，存在安全隐患，工人手指 被冲床压伤压掉的事故时有发生，现在虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免类似事 故的发生；另外，现在人力市场上已经出现人工紧缺的状况，人力成本高，大量采用人工不 利于企业降低成本。 为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，如现在市场上销售或
工厂使用的冲床自动送料机构，包括固定在冲床上的固定座、导轨和控制机构，导轨一端与
固定座相连，另一端固定于导轨架上，在导轨上还设有压料组件。工作时，把工件放入至导
轨上，控制机构带动导轨，导轨的传动带动工件到冲床模架上，在次过程中，压料装置起着
稳固工件的作用。传送完一次后，控制机构带动导轨，进入下一次的工作。 显然这种冲床自动送料机构避免了靠工人用手拿夹子把冲压的工件送到机床工
作台的模具内，略微提高了工作效率，安全性也比较高，也节省了人力成本，但其结构复杂，
本身的制造成本高，只能加工单一的工件，且加工过程中不稳定，对滑轨的磨损较大，使其
用寿命短。在工作过程中不能连续加入工件，只能根据实际需要逐个加入，且每个人只能看
一台机器，这样也浪费人力资源。
发明内容本实用新型的目的是针对现有冲床送料装置存在上述问题，提供了一种结构简 单、安全性好、操作方便、能实现全自动化的冲床的送料装置。 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种冲床的送料装置，包括位于 冲床冲压头下部的支架，支架上具有与冲压头位置相对应的冲压部，其特征在于，所述的支 架上设有动力机构和与动力机构相连的推料板，动力机构能带动推料板沿支架平移，所述 支架上还设有用于储存工件的储料件，所述的推料板位于储料件与支架之间，所述的动力 机构带动推料板每往复移动一次均有一个工件由储料件处落入推料板并被推料板输送至 冲压部处。 在此冲床的送料装置工作时，从储料件中掉入一个工件至推料板上，由动力机构 带动的推料板把工件送到推料板前端的支架上，然后动力机构带动推料板退回，当推料板 退回到储料件下端时，储料件内又掉入一个工件至推料板上。动力机构继续带动推料板把 工件送入到推料板前端的支架上，此时，推料板的前端会推动第一次掉入的工件至冲压部 上，然后由冲床冲压头对工件加工。[0008] 气缸带动推料板往复移动一次，冲压头下压一次。 在动力机构带动推料板退回时，第二次掉入的工件又被推到推料板前端的支架 上，然后推料板退回，继续下一次的送料工作。此冲床的送料装置能实现往复送料，在储料 件内可以放置多个工件，且每个工件重叠在一起，工作过程中工件一个接一个掉入至推料 板。在多个工件被加工的过程中，工人可以有充分的时间做其他事情，这样既保证加工过程 中的安全性，又可以节约加工时间，而且还提高了工作效率。 在上述的冲床的送料装置中，所述的动力机构为气缸，气缸固连接在支架上且气 缸的活塞杆与推料板相连。 在工作过程中，气缸的活塞杆带动推料板，使推料板实现往复直线运动，而推料板 的往复直线运动则和冲床工作速率一致。当冲床冲压头上升至最高点时，气缸的活塞杆伸 出，推料板推出一个工件；当冲床冲压头到达冲压部时，气缸活塞杆带回推料板，同时使一 个工件刚好被冲压。气缸容易实现往复直线运动，在工作过程中安全稳定，对加工工件不会 造成影响。 在上述的冲床的送料装置中，所述冲压部与推料板之间的支架上设有使工件只能 由推料板处进入冲压部的单向过料机构。 设置此单向过料机构的目的在于防止推料板在推料完成后的退回过程中把工件 带回。推料板带动工件通过单向送料机构，单向送料机构打开，工件能够通过；当推料板把 工件推送到推料板前端的支架上时，在推料板退回过程中，单向送料机构阻止工件跟随推 料板一起退回，此单向送料机构对工件具有一定的限位作用。 在上述的冲床的送料装置中，所述的单向过料机构包括支座和挡销，支座固连在 支架上，上述的挡销与支座之间设有能使挡销沿支座垂直上下移动的导向结构，挡销的下 端部分伸出支座且挡销下端与推料板相平齐。 推料板推送工件向冲床方向运动，挡销碰到工件而向上移动，工件能够通过挡销， 被推料板送到挡销的另一端。在退回的过程中，挡销下落后挡住工件，使工件被限制在挡销 处。每次送料挡销都会起着单向限位的作用。挡销下端与推料板相平齐，推料板不会被挡 销限制。 在上述的冲床的送料装置中，所述的支座呈筒状，上述的挡销上端位于支座内，挡 销下端伸出支座，所述挡销下端具有由一侧倾斜至另一侧的过料斜面且过料斜面朝向推料 板。 筒状支座固定在支架上，支座内有使挡销能够沿支座垂直上下移动的孔，挡销设 置在此孔内。推料板在送料过程中，工件逐渐抵靠挡销的过料斜面，随着推料板带动工件继 续向前移动，过料斜面受力而使得挡销向上移动，当工件刚好通过挡销下端时，推料板把工 件完全推到推料板前端的支架上，挡销利用自身的重力作用而掉落下来。当推料板在退回 的过程中，工件对挡销的挤压不起任何作用，挡销就阻止了工件的退回。推料板继续下一次 的推送。 在上述的冲床的送料装置中，所述的支座内设有弹簧，弹簧的两端分别作用在支 座和挡销上端。 弹簧的弹性强度高，且挡销的上升和下降对弹簧的影响都不大，且防止挡销出现 卡死、利用自身重力不能掉落的现象。当挡销利用自身重力不能掉落时，被压縮的弹簧对
4挡销有一个弹力作用，弹力克服挡销与支座的摩擦力，使挡销顺利掉落，确保送料的顺利进 行。 在上述的冲床的送料装置中，所述的推料板上具有凹入的台阶座，当推料板縮回 时台阶座与储料件下部正对，当推料板伸出时推料板将储料件下部阻挡且台阶座由单向过 料机构的一侧移动至其另一侧。 这样设置的目的在于，工件从储料件落入到台阶座的下台阶上，此时工件上表面 与台阶座上台阶相平，储料件内的工件刚好不会掉落下来。在推送工件时，由于上台阶也刚 好使储料件内的工件不会掉落下来，达到只能推送一个工件的目的。推送工件完毕后，推料 板退回，下一个工件又刚好落入到台阶座的下台阶上。这里的台阶座也可以是两块高低不 相等的平板，当工件落入在低板上，工件上表面和高板上表面相平。 在上述的冲床的送料装置中，所述的推料板縮回时推料板与气缸相连的另一端与 挡销相平齐。避免挡销阻挡了推料板，使推料板不能正常工作；还起到更好的阻挡了工件， 使工件只能单向通过挡销。 在上述的冲床的送料装置中，所述的支架上具有导轨，上述的推料板连接于导轨 处。 推料板和导轨相连，使推料板能够沿着导轨正常的移动，推料板才不会出现偏离。 提高了推料的精度，从而对工件的加工精度也有所提高。 在上述的冲床的送料装置中，所述的推料板台阶座处设有磁铁，磁铁上表面和台 阶座上表面相平。冲压时对工件摆放位置有要求并且当工件材料为铁或镍等材料时，磁铁 能将工件吸住，对工件进行地位，防止冲压过程中工件的偏移。 与现有技术相比，本冲床的送料装置中具有以下优点 1、本冲床的送料装置结构简单、安全性好、操作方便、能实现往复送料，储料件内 可放置多个工件，在工件被加工的过程中，工人可以操作多台机器，还能节约加工时间，而 且还提高了工作效率。 2、本冲床的送料装置能推送各种工件，加工范围广，适用于大多数冲压工件，能作 为大多数冲压设备的送料装置，其使用范围广。 3、采用气缸作为动力，使整个机器运转速率保持在同一状态上，对加工工件有良 好的质量保证。 4、本冲床的送料装置在工作过程中磨损较小，且对于外界的影响也较小，其使用 寿命长，工作过程中相对较稳定。
图1是本实用新型提供的冲床的送料装置的结构示意图。 图2是本实用新型提供的图1的A-A剖视图。 图3是本实用新型提供的图1中B处的局部放大图。 图4是本实用新型提供的单向过料机构的结构示意图。 图中，1、支架；2、气缸；21、活塞杆；3、推料板；31、台阶座；4、储料件；5、单向过料 机构；51、支座；52、挡销；52a、过料斜面；53、弹簧；6、导轨；7、磁铁。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 如图l所示，此冲床的送料装置，包括位于冲床冲压头下部的支架l，支架l上具有 与冲压头位置相对应的冲压部，在支架1上设有由气缸2构成的动力结构，推料板3也设置 在支架1上且与动力机构相连，气缸2的活塞杆21与推料板3相连。支架1上还设有用于 储存工件的储料件4，储料件4包括一个底板，底板上具有贯穿的落料孔，在底板上还设有 若干挡料杆，工件就放置在挡料杆之间，可根据具体工件的形状选择不同种类的储料件4， 推料板3位于储料件4与支架1之间，支架1上具有导轨6，推料板3连接于导轨6处。 由呈筒状的支座51和挡销52组成单向过料机构5，支座51固连在支架1上，挡销 52与支座51之间设有能使挡销52沿支座51垂直上下移动的导向结构，挡销52上端位于 支座51内，挡销52的下端部分伸出支座51且挡销52下端与推料板3相平齐。在支座51 内还设有弹簧53，弹簧53的两端分别作用在支座51和挡销52上，挡销52下端具有由一侧 倾斜至另一侧的过料斜面52a且过料斜面52a朝向推料板3。 推料板3上具有台阶座31，在台阶座31上嵌入有磁铁7，磁铁7的上表面和台阶 座31上表面相平。当推料板3縮回时台阶座31与储料件4下部正对，当推料板3伸出时 推料板3将储料件4下部阻挡且台阶座31由单向过料机构5的一侧移动至另一侧。 此机构工作时，储料件4中掉入一个工件至推料板3的台阶座31上，如果工件为 铁或者镍等金属时，掉入至台阶座31上的工件被磁铁7吸住，磁铁7对工件起着定位的作 用。然后由动力机构带动的推料板3使推料板3在滑轨上移动，从而把工件送到推料板3 前端的支架1上，在通过单向过料机构5时，工件逐渐抵靠挡销52的过料斜面52a，随着推 料板3带动工件继续向前移动，过料斜面52a受力而使得挡销52向上移动，此时支座51内 的弹簧53受力收縮；当工件刚好通过挡销52下端时，推料板3把工件完全推到推料板3前 端的支架1上，挡销52利用压縮弹簧53的弹力而掉落下来，挡销52就阻止了工件的退回， 工件就停留在推料板3前端的支架1上。此过程中，推料板3的台阶座31阻止了工件掉落 在推料板3靠近气缸2的一端。 然后推料板3退回，台阶座31移动至储料件4正下方时，第二个工件则掉入到推 料板3上，随着气缸2的推移，推料板3通过单向过料机构5，把上一次推送过来的工件进一 步推送到冲床的冲压部上。此时第二个工件也相应的掉落在推料板3前端的支架1上，完 成第二次的送料。然后推料板3退回，继续下一次的送料工作。 在整个送料的过程中，储料件4内可以放置多个工件，各个工件重叠放置在一起， 由挡料杆稳固。动力机构带动推料板3每往复移动一次均有一个工件由储料件4处落入推 料板3并被推料板3输送至冲压部处。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 尽管本文较多地使用了支架1、气缸2、活塞杆21、推料板3、台阶座31、储料件4、 单向过料机构5、支座51、挡销52、过料斜面52a、弹簧53、导轨6、磁铁7等术语，但并不排 除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本
6质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求一种冲床的送料装置，包括位于冲床冲压头下部的支架(1)，支架(1)上具有与冲压头位置相对应的冲压部，其特征在于，所述的支架(1)上设有动力机构和与动力机构相连的推料板(3)，动力机构能带动推料板(3)沿支架(1)平移，所述支架(1)上还设有用于储存工件的储料件(4)，所述的推料板(3)位于储料件(4)与支架(1)之间，所述的动力机构带动推料板(3)每往复移动一次均有一个工件由储料件(4)处落入推料板(3)并被推料板(3)输送至冲压部处。
2. 根据权利要求l所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的动力机构为气缸(2)， 气缸(2)固连接在支架(1)上且气缸(2)的活塞杆(21)与推料板(3)相连。
3. 根据权利要求l所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述冲压部与推料板(3)之间 的支架(1)上设有使工件只能由推料板(3)处进入冲压部的单向过料机构(5)。
4. 根据权利要求3所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的单向过料机构(5)包 括支座(51)和挡销(52)，支座(51)固连在支架(1)上，上述的挡销(52)与支座(51)之间 设有能使挡销(52)沿支座(51)垂直上下移动的导向结构，挡销(52)的下端部分伸出支座 (51)且挡销(52)下端与推料板(3)相平齐。
5. 根据权利要求4所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的支座(51)呈筒状，上述 的挡销(52)上端位于支座(51)内，挡销(52)下端伸出支座(51)，所述挡销(52)下端具有 由一侧倾斜至另一侧的过料斜面(52a)且过料斜面(52a)朝向推料板(3)。
6. 根据权利要求5所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的支座(51)内设有弹簧 (53)，弹簧(53)的两端分别作用在支座(51)和挡销(52)上端。
7. 根据权利要求3或4或5或6所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的推料板 (3)上具有凹入的台阶座(31)，当推料板(3)縮回时台阶座(31)与储料件(4)下部正对， 当推料板(3)伸出时推料板(3)将储料件(4)下部阻挡且台阶座(31)由单向过料机构(5) 的一侧移动至其另一侧。
8. 根据权利要求4或5或6所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的推料板(3)縮 回时推料板(3)与气缸(2)相连的另一端与挡销(52)相平齐。
9. 根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的 支架(1)上具有导轨(6)，上述的推料板(3)连接于导轨(6)处。
10. 根据权利要求7所述的冲床的送料装置，其特征在于，所述的推料板台阶座处设有 磁铁(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种冲床的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有冲床的送料装置加工废品率高、存在安全隐患、浪费人力资源的问题。本冲床的送料装置，包括位于冲床冲压头下部的支架，支架上具有与冲压头位置相对应的冲压部，支架上设有动力机构和与动力机构相连的推料板，动力机构能带动推料板沿支架平移，支架上还设有用于储存工件的储料件，推料板位于储料件与支架之间，动力机构带动推料板每往复移动一次均有一个工件由储料件处落入推料板并被推料板输送至冲压部处。本冲床的送料装置具有结构简单、安全性好、操作方便等优点。
文档编号B21D43/02GK201511083SQ20092030936
公开日2010年6月23日 申请日期2009年8月31日 优先权日2009年8月31日
发明者王惠 申请人:玉环县艾迪斯机床制造有限公司