专利名称：一种级进落料模排料传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是一种级进落料模排料传送机构。
背景技术：
在冲压模具领域中，决定零件生产成本的不只是冲压模具成本的高低，还包括零 件生产效率、以及投入零件生产中的人力资源等很多因素，材料利用率的高低更是直接决 定该零件的生产成本。为满足拉延工序或成型工序的需要，往往大多数坯料外形是不规则的，因此需要 增加一道落料工序。在这种情况下，大多数生产厂家会放弃模具成本较低的单片落料模具， 而宁愿采用模具成本相对较高的级进落料模具。因为相对于单片落料模具而言，级进落料 模具不仅提高了生产效率，更提高了材料的利用率。级进落料模具的生产要求有匹配的开卷落料机床，大体上而言开卷落料机床工作 包括卷料上料、开卷、校平、(级进落料模具工作)、成品零件堆垛。考虑到降低人力资源的 投入以及提高生产的安全性，开卷落料线一般都采取全封闭式无人操作，但这导致一个新 的问题产生。由于开卷落料机床前、后侧都有舱门封闭，那么级进落料模具在生产过程中产 生的废料或零件不能从机床前、后侧排出。而往往很多级进落料模具在生产过程中产生的 废料或零件不得不从机床前、后排出，如图1所示。一般情况下，很多生产厂家解决这个问题都是打开开卷落料机床的前、后侧的舱 门，让人工参与废料或零件的排出。这样做无疑解决了问题，但也使生产成本增加，降低了 生产效率和生产的安全性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种能够使模具的整体结构简化又能提高操作安全系 数的双向自动出料机构。本实用新型的技术方案是一种级进落料模排料传送机构，包括两组电动传料机构和一组气动托料机构，上述电动传料机构包括伺服电机、传动系统、传送皮带，电动传料机构安装在下 模，其作用是给工件提供运动的动力源；上述气动托料机构包括气动机构和托料机构。气动托料机构安装在下模，其作用 是给工件提供升降运动，将工件在两组电动传料机构之间进行位置转换，从而实现工件运 动方向的改变。上述电动传送机构1的安装高度与电动传送机构2的安装高度存在高度差。也就 是说电动传送机构1与零件接触面的高度相比电动传送机构2而言存在高度差。上述电动传送机构1、2向工件提供运动的动力源，气动机构3向工件提供升降运 动。当电动传送机构1将工件传送到气动托料机构3，然后由气动机构3向工件提供升降运动，将工件搁在电动传送机构2上，再由电动传送机构2将工件传送至所需达到的位置。气动托料机构3和电动传料机构方向可任意调整，可将工件传送至任意位置上。 气动托料机构3形状可任意调整，可向形状各异的工件提供升降运动的动力源。本实用新型级进落料模排料传送机构的使用范围相当广，可以装在机械加工设备 上实现废料排出和成品件传输的方向转换，在多各种场合的模具中均可以安装此机构，实 现制件或者废料的传输方向的改变。本实用新型的有益效果是本实用新型不仅在不增加任何人力资源的投入、不降 低生产效率和生产安全性的前提下解决上述不规则坯料的落料问题，且具有制作成本低， 制作简单，可操作性高，易调整等特点。
图1是级进落料排样示意图；图2、图3是本实用新型级进落料模排料传送机构示意图；图4是本实用新型级进落料模排料传送机构工作过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。实施例1本实用新型包括两组电动传料机构1、2和一组气动托料机构3。其中气动托料机 构3包括气动机构3-1和托料机构3-2，如图2。电动传料机构1、2都用螺钉固定在下模座 上，电动传料机构1与工件接触的表面比传送皮带2高10毫米，且电动传料机构1、2动作 可由机床电路控制。气动机构3-1与托料机构3-2用螺钉固定组成气动托料机构3，气动托 料机构3提升到最高点的时候与工件接触的表面和电动传料机构1等高，气动机构3-1安 装在下模座上，且气动机构3-1的动作可由机床气路系统控制，以实现自动升降功能。结合图1-4，刚开始级进落料模具未动作时，电动传料机构1、2都处于静止状态， 气动托料机构3处于提升状态。当级进落料模具工作将零件1分离下来后，零件1由于重 力原因，掉在电动传料机构1上，此时电动传料机构1由机床电路控制开始动作，将零件1 以线速度25-45米/分钟(注速度可调)传送到托料机构3上后停止运动。气动机构3-1 由机床气路控制，使托料机构3-2开始下降50mm，在托料机构3_2只下降10毫米的时候零 件1已搁在电动传料机构2上，然后电动传料机构2由机床电路控制开始工作，将零件1以 线速度45-65米/分钟(注速度可调)传送到机床自带的传送皮带上。最后气动机构3-1 由机床气路控制提升50毫米、电动传料机构2停止动作，周而复始。本实用新型的有益效果是在级进落料模生产中，无需任何人力资源的投入，实现 改变废料或零件(后简称工件)的运动轨迹，将工件传送到要求到达的位置，且其结构空间 要求小、生产成本低、减少生产中人力资源的投入、提高生产安全性、提高生产效率，具有很 好的实用性和可操作性。
权利要求一种级进落料模排料传送机构，其特征在于，包括两组电动传料机构和一组气动托料机构；其中电动传料机构包括伺服电机、传动系统、传送皮带，电动传料机构安装在下模；气动托料机构包括气动机构和托料机构，气动托料机构安装在下模。
2.根据权利要求1所述的一种级进落料模排料传送机构，其特征在于，电动传送机构 的安装高度与电动传送机构的安装高度有高度差。
专利摘要本实用新型涉及冲压模具领域，尤其是一种级进落料模排料传送机构。包括两组电动传料机构和一组气动托料机构，上述电动传料机构包括伺服电机、传动系统、传送皮带，电动传料机构安装在下模；上述气动托料机构包括气动机构和托料机构。本实用新型级进落料模排料传送机构的使用范围相当广，可以装在机械加工设备上实现废料排出和成品件传输的方向转换，在多各种场合的模具中均可以安装此机构，实现制件或者废料的传输方向的改变。本实用新型不仅在不增加任何人力资源的投入、不降低生产效率和生产安全性的前提下解决上述不规则坯料的落料问题，且具有制作成本低，制作简单，可操作性高，易调整等特点。
文档编号B21D37/12GK201644617SQ20102017143
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者徐永萍, 李 浩 申请人:亿森(上海)模具有限公司;上海华庄模具有限公司;上海科森汽车零部件有限公司