专利名称：机械手自动送料成型模具顶出机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模具的顶出机构，特别是一种冲压模具的顶出机构。
背景技术：
在常用的多工位机械手自动送料成型模具设计中，对于如图1所示的类似零件 (一种汽车零件)，需要采用如图2所示的顶出机构，这种顶出机构由顶出器1、安全挡板2、 耐磨板7等组成。由于零件周边都需要成形，为了便于机械手8的送料及取料，零件的形状 需要分两个工序来完成，第一次成形前侧部分型面，留后侧部位作为机械手夹紧料的位置。 第二次成形后侧部位，机械手的夹紧位置转变成已经成形的前侧部位。采用这种顶出机构， 需要两套成型模具才能完成类似汽车零件的成形，其缺点在于一、模具成本高；二、由于 多了一次成形，零件定位有积累误差，降低了产品的成形质量；三、由于要成形两次，机械手 需要多运动一个工位，引起生产效率降低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种在多工位机械手自动送料成型模中仅用一个工序 即可实现成形时机械手送取料的夹紧问题且能节约模具开发成本、提高产品质量与生产效 率的机械手自动送料成型模具顶出机构。本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是一种机械手自动送料成型模具顶 出机构，该顶出机构包括分别与模具的下模连接的顶出器、安全挡板及耐磨板，所述顶出机 构还包括以将零件顶出顶出器的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，所述顶出组件一、 顶出组件二、顶出组件三分别设置于顶出器上并与顶出器连接，所述顶出组件一与顶出组 件三分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块、与顶出块连接并 限制顶出块运动行程的限位块、设置于限位块下与限位块底面相抵持而为顶出块运动提供 动力的弹簧I及与弹簧I底部相抵并与顶出器连接的盖板，所述顶出组件二包括能托起零 件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块、与顶出成形块连接并限制顶出成形 块运动行程的卸料螺钉、设置于顶出成形块下为顶出成形块运动提供动力的弹簧II。本实用新型的进一步技术方案是所述顶出器与顶出组件一及顶出组件三连接对 应位置分别设有阶梯孔I，所述盖板通过螺栓连接于阶梯孔I的底部，所述弹簧I设置于 阶梯孔I中并通过与盖板连接的导引柱I导引其在竖直方向移动，所述限位块通过螺栓连 接于顶出块的底部。本实用新型的进一步技术方案是所述顶出器与顶出组件二连接对应位置设有阶 梯孔II及盲孔，顶出成形块与顶出器间还设有导向块，导向块上设有与阶梯孔II及盲孔对 应的通孔，所述卸料螺钉通过阶梯孔II及导向块的一个通孔连接于顶出成形块，所述顶出 成形块与顶出器的盲孔对应位置设有凹陷部，所述弹簧II设置于盲孔、与盲孔对应的通孔 及凹陷部形成的空间中，所述凹陷部内设有与顶出成形块连接以导引弹簧II在竖直方向移 动的导引柱II。[0007]本实用新型的进一步技术方案是所述顶出组件一与顶出组件三呈对称设置于顶 出器上，所述顶出组件二设置于顶出组件一与顶出组件三之间。由于采用上述结构，本实用新型之机械手自动送料成型模具顶出机构具有以下有 益效果1、仅用一个工序即可实现传统多工位机械手自动送料成型模中成形时机械手送取 料的夹紧问题本实用新型之机械手自动送料成型模具顶出机构由于还包括以将零件顶出 顶出器的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，而顶出组件一、顶出组件二与顶出组件三 分别设置于顶出器上并与顶出器连接，由于除顶出器外另设有三组顶出组件，可用顶出组 件将零件顶出顶出器外直接由机械手夹紧送到下一工序中，不需要预留零件的一侧供机械 手夹持，在冲压成型零件时，可在同一工序中同时冲压出零件的前侧部分型面与后侧部分 型面，因此仅用一个工序即可实现传统多工位机械手自动送料成型模中成形时机械手送取 料的夹紧问题。2、能节约模具开发成本、提高产品质量与生产效率本实用新型之机械手自动送料 成型模具顶出机构由于除顶出器外另设有三组顶出组件，可用顶出组件将零件顶出顶出器 外直接由机械手夹紧送到下一工序中，不需要预留零件的一侧供机械手夹持，在冲压成型 零件时，可在同一模具中同时冲压出零件的前侧部分型面与后侧部分型面，只需要一套模 具即可加工出前后两侧部分的分型面，能有效节约模具开发成本，由于零件定位次数减少 能有效减少积累误差，提高产品的成形质量与生产效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型机械手自动送料成型模具顶出机构作进一 步的说明。
图1是零件的结构示意图。图2是现有技术的机械手自动送料成型模具顶出机构与下模的组合示意图。图3是本实用新型机械手自动送料成型模具顶出机构与下模的组合示意图。图4图3沿A-A方向剖视图。图5图3沿B-B方向局部剖视图。元件标号说明1-顶出器，11-阶梯孔I，12-凹陷部，13-盲孔，14-阶梯孔II， 2_安全挡板，3-顶出组件一，4-顶出组件二，41-顶出成形块，42-导引柱II，43_通孔， 44-弹簧II，45-卸料螺钉，46-导向块，5-安全挡板，6-顶出组件三，61-顶出块，62-限位 块，63-弹簧I，64-导引柱I，65-盖板，7-耐磨板，8-机械手，9-模具的下模。
具体实施方式
如图3至图5所示，本实用新型机械手自动送料成型模具顶出机构，该顶出机构包 括分别与模具的下模9连接的顶出器1、安全挡板2、5及耐磨板7，顶出机构还包括以将零 件顶出顶出器的顶出组件一 3、顶出组件二 4及顶出组件三6，所述顶出组件一 3、顶出组件 二 4、顶出组件三6分别设置于顶出器上并与顶出器1连接。顶出组件一 3与顶出组件三6呈对称设置于顶出器1上，顶出组件一 3与顶出组 件三6分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块61、与顶出块61 连接并限制顶出块运动行程的限位块62、设置于限位块62下与限位块底面相抵持而为顶
4出块运动提供动力的弹簧I 63及与弹簧I底部相抵并与顶出器连接的盖板65，盖板65能 承受件弹簧I的反作用力。其中顶出器1与顶出组件一及顶出组件三连接对应位置分别设 有阶梯孔I 11，盖板65通过螺栓连接于阶梯孔I 11的底部，弹簧I 63设置于阶梯孔I 11 中并通过与盖板连接的导引柱I 64导引其在竖直方向移动，限位块62通过螺栓连接于顶 出块61的底部。顶出组件二 4设置于顶出组件一 3与顶出组件三6之间，顶出组件二 4包括能托 起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块41、与顶出成形块41连接并限 制顶出成形块运动行程的卸料螺钉45、设置于顶出成形块41下为顶出成形块运动提供动 力的弹簧II 44。其中顶出器1与顶出组件二连接对应位置设有阶梯孔II 14及盲孔13，顶 出成形块41与顶出器1间还设有导向块46，导向块46上设有与阶梯孔II及盲孔对应的通 孔，所述卸料螺钉45通过阶梯孔II 14及导向块的一个通孔43连接于顶出成形块41，顶出 成形块41与顶出器的盲孔13对应位置设有凹陷部12，弹簧II 44设置于盲孔13、与盲孔对 应的通孔43及凹陷部12形成的空间中，凹陷部12内设有与顶出成形块连接以导引弹簧II 在竖直方向移动的导引柱II 42。工作时，在最初状态，机床顶杆(图中未示出)把顶出器顶高出模具的下模，三组 顶出组件在自身弹性元件的作用下，顶高出顶出器，由于坯料(零件)与顶出器之间有40mm 的间隙，避免了机械手8跟顶出器干涉，机械手可以把坯料夹紧后送到顶出组件上面，完成 零件的送料。工作时上模下行，把坯料及顶出组件压到顶出器上，与顶出器一起向下运动， 完成零件的成形。成形结束后，由于顶杆的作用，顶出器、顶出组件及零件向上运动，顶出器 运动停止后，顶出组件把零件从顶出器上举起，零件与顶出器之间有40mm左右的间隙，机 械手从这个间隙伸入，把板件夹紧后送到下一工序，完成这个工序的取料。
权利要求一种机械手自动送料成型模具顶出机构，该顶出机构包括分别与模具的下模连接的顶出器、安全挡板及耐磨板，其特征在于，所述顶出机构还包括以将零件顶出顶出器的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，所述顶出组件一、顶出组件二、顶出组件三分别设置于顶出器上并与顶出器连接，所述顶出组件一与顶出组件三分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块、与顶出块连接并限制顶出块运动行程的限位块、设置于限位块下与限位块底面相抵持而为顶出块运动提供动力的弹簧Ⅰ及与弹簧Ⅰ底部相抵并与顶出器连接的盖板，所述顶出组件二包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块、与顶出成形块连接并限制顶出成形块运动行程的卸料螺钉、设置于顶出成形块下为顶出成形块运动提供动力的弹簧Ⅱ。
2.如权利要求1所述的机械手自动送料成型模具顶出机构，其特征在于所述顶出器 与顶出组件一及顶出组件三连接对应位置分别设有阶梯孔I，所述盖板通过螺栓连接于阶 梯孔I的底部，所述弹簧I设置于阶梯孔I中并通过与盖板连接的导引柱I导引其在竖直 方向移动，所述限位块通过螺栓连接于顶出块的底部。
3.如权利要求2所述的机械手自动送料成型模具顶出机构，其特征在于所述顶出器 与顶出组件二连接对应位置设有阶梯孔II及盲孔，顶出成形块与顶出器间还设有导向块， 导向块上设有与阶梯孔II及盲孔对应的通孔，所述卸料螺钉通过阶梯孔II及导向块的一个 通孔连接于顶出成形块，所述顶出成形块与顶出器的盲孔对应位置设有凹陷部，所述弹簧 II设置于盲孔、与盲孔对应的通孔及凹陷部形成的空间中，所述凹陷部内设有与顶出成形 块连接以导引弹簧II在竖直方向移动的导引柱II。
4.如权利要求3所述的机械手自动送料成型模具顶出机构，其特征在于所述顶出组 件一与顶出组件三呈对称设置于顶出器上，所述顶出组件二设置于顶出组件一与顶出组件 三之间。
专利摘要一种机械手自动送料成型模具顶出机构，涉及一种模具的顶出机构，其包括分别与模具的下模连接的顶出器、安全挡板及耐磨板，顶出机构还包括以将零件顶出顶出器并与顶出器连接的顶出组件一、顶出组件二及顶出组件三，顶出组件一与顶出组件三分别包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出块、限制顶出块运动行程的限位块、为顶出块运动提供动力的弹簧Ⅰ及与弹簧Ⅰ底部相抵并与顶出器连接的盖板，顶出组件二包括能托起零件且成型时参与成型而成型后顶起零件的顶出成形块、限制顶出成形块运动行程的卸料螺钉、为顶出成形块运动提供动力的弹簧Ⅱ。本实用新型具有能节约模具开发成本、提高产品质量与生产效率等有益效果。
文档编号B21D45/02GK201702292SQ20102023698
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日
发明者杨有进, 黄连勇 申请人:柳州高华机械有限公司