专利名称：卷带筒的四工位滚环铆合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车安全系统，具体说是卷带筒的四工位滚环铆合机。
背景技术：
卷带筒是安全带总成总一个重要的功能部件，是整个安全带总成的最基础和核心的部件之一，传统生产设备只有单一工位，并且需要操作者通过按钮手工启动设备，工作效率很低。
发明内容本实用新型为克服现有技术的不足，通过物件传感器自动启动装配动作和控制转台的工作，同时采用四工位转台式设计以及全新的环铆合方式，来提高生产效率的同时，提高了环铆合的合格率。为实现上述目的，设计卷带筒的四工位滚环铆合机，包括转台、工位、物件探测传感器、环铆装配机构、PLC，其特征在于转台上设有工位；工位两侧分别设有物件探测传感器；转台上方设有装配机构；物件探测传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端，PLC的信号输出端连接环铆装配机构的信号输入端。所述的装配机构采用垂直向汽缸连接环铆装配工装。所述的工位，其中间设有中间流转工位及装配工位。所述的环铆装配工装采用全新的环铆合方式，其特征在于是通过传力杠杆的运动特性，使得最终施加到工件上的力远远大于从汽缸传递到机构上的力。本实用新型同现有技术相比，采用四工位转台设计以及全新的环铆合方式，实现生产时间和操作者时间完全重叠，大大缩短生产循环的时间；全新的环铆合方式，采用更为合理的力臂比例设计，在生产过程中产生更大的铆合力，从而实现装配效率和产品质量的同时提高，不需要操作者通过按钮手工启动设备，大大增加了工作效率。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型结构左视图。图3为工件的机械受力结构图。参见图1，图2中，1为工位，2为物件探测传感器，3为环铆装配机构，4为垂直向汽缸，5为电机，6为控制面板。参见图3中，7为汽缸，8为传力杠杆，9为机械受力结构，10为机械受力结构固定转轴，11为工件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步地说明。[0015]如图1，图2所示，实际生产过程中，转台以顺时针方向转动，操作者将产品放置在工位1，物件探测传感器2自动探测工位1上是否有产品，设备PLC接到物件探测传感器2 得到的指令并结合环铆装配机构3根据实际装配情况进行完成装配，装配完成后下达转台启动指令，操作者将产品卸料，由此往复循环。如图3所示，环铆装配工装采用全新的环铆合方式，是通过传力杠杆的运动特性， 使得最终施加到工件上的力远远大于从汽缸传递到机构上的力。汽缸7向下施加力F1，力 Fl通过传力杠杆8，将力Fl放大后传递给机械受力结构9，由此两个三角形的机械受力结构9照图示方向向外侧运动，整个运动过程是以机械受力结构固定转轴10为运动轴心，其中转轴10由设备机架结构固定在空间位置不动，由于杠杆的运动特性，最终施加到工件11 上的力F2远远大于初始的力Fl。这样采用四工位转台设计以及全新的环铆合方式，实现生产时间和操作者时间完全重叠，大大缩短生产循环的时间，从而实现装配效率和产品质量的同时提高。
权利要求1.一种卷带筒的四工位滚环铆合机，包括转台、工位、物件探测传感器、环铆装配机构、 PLC，其特征在于转台上设有工位(1)；工位(1)两侧分别设有物件探测传感器(2)；转台上方设有装配机构(3)；物件探测传感器(2)的信号输出端连接PLC的信号输入端，PLC的信号输出端连接环铆装配机构(3)的信号输入端。
2.如权利要求1所述的卷带筒的四工位滚环铆合机，其特征在于所述的环铆装配机构采用垂直向汽缸(4 )连接环铆装配工装。
3.如权利要求1所述的卷带筒的四工位滚环铆合机，其特征在于所述的工位，其中间设有中间流转工位及装配工位。
专利摘要本实用新型涉及汽车安全系统，具体说是卷带筒的四工位滚环铆合机。卷带筒的四工位滚环铆合机，包括转台、工位、物件探测传感器、环铆装配机构、PLC。同现有技术相比，采用四工位转台设计以及全新的环铆合方式，实现生产时间和操作者时间完全重叠，大大缩短生产循环的时间；全新的环铆合方式，采用更为合理的力臂比例设计，在生产过程中产生更大的铆合力，从而实现装配效率和产品质量的同时提高，不需要操作者通过按钮手工启动设备，大大增加了工作效率。
文档编号B21D39/00GK202137281SQ20112013718
公开日2012年2月8日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者余陈逸, 唐轶豪, 曹云飞 申请人:上海天合汽车安全系统有限公司