专利名称：一种机床自动出料设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工件自动取出设备，尤其适用于大型模具冲压型工件的自动出料操作，属机械制造技术领域。
背景技术：
在机械、汽车等装备制造企业，模具压型工件的毛坯件一般是通过人工搬运的方式从冲压机床上取出，由于工件大多为体积大，质量重的板料压型件，存在着操作者劳动强度大、工作效率低的缺陷，另外，搬运过程中易磕碰损伤工件，给产品质量及操作工人的安全带来隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对目前模具压型工件出料方式存在的弊病，提供一种出料迅速、操作简单、适用范围广的机床自动出料设备。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的一种机床自动出料设备，构成中包括出料执行机构、工件调整机构、平移驱动机构、升降驱动机构和底座，所述出料执行机构安装在底座的前半部分，与升降驱动机构固定连接，与平移驱动机构配装，所述工件调整机构布置在底座的后半部分，所述升降驱动机构固定在底座上，所述底座下面四角位置安装行走轮。上述机床自动出料设备，所述出料执行机构由升降架、轨道、滑移架、叉料架、支撑架和滑料架组成，所述升降架下半部分左右对称设置的两套X型支架与底座铰接，X型支架的交叉处与升降驱动机构连接，所述轨道固定在升降架上，与叉料架配装，所述叉料架分为左右对称的两部分，每一部分的上表面均安装垫块，所述滑移架与叉料架固定连接，所述支撑架一端与升降驱动机构铰接，一端与滑料架铰接，所述滑料架上设有一组滑轮，其尾端与底座铰接。上述机床自动出料设备，所述工件调整机构由挡料架、挡料架驱动气缸、工件托架、齿轮齿条传动副和齿轮齿条驱动气缸组成，所述挡料架与挡料架驱动气缸连接，所述工件托架与齿轮齿条传动副连接，所述齿轮齿条传动副与齿轮齿条驱动气缸连接。上述机床自动出料设备，所述平移驱动机构包括电机和齿形带，所述电机固定在出料执行机构对应元件上，其输出轴通过传动机构带动齿形带，所述齿形带布置在出料执行机构的下侧中间位置，与出料执行机构对应元件组成传动副。上述机床自动出料设备，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和支撑架驱动气缸，所述升降驱动气缸包括左右对称布置的两个气缸，所述支撑架驱动气缸安装在升降驱动气缸的前面。上述机床自动出料设备，构成中还包括光电开关、控制开关和配电箱，所述光电开关、控制开关和配电箱均布置在底座对应位置上。本实用新型对目前模具压型工件的出料方式进行了改进，以电机和齿形带作为驱动传动装置，利用光电开关控制叉料架的升降、前进、后退，完成压型工件的自动出料动作； 通过齿轮齿条传动机构和驱动气缸完成工件的旋转调整。本实用新型能够实现快速出料， 可随冲压机床的运转节拍动作，适用于多种压型工件的出料操作。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的侧视图；图3是本实用新型的俯视图；图4-a 图4-d分别是本实用新型出料过程示意图。图中各标号为1、挡料架驱动气缸，2、齿轮齿条机构驱动气缸，3、齿轮齿条传动副，4、工件托架，5、光电开关，6、电机，7、滑移架，8、升降架驱动气缸，9、叉料架，10、垫块， 11、滑轮，12、轨道，13、齿形带，14、滑料架，15、升降架，16、行走轮，17、底座，18、支撑架、19、 支撑架驱动气缸，20、挡料架，21、工件，22、配电箱，23、控制开关。
具体实施方式
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图1、图2、图3，本实用新型构成中包括出料执行机构、工件调整机构、平移驱动机构、升降驱动机构和底座17，所述出料执行机构安装在底座17的前半部分，与升降驱动机构固定连接，与平移驱动机构配装，所述工件调整机构布置在底座17的后半部分， 所述升降驱动机构固定在底座17上，所述底座17下面四角位置安装行走轮16。参看
图1、图2、图3，本实用新型构成中的出料执行机构由升降架15、轨道12、滑移架7、叉料架9、支撑架18和滑料架14组成，所述升降架15下半部分左右对称设置的两套X型支架与底座17铰接，X型支架的交叉处与升降驱动机构连接，所述轨道12固定在升降架15上，与叉料架9配装，所述叉料架9分为左右对称的两部分，每一部分的上表面均安装垫块10，所述滑移架7与叉料架9固定连接，所述支撑架18 —端与升降驱动机构铰接，一端与滑料架14铰接，所述滑料架14上设有一组滑轮11，其尾端与底座17铰接。参看
图1、图2、图3，本实用新型构成中的工件调整机构由挡料架20、挡料架驱动气缸1、工件托架4、齿轮齿条传动副3和齿轮齿条驱动气缸2组成，所述挡料架20与挡料架驱动气缸1连接，所述工件托架4与齿轮齿条传动副3连接，所述齿轮齿条传动副3与齿轮齿条驱动气缸2连接。参看
图1、图2、图3，本实用新型构成中的平移驱动机构包括电机6和齿形带13， 所述电机6固定在出料执行机构对应元件上，其输出轴通过传动机构带动齿形带13，所述齿形带13布置在出料执行机构的下侧中间位置，与出料执行机构对应元件组成传动副。参看
图1、图2、图3，本实用新型构成中的升降驱动机构包括升降驱动气缸8和支撑架驱动气缸19，所述升降驱动气缸8包括左右对称布置的两个气缸，所述支撑架驱动气缸19安装在升降驱动气缸8的前面。参看
图1、图2、图3、图4，本实用新型的工作过程是在冲压机床压型动作完成后，机床滑块升起，通过行程开关，模区内的顶出装置将工件顶起，本实用新型得到动作信号。首先，光电开关5控制气缸8将升降架15顶起，布置在升降架15上的叉料架9也被顶起，之后电机6开始转动，通过传动装置带动齿形带13与滑移架7前进到模区，叉料架9将工件21叉起后，电机6反转带动齿形带13与叉料架9后退，当后退到滑料架14所处位置后，在控制开关23控制下，叉料架9落下，支撑架将滑料架14顶起，工件21通过滑料架14 滑落到工件调整区，此时挡料架驱动气缸1推动挡料架20，工件滑落到工件托架4上，齿轮齿条驱动气缸2开始动作，带动齿轮齿条传动副运动，与齿轮固定连接的工件托架4转动， 工件摆放姿态随之完成调整，方便员工进行对工件的下一步加工。
权利要求1.一种机床自动出料设备，其特征是，构成中包括出料执行机构、工件调整机构、平移驱动机构、升降驱动机构和底座(17)，所述出料执行机构安装在底座(17)的前半部分，与升降驱动机构固定连接，与平移驱动机构配装，所述工件调整机构布置在底座(17)的后半部分，所述升降驱动机构固定在底座(17)上，所述底座(17)下面四角位置安装行走轮 (16)。
2.根据权利要求1所述的机床自动出料设备，其特征是，所述出料执行机构由升降架 (15)、轨道(12)、滑移架(7)、叉料架(9)、支撑架(18)和滑料架(14)组成，所述升降架(15) 下半部分左右对称设置的两套X型支架与底座(17)铰接，X型支架的交叉处与升降驱动机构连接，所述轨道(12)固定在升降架(15)上，与叉料架(9)配装，所述叉料架(9)分为左右对称的两部分，每一部分的上表面均安装垫块(10)，所述滑移架(7)与叉料架(9)固定连接，所述支撑架(18) 一端与升降驱动机构铰接，一端与滑料架(14)铰接，所述滑料架(14) 上设有一组滑轮(11)，其尾端与底座(17 )铰接。
3.根据权利要求2所述的机床自动出料设备，其特征是，所述工件调整机构由挡料架 (20),挡料架驱动气缸(1)、工件托架(4)、齿轮齿条传动副(3)和齿轮齿条驱动气缸(2)组成，所述挡料架(20)与挡料架驱动气缸(1)连接，所述工件托架(4)与齿轮齿条传动副(3) 连接，所述齿轮齿条传动副(3 )与齿轮齿条驱动气缸(2 )连接。
4.根据权利要求3所述的机床自动出料设备，其特征是，所述平移驱动机构包括电机 (6)和齿形带(13)，所述电机(6)固定在出料执行机构对应元件上，其输出轴通过传动机构带动齿形带(13)，所述齿形带(13)布置在出料执行机构的下侧中间位置，与出料执行机构对应元件组成传动副。
5.根据权利要求4所述的机床自动出料设备，其特征是，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸(8)和支撑架驱动气缸(19)，所述升降驱动气缸(8)包括左右对称布置的两个气缸，所述支撑架驱动气缸(19)安装在升降驱动气缸(8)的前面。
6.根据权利要求5所述的机床自动出料设备，其特征是，构成中还包括光电开关(5)、 控制开关(23)和配电箱(22)，所述光电开关(5)、控制开关(23)和配电箱(22)均布置在底座对应位置上。
专利摘要一种机床自动出料设备，构成中包括出料执行机构、工件调整机构、平移驱动机构、升降驱动机构和底座，所述出料执行机构安装在底座的前半部分，与升降驱动机构固定连接，与平移驱动机构配装，所述工件调整机构布置在底座的后半部分，所述升降驱动机构固定在底座上，所述底座下面四角位置安装行走轮。本实用新型以电机和齿形带作为驱动传动装置，利用光电开关控制叉料架的升降、前进、后退，完成自动出料动作；通过齿轮齿条传动机构和驱动气缸完成工件的旋转调整。本实用新型能够实现快速出料，可随冲压机床的运转节拍动作，适用于多种压型工件的出料操作。
文档编号B21D45/02GK202291123SQ20112032407
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者刘杰, 刘玉海, 张克春, 李新苗, 沈强 申请人:长城汽车股份有限公司