专利名称：自动上件装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通过推动件的运动使批量件进行逐一供件的装置，尤其涉及一种自动上件装置。
背景技术：
在汽车制造领域，对小体积制件的批量安装过程中，员工需从工件放置盒取出工件，并将其放置在夹具定位装置上，然后夹紧夹具进行焊接作业，其采用的纯手工操作，工作效率低；也有采用自制装置进行制件供件的，操作者通过夹具将制件夹取后，实现了制件自动安装到位，以进行相关焊接作业，可防止工件的漏装现象有效提升品质，一次可以放置 10个工件有效提升效率，如中国实用新型专利公开了一种自动送件装置，由外来动力带动，用紧固件将盖板连接在主体上，传动件通过盖板上的长形孔，固定在盖板和主体之间的输送件上，输送件装有推销，压板通过紧固件上的复位弹簧装在盖板与输送件之间，盖板的孔中装有弹簧和顶珠，其适用于批量零件，在固定装置进行装配，在输送过程中零件可根据需要使零件上平面作9度以内的转动，其可减轻劳动强度，缩短工时。但该技术方案结构复杂，且不适用于汽车制造领域对小体积制件的批量安装的简单、快速供件。
发明内容为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种对小体积制件进行批量供件的自动上件装置，其结构简单，可有效降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。为实现上述目的，本实用新型的自动上件装置，包括工件存储盒，其具有用于盛装沿厚度方向叠放的制件的、具有与制件长度相同的容腔，该容腔底部设有宽度不小于单个制件厚度且不大于两个制件叠放厚度的通孔，于通孔竖直上方的容腔上设有供制件上升的通道；顶推装置，与工件存储盒配合相连，对叠放的制件施加沿制件厚度方向的顶推力， 始终使叠放的制件之一位于通孔上方；顶升器，其厚度不大于单个制件的厚度，且在与其配合相连的动力装置对其施加的竖直作用力下贯穿于通孔内，将位于通孔上方的单个制件沿通道顶升。作为对上述方式的限定，所述的容腔的、位于叠放的制件宽度方向的侧壁之一的进料推动侧壁与工件存储盒滑动配合相连。作为对上述方式的进一步限定，所述的进料推动侧壁上固定连接有连杆，该连杆可滑动的插装在导向套内，所述的导向套固定在相对工件存储盒可转动的转轴上。作为对上述方式的限定，所述的通孔位于顶推装置顶推方向的容腔底面边缘上。作为对上述方式的进一步限定，所述的通孔的宽度与单个制件的厚度相等。作为对本实用新型的限定，所述的顶推装置包括可滑动的置于容腔内的推板、推杆、牵引装置，所述的推杆可滑动的插装在容腔的侧壁上，其一端与推板固连，另一端承受与其配合相连的牵引装置的牵引力，并将该牵引力通过推板施加在置于容腔内叠放的制件上。作为对上述方式的限定，所述的牵引装置为一端与容腔的侧壁固连、另一端与固连在推杆上的横梁固连的拉簧。作为对本实用新型的限定，所述的动力装置由定位支杆及与定位支杆铰接的连杆结构组成，所述的连杆结构的动力输入端在承接外力作用时，以定位支杆为支撑，对与其动力输出端铰接的顶升器施加竖直方向的作用力。作为对上述方式的进一步限定，在初始位置，所述的顶升器的顶部嵌入通孔内。采用上述技术方案，其效果如下1、采用顶推装置对置于工件存储盒内的叠放制件施加可持续供送的压紧力，并通过顶推器对位于通孔上方的单个制件沿通道顶升，实现了制件的自动供送，有效的提高了工作效率；2、将通孔位于顶推装置顶推方向的容腔底面边缘上，使处于被顶推位置的单个制件以容腔的边缘为基准，确保了于此位置始终存在制件，防止制件漏装；而在容腔内的制件供送完成后，顶推装置的推板位于通孔上方，此时，由于推板相对工件存储盒的竖直方向固定，顶推装置不能推动推板，有效的防止了工件欠装现象的发生。综上所述，采用本实用新型的设计方案，可有效的提高工作效率，并避免了欠装或漏装现象的发生，其结构简单。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作更进一步详细说明
图1为本实用新型立体结构示意图；图2为
图1的侧视图。图中1、工件存储盒；2、容腔；3、通道；4、顶升器；5、进料推动侧壁；6、连杆；7、导向套；8、转轴；9、推板；10、推杆；11、横梁；12、拉簧；13、定位支杆；14、转套；15、连杆结构。
具体实施方式
由
图1、图2所示可知，本实用新型的自动上件装置，其包括工件存储盒1、顶推装置、顶升器4及动力装置，下面分别对本实用新型涉及的其中一种实施方式采用的结构详细描述如下工件存储盒1整体为一个上端开口的矩形结构，在其内部具有用于承装沿厚度方向叠放的制件的、具有与制件长度相同的容腔2，该容腔2的四个侧壁分别由工件存储盒1 的两个长度方向的侧壁及位于工件存储盒1内的宽度方向的两个侧壁围成，其中一个宽度方向侧壁与工件存储盒1固定连接，另一个宽度方向侧壁可在工件存储盒1内滑动，即进料推动侧壁5，进料推动侧壁5上、平行于工件存储盒1的长度方向侧壁固定连接有连杆6，该连杆6可滑动的插装在导向套7内，导向套7固定在相对工件存储盒1可转动的转轴8上， 在具体设计时，转轴8的两端穿入固定在工件存储盒1上的两个转套14内。在上述结构的进料推动侧壁5的设计中，其作用之一是使进料推动侧壁5作为容腔2的一个侧壁，其另一个作用是对叠放的制件由工件存储盒1的一端推入到容腔2内，其具体操作为拉动连杆6，将连杆6由作为容腔2的一个侧壁状态在导向套7的导向作用下沿工件存储盒1拉出至工件存储盒1的边缘，此时，由于转轴8可相对工件存储盒1进行转动，使得进料推动侧壁5由竖直状态翻转，实现将容腔2由工作状态拉长并最终打开；将叠放的制件由打开的容腔2 —侧放入，通过推动连杆6，使进料推动侧壁5恢复为竖直状态，并推动叠放的制件至预定位置，直至进料推动侧壁5恢复至作为容腔2侧壁的工作状态。在容腔2的底面上设有通孔，该通孔位于顶推装置顶推方向的容腔2底面边缘上， 图中未对通孔进行示出，但由
图1中顶升器4 (如下描述)由容腔2底面伸出的位置，即为通孔所在位置，通孔的宽度不小于单个制件厚度且不大于两个制件叠放厚度，本实施方案中， 通孔的宽度与单个制件的厚度相同，该设置的目的在于提高对单个制件的顶升准确性。于通孔竖直上方的容腔2上设有供制件上升的通道3，在本实施例中，该通道3即在
图1所示的顶升器4上方的空间。顶推装置为与工件存储盒1配合相连，对叠放的制件施加沿制件厚度方向的顶推力，始终使叠放的制件之一位于通孔上方。具体来讲，顶推装置包括可滑动的置于容腔2内的推板9、推杆10、牵引装置，推杆10可滑动的插装在容腔2的侧壁上，其一端与推板9固连，另一端承受与其配合相连的牵引装置的牵引力，并将该牵引力通过推板9施加在置于容腔2内叠放的制件上，牵引装置为一端与容腔2的侧壁固连、另一端与固连在推杆10上的横梁11固连的拉簧12。为确保推杆10推动推板9的稳定性，推杆10为两根，且平行设置。在容腔2内装入叠放的制件及在工件的全部过程中，推板9始终受到拉簧12施加的拉力而压在叠放制件的端面上，以确保叠放制件之一始终位于通孔上方，即位于顶升器4的上方。顶升器4具有等于单个制件厚度的厚度，且在与其配合相连的动力装置对其施加的竖直作用力下贯穿于通孔内，将位于通孔上方的单个制件沿通道3顶升。在本实施例中， 顶升器4为板状结构，其上表面呈凹形，该凹形的底边与单个制件的长度相同，其凹形的两侧边滑动于容腔2的两个宽度方向侧壁与长度方向侧壁之间的缝隙中，该结构的设计，可确保顶升器4能够在上升过程中受到容腔2的两个宽度方向侧壁的限制，实现了导向的效
^ ο动力装置由定位支杆13及与定位支杆13铰接的连杆结构15组成，其中，定位支杆13的底端与固定基面(如地面)固连，其作为一个支撑点作用，连杆结构的动力输入端在承接外力作用时，以定位支杆13为支撑，采用杠杆原理，对与其动力输出端铰接的顶升器4 施加竖直方向的作用力。在对连杆结构的动力输入端施加外力之前的初始位置，顶升器4 的顶部嵌入通孔内。而当施加外力时，顶升器4竖直向上运动对置于通孔上方的单个制件进行上行顶推，最终实现将单个制件送至待加工位置，当施加在连杆结构上的外力消失时， 顶升器4通过自重回复至初始位置，而顶推装置将下一个制件顶推至通孔的上方。
权利要求1.一种自动上件装置，其特征在于工件存储盒(1)，其具有用于盛装沿厚度方向叠放的制件的、具有与制件长度相同的容腔(2)，该容腔(2)底部设有宽度不小于单个制件厚度且不大于两个制件叠放厚度的通孔， 于通孔竖直上方的容腔(2)上设有供制件上升的通道(3)；顶推装置，与工件存储盒(1)配合相连，对叠放的制件施加沿制件厚度方向的顶推力， 始终使叠放的制件之一位于通孔上方；顶升器(4)，其厚度不大于单个制件的厚度，且在与其配合相连的动力装置对其施加的竖直作用力下贯穿于通孔内，将位于通孔上方的单个制件沿通道(3)顶升。
2.根据权利要求1所述的自动上件装置，其特征在于所述的容腔(2)的、位于叠放的制件宽度方向的侧壁之一的进料推动侧壁(5)与工件存储盒(1)滑动配合相连。
3.根据权利要求2所述的自动上件装置，其特征在于所述的进料推动侧壁(5)上固定连接有连杆(6)，该连杆(6)可滑动的插装在导向套(7)内，所述的导向套(7)固定在相对工件存储盒(1)可转动的转轴(8 )上。
4.根据权利要求1所述的自动上件装置，其特征在于所述的通孔位于顶推装置顶推方向的容腔(2)底面边缘上。
5.根据权利要求4所述的自动上件装置，其特征在于所述的通孔的宽度与单个制件的厚度相等。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动上件装置，其特征在于所述的顶推装置包括可滑动的置于容腔(2)内的推板(9)、推杆(10)、牵引装置，所述的推杆(10)可滑动的插装在容腔(2)的侧壁上，其一端与推板(9)固连，另一端承受与其配合相连的牵引装置的牵引力，并将该牵引力通过推板(9)施加在置于容腔(2)内叠放的制件上。
7.根据权利要求6所述的自动上件装置，其特征在于所述的牵引装置为一端与容腔 (2)的侧壁固连、另一端与固连在推杆(10)上的横梁(11)固连的拉簧(12)。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动上件装置，其特征在于所述的动力装置由定位支杆(13)及与定位支杆(13)铰接的连杆结构组成，所述的连杆结构的动力输入端在承接外力作用时，以定位支杆(13)为支撑，对与其动力输出端铰接的顶升器(4)施加竖直方向的作用力。
9.根据权利要求8所述的自动上件装置，其特征在于在初始位置，所述的顶升器(4) 的顶部嵌入通孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种通过推动件的运动使批量件进行逐一供件的装置，尤其涉及一种自动上件装置。其包括工件存储盒(1)、顶推装置及顶升器(4)，采用顶推装置对置于工件存储盒内的叠放制件施加可持续供送的压紧力，并通过顶推器对位于通孔上方的单个制件沿通道顶升，实现了制件的自动供送，有效的提高了工作效率。
文档编号B23K37/00GK202283646SQ201120324120
公开日2012年6月27日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者张伟华, 张利国, 王涛, 董轩 申请人:长城汽车股份有限公司