专利名称：金属掩模板组装机中测量焊接装置及其运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种金属掩模板组装机中测量焊接装置及其运动机构。
背景技术：
OLED的自发光、超轻薄、响应速度快、宽视角、低功耗等特性使搭载OLED屏的手机令人追捧。目前，OLED已经初步确立了作为第三代显示器领导核心的地位，随着技术的成熟和大尺寸量产工艺的突破，OLED产品将向更大尺寸延伸。真空掩模蒸镀是制备OLED发光层的主要方法，OLED掩模版所用的材料是热膨胀系数极低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，带有几百万个微小的长方形像素。由于使用三基色发光材料的彩色OLED在制造过程中需要先后使用几张掩模版，因而对掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每个环节都非常关键，其中将制作好的掩模板进行位置精度、开口大小的检测以及将掩模板固定在网框上作为OLED掩膜板制作的后期工作，其是最终OLED掩膜板的品质好坏的决定性环节。因OLED产业的发展依旧在初步阶段，在其生产链的各环节中存在各种各样急需改进的地方，其中OLED掩膜板的品质检测及固定操作步骤繁杂，严重影响生产效率。因此业界一直在寻找一种能够将OLED掩模板的品质检测及固定操作融合到一起且能实现自动化的操作途径。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量焊接装置的运动机构，可以解决现有技术中OLED掩膜板的品质检测及固定操作步骤繁杂，严重影响生产效率的问题，本发明可实现品质检测与掩膜板固定的多元整合。针对以上问题，本发明提出以下方案:
一种用于金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，，测量焊接装置固定在运动机构上，，通过运动机构的运动来调整测量焊接装置的位置，其特征在于，运动机构包括X轴方向运动机构、y轴方向运动机构以及z轴方向运动机构，所述测量焊接装置可以通过所述X、
1、z三个方向上运动机构的配合使用在一定空间内自由运动。优选的，所述X、y、z轴方向两两相互垂直。优选的，所述X轴方向运动机构由一个X轴方向的固定横梁以及一个在横梁上运动的滑块构成。优选的，所述y轴方向运动机构由y轴方向上的轨道及支撑机构构成，支撑机构支撑所述金属掩模板基台，使其与轨道相配合。优选的，所述z轴方向运动机构由构成所述X轴方向运动机构的滑块及测量焊接装置模块构成。
优选的，还包括控制机构和拖链机构，所述控制机构移动导线及连接整合装置的线材，使所述导线和所述线材由拖链机构整合在一起，以利于运动装置及多元整合装置的走线。一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至权利要求5中的运动机构。本发明将OLED掩模板制作的后期模板质量检测及模板固定整合到一体机构，可以大大节约了机台空间占位，且减少了操作的繁琐性、人工的成本以及OLED掩模板的生产周期；且该运动机构为整合以后的多元整合装置提供一种可行的运动方式，能够满足多元整合装置的多种功能应用需求。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。图1为本发明所涉及金属掩模板组装机的整体示意 图2为图1中I部分放大示意 图3A为沿y轴方向观察金属掩模板组装机的示意 图3B为y轴方向运动机构的结构示意图。其中:a为滑块；al为轨道机构；a2为线性电机；b为固定横梁；c为机架；cl为导轨；d为拖链机构；1为金属掩模板；20为测量焊接装置；21为金属掩模板精度测量子单元；22为金属掩模板面形测量子单元；23为焊接固定子单元；31为Y轴动轨道；32为y轴方向运动机构；321为Y轴方向上的轨道；322为支撑机构；4为金属掩模板；5为绷网机构。
具体实施方式
实施例图1所示为金属掩模板组装机的整体结构示意图，其中的运动机构，其包括:x轴方向运动机构、y轴方向运动机构以及z轴方向运动机构。所述测量焊接装置可以通过所述X、y、z三个方向上运动机构的配合使用在一定空间内自由运动。如图1坐标轴所示，x、y、z轴方向相互垂直，其并不限定为空间内某一具体方向，而是相对而言，X、I轴方向为水平方向相互垂直的两个方向，Z轴方向为竖直方向；所金属掩模板组装机测量焊接装置运动机构的X轴方向运动机构、y轴方向运动机构以及z轴方向运动机构的运动方向分别与X、1、Z轴方向一致。图2为图1中I部分放大示意图，其所示为X轴及z轴运动机构的一种配合方式不意图。所述X轴方向运动机构由一个X轴方向的固定横梁b及以一个可以在横梁b上运动的滑块a构成，固定横梁b固定在图1所示机架c上；所述z轴方向运动机构由构成所述X轴方向运动机构的滑块a及测量焊接装置20构成。所述测量焊接装置20由面形测量单元21、精度测量单元22及焊接固定单元23构成，所述面形测量单元21可以是非接触式的激光高度传感器、也可以是接触式的千分表等各种可以适于测量面形的机构，所述精度测量单元22可以是CCD照相机等可以真实反映被测量物体开口等要素精度的元器件，所述构成焊接固定单元23的元器件可以是激光焊接器等可以将两个物体焊接在一起的机构。
图3A所示为沿y轴方向观察金属掩模板组装机的示意图，图3B所示为y轴方向运动机构32的结构示意图，所述I轴方向运动机构由y轴方向上的轨道321及支撑机构322，支撑机构322支撑所述金属掩模板基台与轨道相配合。根据实际应用的需要可以设计多条相互平行的I轴方向轨道，如图3A中包含两个y轴动轨道，即图3所示31部分与32部分。进一步，所述X、Y、z方向运动机构均由电机带动,在本实施例中,均通过控制系统准确的控制线性电机的运动位移来实现运动机构的运动。如图2中测量焊接装置20通过控制线性电机a2的运动，其在轨道机构al上可以进行移动，即可以调节测量焊接装置20在z轴方向的运动位移，从而控制测量焊接装置20与被绷网机构5绷拉的金属掩模板4的间距。通过运动机构在空间上三维方向的配合移动，可全方位调整测量焊接装置与被绷网机构5绷拉的金属掩模板4的相对位置，从而满足实际操作中的各种需求。进一步，如图1所示，所述控制机构移动导线及连接整合装置的线材，使所述导线和所述线材由拖链机构d整合在一起，以利于运动机构及多元整合装置的走线，用于将控制运动机构运动的导线及控制其它机构工作的线材进行整理规范化，从而保证工作时过多的线材不会影响机台正常运作。以上实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，由其它可等效作用的单元结构来代替实施例中涉及到单元结构落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种用于金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，测量焊接装置固定在运动机构上，通过运动机构的运动来调整测量焊接装置的位置，其特征在于，运动机构包括X轴方向运动机构、y轴方向运动机构以及z轴方向运动机构，所述测量焊接装置可以通过所述x、y、z三个方向上运动机构的配合使用在一定空间内自由运动。
2.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述X、1、Z轴方向两两相互垂直。
3.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述X轴方向运动机构由一个X轴方向的固定横梁以及一个在横梁上运动的滑块构成。
4.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述I轴方向运动机构由I轴方向上的轨道及支撑机构构成，支撑机构支撑所述金属掩模板基台，使其与轨道相配合。
5.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述z轴方向运动机构由构成所述X轴方向运动机构的滑块及测量焊接装置模块构成。
6.根据权利要求5所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，还包括控制机构和拖链机构，所述控制机构移动导线及连接整合装置的线材，使所述导线和所述线材由拖链机构整合在一起，以利于运动机构及多元整合装置的走线。
7.一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至权利要求5中的运动机构。
全文摘要
本发明涉及一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置及其运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，运动机构包括运动机构包括x轴方向运动机构、y轴方向运动机构、z轴方向运动机构以及控制机构和拖链机构；测量焊接装置可以通过所述x、y、z三个方向上运动机构的配合使用在一定空间内自由运动。本发明将OLED掩膜板制作后期的模板质量检测及模板固定整合到一体机构，节约了机台空间占位，且减少了操作的繁琐性、人工的成本以及OLED掩膜板的生产周期。
文档编号B23K26/20GK103203548SQ20121000685
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者魏志凌, 高小平, 潘世弥 申请人:昆山允升吉光电科技有限公司