专利名称：金属掩模板组装机中测量焊接装置及其运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装置，具体涉及一种金属掩模板组装机中测量焊接装置及其运动机构。
背景技术：
OLED的自发光、超轻薄、响应速度快、宽视角、低功耗等特性使搭载OLED屏的手机令人追捧。目前，OLED已经初步确立了作为第三代显示器领导核心的地位，随着技术的成熟和大尺寸量产工艺的突破，OLED产品将向更大尺寸延伸。真空掩模蒸镀是制备OLED发光层的主要方法，OLED掩模版所用的材料是热膨胀系数极低的因瓦(Invar)合金，通常掩模版的厚度只有40 μ m，带有几百万个微小的长方形像素。由于使用三基色发光材料的彩色OLED在制造过程中需要先后使用几张掩模版，因而对掩模版的精度要求非常高。因此，在OLED掩膜板的制作中的每个环节都非常关键，其中将制作好的掩模板进行位置精度、开口大小的检测以及将掩模板固定在网框上作为OLED掩膜板制作的后期工作，其是最终OLED掩膜板的品质好坏的决定性环节。因OLED产业的发展依旧在初步阶段，在其生产链的各环节中存在各种各样急需改进的地方，其中OLED掩膜板的品质检测及固定操作步骤繁杂，严重影响生产效率。因此业界一直在寻找一种能够将OLED掩模板的品质检测及固定操作融合到一起且能实现自动化的操作途径。
发明内容
本发明的目的是提供一种测量焊接装置的运动机构，可以解决现有技术中OLED掩膜板的品质检测及固定操作步骤繁杂，严重影响生产效率的问题，本发明可实现品质检测与掩膜板固定的多元整合。针对以上问题，本发明提出以下方案:
一种用于金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，其特征在于，运动机构包括:机架；滑块、所说滑块可以在滑架上滑动；以及滑架，所述滑架可以在机架上移动。进一步地，所述滑块上具有Z轴方向上的轨道，所述多元整合装置可以沿所述轨道在Z轴方向上进行移动。进一步地，所述滑块上具有Z轴方向上的伸缩机构，所述多元整合装置可以沿所述伸缩机构在Z轴方向上进行移动。进一步地，所述滑架在机架上的运动方向与所述滑块在滑架上的运动方向相互垂直。进一步地，运动机构中还包括控制机构，所述控制机构移动导线及连接整合装置的线材。进一步地，运动机构还包括拖链机构，用于整合前述导线和线材，以利于运动机构及多元整合装置的走线。一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置，其特征在于，包括上述的运动机构。本发明将OLED掩模板制作的后期模板质量检测及模板固定整合到一体机构，可以大大节约了机台空间占位，且减少了操作的繁琐性、人工的成本以及OLED掩模板的生产周期；且该运动机构为整合以后的多元整合装置提供一种可行的运动方式，能够满足多元整合装置的多种功能应用需求。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。图1为本发明所涉及金属掩模板组装机的整体示意 图2为图1中I部分放大示意 图3为图1中II部分放大示意图。其中:a为可沿X轴运动的滑块；al为沿Z轴运动的滑块；a2为线性电机；b为滑架；c为机架；cl为导轨；dl、dl为拖链机构；1为金属掩模板；21为金属掩模板精度测量子单元；22为金属掩模板面形测量子单元；23为焊接固定子单元。
具体实施方式
实施例一种金属掩模板组装机测量焊接装置，图1所示为其所涉及的组装机整体结构示意图，本实施例主要是针对其测量焊接装置的运动机构进行阐述。一种金属掩模板组装机测量焊接装置的运动机构，其包括滑块a、滑架b以及机架C，其特征在于所述滑块a可以在滑架b上滑动，所述滑架b可以在机架c上移动。图2所示为滑块a与滑架b的配合示意图，即图1中I部分放大示意图，滑块a可在滑架b上沿图1所示X轴方向进行移动；另如图2所示，在滑块a上配合有一可沿z轴方向移动的多元整合装置，al为固定整合单元的滑块，其在线性电机a2的作用下可以通过轨道沿z轴方向运动，多元整合装置由金属掩模板精度测量子单元21、金属掩模板面形测量子单元22及焊接固定子单元23构成:本实施例中金属掩模板精度测量子单元21具体由CCD相机和光学镜头构成，金属掩模板面形测量子单元22由高度传感器构成，焊接固定单元由激光头构成。金属掩模板精度测量子单元21、金属掩模板面形测量子单元22及焊接固定子单元23构成的多元整合装置通过导轨机构可沿图1所示z轴方向进行移动。如图3所示，其为II放大示意图，在机架c两侧设置有与滑架b两端配合的导轨Cl，滑架b两端设置有凹槽结构，滑架b可控的通过凹槽结构在导轨Cl上进行移动，即滑架b可以在如图1中所示的I轴方向上进行移动。通过运动机构在空间上三维方向的移动，可全方位调整多元整合装置与金属掩模板的相对位置，从而满足实际操作中的各种需求。图中dl、d2为机台上设置的拖链机构，其用于将控制运动机构运动的导线及控制其它机构工作的线材进行整理规范化，从而保证工作时过多的线材不会影响机台正常运作。
以上实施例目的在于说明本发明，而非限制本发明的保护范围，由其它可等效作用的单元结构来代替实施例中涉及到单元结构落在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种用于金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，其特征在于，运动机构包括:机架；滑块、所说滑块可以在滑架上滑动；以及滑架，所述滑架可以在机架上移动。
2.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述滑块上具有Z轴方向上的轨道，所述多元整合装置可以沿所述轨道在Z轴方向上进行移动。
3.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述滑块上具有Z轴方向上的伸缩机构，所述多元整合装置可以沿所述伸缩机构在Z轴方向上进行移动。
4.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，所述滑架在机架上的运动方向与所述滑块在滑架上的运动方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，运动机构中还包括控制机构，所述控制机构移动导线及连接整合装置的线材。
6.根据权利要求5所述的金属掩模板组装机中的测量焊接装置的运动机构，其特征在于，还包括拖链机构，用于整合前述导线和线材，以利于运动机构及多元整合装置的走线。
7.一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至权利要求5中的运动机构2。
全文摘要
本发明涉及一种金属掩模板组装机中的测量焊接装置及其运动机构，测量焊接装置包括多元整合装置，所述多元整合装置由测量单元及焊接单元构成，运动机构包括机架、滑块、滑架、控制机构和拖链机构；所述滑块上具有Z轴方向上的轨道或伸缩机构，所述多元整合装置可以沿所述轨道或伸缩机构在Z轴方向上进行移动；所述滑架在机架上的运动方向与所述滑块在滑架上的运动方向相互垂直。本发明将OLED掩膜板制作后期的模板质量检测及模板固定整合到一体机构，节约了机台空间占位，且减少了操作的繁琐性、人工的成本以及OLED掩膜板的生产周期。
文档编号B23K26/08GK103203540SQ20121000684
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者魏志凌, 高小平, 陈海波 申请人:昆山允升吉光电科技有限公司