专利名称：一种送料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床配件领域，尤其涉及ー种送料机械手。
背景技术：
目前，在机床加工中，主要采用人工上料，存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且エ人的劳动强度大，效率低。已有的送料机械手一般都结构复杂、价格昂贵。 发明内容针对现有机加工过程中人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，本实用新型提供ー种安全、高效且结构简单、价格低廉的送料机械手。为实现上述发明目的，本实用新型采用如下的技术方案—种送料机械手,包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧，第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴，第二气缸位于第三气缸上方，第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接，所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔，第三气缸在送料位置时与机床的加エ主轴同轴。初始位置时，第一气缸将从送料板落下的待加工エ件推动到第三气缸的容料腔，再由第二气缸推动第三气缸带动待加工エ件向下移动，移动到送料位置时，第三气缸推动待加工エ件向左移动到加工位置，即完成送料。作为优选，所述的机床设置支架，第二气缸固定在支架上。使结构稳定。作为优选，所述的支架设置与第二气缸轴平行的限位杆，限位杆限制第二气缸向下、第三气缸向上的最大行程。对第二气缸向下行程的限制可使第三气缸顺利到达送料位置，对第三气缸向上行程的限制可使第三气缸正好到达初始位置。作为优选，所述的限位杆为相同的左、右两根。设置两根限位杆使限位更平稳。本实用新型的ー种送料机械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，具有安全、高效且结构简单、价格低廉的优点。
图I为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图I与具体实施方式
对本实用新型做进ー步的说明。—种送料机械手，如图I所不，包括位于机床4主轴上方的第一气缸I、第二气缸2、第三气缸3，所述的第一气缸I、第三气缸3分别位于送料板5的两侧，第三气缸3在初始位置时与第一气缸I水平同轴，第二气缸2位于第三气缸3上方,第二气缸2轴与第三气缸3轴垂直且第二气缸2轴与第三气缸3壁相连接，所述第三气缸3的近第一气缸I端具有容料腔6，第三气缸3在送料位置时与机床4的加工主轴同轴。机床4上设置支架8，第二气缸2固定在支架8上，第三气缸3位于支架8下方。支架8设置相同的两根与第二气缸2轴平行的限位杆9。工作过程如下第三气缸3位于初始位置时，待加工エ件7从送料板5上靠重力作用落下，第一气缸I的活塞杆向右推动，将待加工エ件7推动到第三气缸3的容料腔6，此时，第一气缸I的活塞杆退回；再由第二气缸2的活塞杆向下移动,推动第三气缸3带动待加工エ件7向下移动，由于限位杆9位干支架8上方部分的限位作用，第三气缸3移动到与机床4的加工主轴同轴的送料位置时停止移动，第三气缸3的活塞杆开始向左移动，推动待加工エ件7移动到机床4主轴的加工位置，此时第三气缸3的活塞杆退回，第二气缸2活塞杆退回，由于限位杆9位干支架8下方的部分的限位作用，使第三气缸3回到初始位置就停止，这时可以开始下一次送料，如此多次循环往复，可实现自动送料。综上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，
凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。
权利要求1.ー种送料机械手，其特征在于包括位于机床(4)主轴上方的第一气缸(I)、第二气缸(2)、第三气缸(3),所述的第一气缸(I)、第三气缸(3)分别位于送料板(5)的两侧,第三气缸(3)在初始位置时与第一气缸(I)水平同轴,第二气缸(2)位于第三气缸(3)上方,第ニ气缸(2)轴与第三气缸(3)轴垂直且第二气缸(2)轴与第三气缸(3)壁相连接，所述第三气缸(3)的近第一气缸(I)端 具有容料腔(6)，第三气缸(3)在送料位置时与机床(4)的加エ主轴同轴。
2.根据权利要求I所述的ー种送料机械手，其特征在于所述的机床(4)设置支架(8)，第二气缸(2)固定在支架(8)上。
3.根据权利要求2所述的ー种送料机械手，其特征在于所述的支架(8)设置与第二气缸(2)轴平行的限位杆(9)，限位杆(9)限制第二气缸(2)向下、第三气缸(3)向上的最大行程。
4.根据权利要求3所述的ー种送料机械手，其特征在于所述的限位杆(9)为相同的左、右两根。
专利摘要本实用新型涉及机床配件领域，尤其涉及并公开了一种送料机械手，包括位于机床主轴上方的第一气缸、第二气缸、第三气缸，所述的第一气缸、第三气缸分别位于送料板的两侧，第三气缸在初始位置时与第一气缸水平同轴，第二气缸位于第三气缸上方，第二气缸轴与第三气缸轴垂直且第二气缸轴与第三气缸壁相连接，所述第三气缸的近第一气缸端具有容料腔，第三气缸在送料位置时与机床的加工主轴同轴。本实用新型的一种送料机械手克服了原有人工送料效率低、存在安全隐患的缺陷，具有安全、高效且结构简单、价格低廉的优点。
文档编号B23Q7/00GK202639978SQ20122023136
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者肖照红 申请人:肖照红