专利名称：圆柱电池滚槽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电池制造加工制备领域，尤其涉及一种圆柱电池滚槽机。
背景技术：
目前，在圆柱钢壳电池的制造生产过程中，其电池空壳需要经过滚槽机的滚槽加工，而传统滚槽机对电池钢壳滚槽，由滚刀接触转动的电池钢壳以完成滚槽。但是滚刀在对电池钢壳滚槽时，尤其是滚深槽时，会使槽位拉伸变形量过大，特别在电池钢壳“脖子”处拉伸变形量过大，使得在滚槽过程中槽位位置断开、或槽位有裂纹，或者封口后槽位位置出现裂纹等，发生“断脖子”现象，无法保证滚槽的质量，导致电池漏液报废，使得产品质量不稳 定、受力不均匀、变形大。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种圆柱电池滚槽机，其可保证电池钢壳质量稳定、滚槽受力均匀、无变形。本实用新型提供一种圆柱电池滚槽机，应用于电池钢壳的滚槽，包括机架、设在所述机架上的转盘机构和滚槽机构，所述滚槽机构设在所述机架上且位于所述转盘机构一侦牝所述滚槽机构包括支架、设于所述支架上的主轴机构、刀头以及用于所述电池钢壳定位的定位装置，所述刀头连接所述主轴机构且对准所述转盘机构上的夹具位置，所述主轴机构通过设在所述支架上的一电机驱动以带动所述刀头旋转，所述定位装置设在所述支架上。进一步地,所述电机通过同步带传动机构带动所述主轴机构，所述同步带传动机构连接所述主轴机构。进一步地，所述刀头包括下压轴、依次套设在所述下压轴上的刀筒盖、斜压盘、刀头板，于所述刀头板上设置有多个滚刀和设置在所述刀头板正中央的中心刀头，所述下压轴由一下压气缸连接且驱动，所述下压轴固定在所述斜压盘上。进一步地，所述主轴机构包括支架块、用于提供所述刀头动力的主轴和同步轮，所述主轴由两个滚珠轴承固定在所述刀筒盖上，所述滚珠轴承设置在所述主轴与所述支架块之间，所述主轴穿过所述下压轴，所述下压轴下压与所述主轴转动同步。进一步地，还包括用于检测所述电池钢壳上料状态的检测机构，所述检测机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧，所述检测机构由光电开关和结构件组成。进一步地，还包括用于所述电池钢壳喷油、以减小滚槽时所述电池钢壳与所述刀头之间摩擦力的喷油机构，所述喷油机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。进一步地，还包括用于所述电池钢壳滚槽后粉尘真空吸取的吸尘机构，所述吸尘机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。[0011]进一步地，还包括用于实现所述电池钢壳内壁自动涂胶的涂胶机构，所述涂胶机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。进一步地，还包括用于所述电池钢壳自动上料、下料的上下料机械手，所述上下料机械手设在所述机架所设的台面板上。本实用新型提供的一种圆柱电池滚槽机，滚槽机构的刀头连接主轴机构且对准转盘机构上的夹具位置，以电池钢壳不动，主轴机构通过设在支架上的电机驱动以带动刀头旋转的加工方式，可同时完成两个电池钢壳的自动滚槽，这种滚槽方式可以更好的消除滚槽时电池钢壳受力不均匀的问题，使得滚槽时电池钢壳的受力均匀、变形小。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型实施例提供的圆柱电池滚槽机立体结构图；图2为本实用新型实施例提供的滚槽机构立体结构图；图3为本实用新型实施例提供的刀头立体结构图；图4为本实用新型实施例提供的主轴机构立体结构图；图5为本实用新型实施例提供的转盘机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I-图4所示，本实用新型实施例提供一种圆柱电池滚槽机I，应用于电池钢壳(图未示)的滚槽，包括机架11、设在所述机架11上的转盘机构12和滚槽机构13，所述滚槽机构13设在所述机架11上且位于所述转盘机构12 —侧，所述滚槽机构13包括支架131、设于所述支架131上的主轴机构132、刀头133以及用于所述电池钢壳定位的定位装置134，所述刀头133连接所述主轴机构132且对准所述转盘机构上的夹具位置，所述主轴机构132通过设在所述支架131上的一电机135驱动以带动所述刀头133旋转，所述定位装置134设在所述支架131上。所述滚槽机构13的刀头133连接所述主轴机构132且对准所述转盘机构上的夹具位置，以所述电池钢壳不动，所述主轴机构132通过设在所述支架131上的所述电机135驱动以带动所述刀头133旋转的加工方式，可同时完成对两个电池钢壳的自动滚槽，这种滚槽方式可以更好的消除滚槽时所述电池钢壳受力不均匀的问题，使得滚槽时所述电池钢壳的受力均匀、变形小。如图I、图2所示，具体地，所述电机135通过同步带传动机构14带动所述主轴机构132,所述同步带传动机构14连接所述主轴机构132,所述同步带传动机构14具有传动准确、无滑动、传动效率高、传动平缓等优点。[0023]如图3、图4并结合图I所示，具体地，所述刀头133包括下压轴1331、依次套设在所述下压轴1331上的刀筒盖1332、斜压盘1333、刀头板1334，于所述刀头板1334上设置有多个滚刀1335和位设在所述刀头板1334正中央的中心刀头1336，所述下压轴1331由一下压气缸15连接且驱动，所述下压轴1331固定在所述斜压盘1333上。更具体地，所述主轴机构132包括支架块1321、用于提供所述刀头133动力的主轴1322和同步轮1323，所述主轴1322由两个滚珠轴承1324固定在所述刀筒盖1332上，所述滚珠轴承1324设置在所述主轴1322与所述支架块1321之间，所述主轴1322穿过所述下压轴1331且所述下压轴1331下压与所述主轴1322同步，即两者转动是同时进行的。所述电机135动力通过同步带传动机构14传至所述主轴1322，所述主轴1322将动力传至所述刀头133，使所述刀头133旋转，所述主轴1322为空心且结构呈圆管状，所述下压轴1331动力由所述下压气缸15产生，下压动作是所述下压气缸15通过连接轴带动所述下压轴1331下压的，所述下压轴1331(与所述主轴1322同步转动同时有直线运动)固定在所述斜压盘1333上，所述斜压盘1333下端有三个轴承与斜面摆杆装置压紧，气缸动力通过所述下压轴1331传递，经斜面摆杆装置将下压动力转为水平动力，使三个所述滚刀1335向内收拢，同时在所述刀头133的转动 下，完成所述电池钢壳的滚槽。为保证所述圆柱电池滚槽机I在工作时滚槽均匀一致，每个滚槽位置为三个所述滚刀1335沿径向进给实现滚槽动作，同时为使所述圆柱电池滚槽机I结构紧凑，系统采用一个电机，两个旋转滚压头，同时完成两个所述电池钢壳的自动滚槽。如图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I还包括用于检测所述电池钢壳上料状态的检测机构16，所述检测机构16设在所述机架11所设的台面板111上且位于所述转盘机构12 —侧，所述检测机构16由光电开关和结构件组成，以检测是否有所述电池钢壳。如图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I还包括用于所述电池钢壳喷油、以减小滚槽时所述电池钢壳与所述刀头133之间摩擦力的喷油机构17。更具体地，对所述电池钢壳喷油可减小所述电池钢壳与所述滚刀1335之间的摩擦力，有利于所述滚刀1335可长期使用，不会造成磨损严重；所述喷油机构17设在所述机架11所设的台面板111上且位于所述转盘机构12 —侧。如图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I还包括用于所述电池钢壳滚槽后粉尘真空吸取的吸尘机构18，所述吸尘机构18设在所述机架11所设的台面板111上且位于所述转盘机构12—侧。所述吸尘机构18用于滚槽后粉尘的真空吸取，所述吸尘机构18由吸尘头、上下运动机构和结构件组成。当电池到该工位时，上下运动机构向下移动且使吸尘头对准所述电池钢壳口，然后在真空泵作用下对所述电池钢壳吸尘。如图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I还包括用于实现所述电池钢壳内壁自动涂胶的涂胶机构19，所述涂胶机构19设在所述机架11所设的台面板111上且位于所述转盘机构12—侧。所述涂胶机构19由上下运动机构、旋转运动机构、供胶系统等组成，用于实现所述电池钢壳内壁的自动涂胶，其作用是电池的密封。本工位为可选工位，根据客户的实际生产工艺进行选择，方便灵活处理。如图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I还包括用于所述电池钢壳自动上料、下料的上下料机械手10，所述上下料机械手10设在所述机架11所设的台面板111上。所述上下料机械手10由180°旋转转位机构、手指夹、检测传感器等组成。所述上下料机械手10—次可以夹取2个电池，夹取电池后旋转180°，然后将电池放到指定的位置。所述上下料机械手10用于实现所述电池钢壳从输送线向所述圆柱电池滚槽机I的自动上料和下料。如图5并结合图I所示，具体地，所述圆柱电池滚槽机I中的所述转盘机构12主要由转盘电机121 (包括电磁离合器)、顶升气缸123、定位气缸122、六位间歇分割器124、十二位转盘125、十二套工件夹具126组成，所述转盘电机121与所述电磁离合器组成一体式(工作时所述转盘电机121—直处于运行状态，转盘动作由所述电磁离合器控制)，所述转盘电机121动力经所述电磁离合器传动至所述六位间歇分割器124，所述六位间歇分割器124带动所述十二位转盘125进行60°运行，所述转盘机构12用于实现电池钢壳的定位夹紧和在各个工位的旋转传送。本实用新型的所述圆柱电池滚槽机I采用全自动的方式，具有自动上下料、上料检测、喷油、自动滚槽、真空吸尘、自动涂胶等功能。其工艺流程上下料机械手自动上料将电池钢壳放入定位夹具一电池钢壳有无的检测一电池钢壳喷油一自动滚槽一粉尘的自动抽取一涂胶一上下料机械手自动下料。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种圆柱电池滚槽机，应用于电池钢壳的滚槽，其特征在于，包括机架、设在所述机架上的转盘机构和滚槽机构，所述滚槽机构设在所述机架上且位于所述转盘机构一侧，所述滚槽机构包括支架、设于所述支架上的主轴机构、刀头以及用于所述电池钢壳定位的定位装置，所述刀头连接所述主轴机构且对准所述转盘机构上的夹具位置，所述主轴机构通过设在所述支架上的一电机驱动以带动所述刀头旋转，所述定位装置设在所述支架上。
2.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于所述电机通过同步带传动机构带动所述主轴机构，所述同步带传动机构连接所述主轴机构。
3.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于所述刀头包括下压轴、依次套设在所述下压轴上的刀筒盖、斜压盘、刀头板，于所述刀头板上设置有多个滚刀和设置在所述刀头板正中央的中心刀头，所述下压轴由一下压气缸连接且驱动，所述下压轴固定在所述斜压盘上。
4.如权利要求3所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于所述主轴机构包括支架块、用于提供所述刀头动力的主轴和同步轮，所述主轴由两个滚珠轴承固定在所述刀筒盖上，所述滚珠轴承设置在所述主轴与所述支架块之间，所述主轴穿过所述下压轴，所述下压轴下压与所述主轴转动同步。
5.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于还包括用于检测所述电池钢壳上料状态的检测机构，所述检测机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侦牝所述检测机构由光电开关和结构件组成。
6.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于还包括用于所述电池钢壳喷油、以减小滚槽时所述电池钢壳与所述刀头之间摩擦力的喷油机构，所述喷油机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。
7.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于还包括用于所述电池钢壳滚槽后粉尘真空吸取的吸尘机构，所述吸尘机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。
8.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于还包括用于实现所述电池钢壳内壁自动涂胶的涂胶机构，所述涂胶机构设在所述机架所设的台面板上且位于所述转盘机构一侧。
9.如权利要求I所述的圆柱电池滚槽机，其特征在于还包括用于所述电池钢壳自动上料、下料的上下料机械手，所述上下料机械手设在所述机架所设的台面板上。
专利摘要本实用新型提供了一种圆柱电池滚槽机，应用于电池钢壳的滚槽，包括机架、设在机架上的转盘机构和滚槽机构，滚槽机构设在机架上且位于转盘机构一侧，滚槽机构包括支架、设于支架上的主轴机构、刀头以及用于电池钢壳定位的定位装置，刀头连接主轴机构且对准转盘机构上的夹具位置，主轴机构通过设在支架上的一电机驱动以带动刀头旋转，定位装置设在支架上。滚槽机构的刀头连接主轴机构且对准转盘机构上的夹具位置，以电池钢壳不动，主轴机构通过设在支架上的电机驱动以带动刀头旋转的加工方式，可同时完成两个电池钢壳的自动滚槽，这种滚槽方式可以更好的消除滚槽时电池钢壳受力不均匀的问题，使得滚槽时电池钢壳的受力均匀、变形小。
文档编号B21D17/04GK202701080SQ20122038392
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月4日 优先权日2012年8月4日
发明者何卫国 申请人:深圳市中基自动化有限公司