专利名称：可组焊的搬运机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可组焊的搬运机械手，尤其是一种标准节投料、转运、点焊定位一体化的搬运机械手。
背景技术：
随着机械自动化的发展，搬运机械手替代了传统的人工搬运，搬运机械手上设有气缸驱动的机械爪夹。目前在建筑行业中，特别是在标准节制造中，搬运机械手可实现工件的投放、转运功能，而标准节工件的点焊定位则需要人工操作，其缺点在于首选，机械爪夹的夹持不够稳定、易发生工件滑落等事故，造成人员损伤；其次，人工点焊的劳动强度大，焊接质量差，工作效率低。
实用新型内容本实用新型意在提供一种投料、转运、工件点焊定位一体化的搬运机械手。本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种可组焊的搬运机械手，包括移动机构、机械手臂和搬运爪夹，所述搬运爪夹为电磁式爪夹，所述电磁式爪夹上端为连接件，该连接件与导轨连接，导轨两边向下弯曲形成倒V形夹角；所述导轨两边均安装有滑动机构，滑动机构上固定有焊枪。上述技术方案与现有技术的区别在于首先，将原有的机械式爪夹改成电磁式爪夹，夹持更加稳定，减少了生产事故的发生；其次，电磁式爪夹两侧带有可移动的焊枪，可在电磁式爪夹投放工件同时进行点焊作业，根据不同长度的工件，调整焊枪的移动距离，使其到达工件的焊接坐标点。本发明相比人工焊接，焊接质量更好，效率更高。进一步地，所述电磁式爪夹的夹持面上开有截面为弧形的通槽，在电磁铁吸附主弦管等带有弧面的标准节工件时，将线接触变为面接触，增加搬运过程中的稳定性。本实用新型可实现工件投放、转移、工件点焊定位一次完成。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明
图1为本实用新型可组焊的搬运机械手实施例的结构示意图。
具体实施方式
一种可组焊的搬运机械手，包括搬运机械手，该搬运机械手包括移动机构、机械手臂和搬运爪夹，该移动机构可推动整个搬运机械手在地面滑轨上移动，所述搬运爪夹安装在机械手臂的前端。参照
图1，所述搬运爪夹包括连接件1，连接件I上端为U形槽，U形槽内连接导轨2中部，导轨2两边分别向下弯折形成倒V型夹角。连接件I下端连接有电磁式爪夹3，该电磁式爪夹包括导磁金属材料制成的外壳，外壳内设有电磁铁，该电磁式爪夹3外壳的夹持面开有截面为弧形的通槽，更方便吸起主弦管等带有弧面的标准节工件。所述导轨2两边上连接有两个滑动机构4，该滑动机构4由气缸或者微型电机驱动在导轨2上移动；所述焊枪5通过螺栓连接于滑动机构4上，焊枪5朝下设置。当电磁式爪夹3夹持标准节工件投放到标准节变位工装后，气缸或微型电机驱动焊枪5移动，根据不同长度的工件，调整焊枪5的移动距离，使其到达工件的焊接坐标点，然后进行点焊作业。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
权利要求1.一种可组焊的搬运机械手，包括移动机构、机械手臂和搬运爪夹，其特征在于所述搬运爪夹为电磁式爪夹，所述电磁式爪夹上端为连接件，该连接件与导轨连接，导轨两边向下弯曲形成倒V形夹角；所述导轨两边均安装有滑动机构，滑动机构上固定有焊枪。
2.根据权利要求1所述的可组焊的搬运机械手，其特征在于所述电磁式爪夹的夹持面上开有截面为弧形的通槽。
专利摘要本实用新型公开了一种可组焊的搬运机械手，包括移动机构、机械手臂和搬运爪夹，所述搬运爪夹为电磁式爪夹，所述电磁式爪夹上端为连接件，该连接件与导轨连接，导轨两边向下弯曲形成倒V形夹角；所述导轨两边均安装有滑动机构，滑动机构上固定有焊枪；所述导轨两边均安装有滑动机构，滑动机构上固定有焊枪；本实用新型可实现工件投放、转移、工件点焊定位一次完成，相比传统的人工组焊，降低了劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。
文档编号B23K37/02GK202861656SQ201220502169
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者陈吉川, 吴泽元, 刘传禄, 陈武 申请人:重庆盈丰升机械设备有限公司