一种试模压力机试模落料生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车、上料机器人、试模压力机、下料机器人和码垛小车，所述的拆垛小车可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧；试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间；码垛小车可以沿导轨移动到下料机器人后侧。本发明由机器人代替工人上下料，防止人员伤亡发生，提高了生产线的安全系数，提高了生产效率。本发明通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，不需要钢卷。可以省掉开卷落料线，并且减少了厂房占地面积，节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。本发明通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，省掉开卷落料过程，缩短了生产周期。
【专利说明】一种试模压力机试模落料生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种试模落料设备，特别是一种试模压力机试模落料生产线。
【背景技术】
[0002]现有试模落料线中没有试模压力机试模落料生产线，只有人工试模落料线或者开卷落料线等。人工试模落料线，使用工人充当传递板料媒介，不仅工作安全系数低，而且工作效率低。开卷落料线中落料压力机需要进口，投资成本高。开卷落料线由于需要将钢卷开卷落料成钢板后再进行冲压，整个生产过程工艺复杂、生产投资大、生产周期长。
【发明内容】
[0003]为解决现有设备和工艺存在的上述问题，本发明要设计一种安全系数高、生产效率高、投资成本低、钢板落料工艺简洁、生产周期短的试模压力机试模落料生产线。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车、上料机器人、上料机器人底座、上料端持器、试模压力机、下料机器人、下料机器人底座、下料端持器和码垛小车，所述的拆垛小车安装在落料生产线的线首位置，可以沿导轨移动到上料机器人底座前侧；上料机器人安装在上料机器人底座上；上料端持器安装在上料机器人上；试模压力机安装在上料机器人底座与下料机器人底座之间；下料机器人安装在下料机器人底座上；下料端持器安装在下料机器人上；码垛小车安装在落料生产线的线尾位置，可以沿导轨移动到下料机器人后侧。
[0005]本发明的工作原理如下:拆垛小车沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人通过上料端持器将钢板吸起，抓送到试模压力机中放下板料。试模压力机冲压将板料成形。下料机器人通过下料端持器将成形料吸起并抓送到码垛小车上。当码垛小车料满之后，沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。
[0006]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0007]1、本发明由机器人代替工人上下料，防止人员伤亡发生，提高了生产线的安全系数，提闻了生广效率。
[0008]2、本发明通过对钢厂提供的整包钢板直接进行试模，不需要钢卷。可以省掉开卷落料线，并且减少了厂房占地面积，节约投资成本。同时也简化了钢板落料工艺过程。
[0009]3、本发明通过对钢厂提供的钢板直接进行试模，省掉开卷落料过程，缩短了生产周期。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]本发明共有附图4张，其中:
[0011]图1是试模压力机试模落料生产线主视图。
[0012]图2是图1的左视图。
[0013]图3是图1的俯视图。[0014]图4是图1的侧视图。
[0015]图中:1、拆垛小车，2、上料机器人，3、上料机器人底座，4、上料端持器，5、试模压力机，6、下料机器人，7、下料机器人底座，8、下料端持器，9、码垛小车。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进行进一步地描述。如图1-4所示，一种试模压力机试模落料生产线，包括拆垛小车1、上料机器人2、上料机器人底座3、上料端持器4、试模压力机
5、下料机器人6、下料机器人底座7、下料端持器8和码垛小车9，所述的拆垛小车I安装在落料生产线的线首位置，可以沿导轨移动到上料机器人底座3前侧；上料机器人2安装在上料机器人底座3上；上料端持器4安装在上料机器人2上；试模压力机5安装在上料机器人底座3与下料机器人底座7之间；下料机器人6安装在下料机器人底座7上；下料端持器8安装在下料机器人6上；码垛小车9安装在落料生产线的线尾位置，可以沿导轨移动到下料机器人6后侧。
[0017]本发明的工作原理如下:拆垛小车I沿着导轨将板料运送到上料位置。上料机器人2通过上料端持器4将钢板吸起，抓送到试模压力机5中放下板料。试模压力机5冲压将板料成形。下料机器人6通过下料端持器8将成形料吸起并抓送到码垛小车9上。当码垛小车9料满之后，沿导轨开出并停在卸料位置进行卸料。
【权利要求】
1.一种试模压力机试模落料生产线，其特征在于:包括拆垛小车(I)、上料机器人(2)、上料机器人底座(3)、上料端持器(4)、试模压力机(5)、下料机器人(6)、下料机器人底座(7)、下料端持器(8)和码垛小车(9)，所述的拆垛小车(I)安装在落料生产线的线首位置，可以沿导轨移动到上料机器人底座(3)前侧；上料机器人(2)安装在上料机器人底座(3)上；上料端持器(4)安装在上料机器人(2)上；试模压力机(5)安装在上料机器人底座(3)与下料机器人底座(7)之间；下料机器人(6)安装在下料机器人底座(7)上；下料端持器(8)安装在下料机器人(6)上；码垛小车(9)安装在落料生产线的线尾位置，可以沿导轨移动到下料机器人(6)后侧。
【文档编号】B21D43/11GK103658435SQ201310752600
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】刘毅, 王建新, 王爱国, 葛浩, 周文战 申请人:一重集团大连设计研究院有限公司, 中国第一重型机械股份公司