焊接工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接工装，属于焊接加工【技术领域】，本实用新型焊接工装包括工作平台、升降装置和夹紧装置，所述升降装置包括承重腿和升降机构，所述工作平台连接在所述承重腿上，所述升降机构控制承重腿带动所述工作平台升降，所述夹紧装置固定待焊接箱体。本实用新型焊接工装工作时，将需焊接箱体通过转运车平移到承重的工作平台上；通过升降装置的承重腿将承重工作平台升降到合适高度；启动夹紧装置，夹紧装置的定位夹板按轨迹自动夹紧待焊接箱体；操作机器人焊机，按预定轨迹进行焊接；避免在焊接过程中焊接轨迹歪斜，箱体焊缝均匀平滑，达到提高焊接效率、质量的有益效果。
【专利说明】焊接工装
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接加工【技术领域】，尤其涉及一种低压电器箱体或柜体拼缝焊接用焊接工装。
【背景技术】
[0002]随着电子技术、计算机技术、数控技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专业装备。
[0003]箱体焊接机器人工作站由焊接机器人、工装夹具和控制系统组成，以往采用简易工装，定位不精确，焊缝不均匀、粗糙不平滑，边框易变型。
实用新型内容
[0004]针对上述技术问题，本实用新型提供一种与焊接低压电器箱体或柜体的焊接机器人配套的焊接工装。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型焊接工装采用的技术方案为，一种焊接工装包括工作平台、升降装置和夹紧装置，所述升降装置包括承重腿和升降机构，所述工作平台连接在所述承重腿上，所述升降机构控制承重腿带动所述工作平台升降，所述夹紧装置固定待焊接箱体。
[0006]本实用新型焊接工装工作时，将需焊接箱体通过转运车平移到承重的工作平台上；通过升降装置的承重腿将承重工作平台升降到合适高度；启动夹紧装置，夹紧装置的定位夹板按轨迹自动夹紧待焊接箱体；操作机器人焊机，按预定轨迹进行焊接；避免在焊接过程中焊接轨迹歪斜，箱体焊缝均匀平滑，达到提高焊接效率、质量的有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型焊接工装俯视结构示意图；
[0008]图2为图1中A向结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]以下结合附图对本实用新型做出进一步说明。
[0010]如图所示，本实用新型焊接工装主要包括工作平台1、升降装置5、夹紧装置2和框架7，夹紧装置2包括支撑板4、夹紧板和气缸3，支撑板4 一端与夹紧板的一端连接，另一端连接在框架上，气缸3 —端连接在夹紧板上，带动夹紧板绕所述支撑板与夹紧板的连接点转动，支撑板与夹紧板的连接点到所述支撑板另一端的连接点之间的距离可调节，通过调节支撑板两连接点之间的距离，实现对不同宽度的待焊接箱体的夹持；升降装置5包括承重腿6、和升降机构，升降机构包括液压油缸9和传动链8。
[0011]本实用新型焊接工装的操作步骤:将需焊接箱体通过转运车平移到承重工作平台；通过升降装置5的支撑滑台装置将承重工作台板升降到合适高度；打开气动夹紧装置开关，定位夹紧板按轨迹自动夹紧箱体；操作机器人焊机，按预定轨迹进行焊接。
[0012]机器人焊接工装主要由工作平台1、升降装置5、夹紧装置2和框架7等主要部件组成的，由于本公司生产的产品规格比较多，所以就自制了这一台装置，产品高度在1.5米，宽度1.2米，厚度I米以内的箱体都能焊接，原理是:焊接原点设置以L型的交点为原点，L型的两个面为基准面，高度由液压系统控制油缸工作，传动链带动升降滑台，这时工作平台开始移动，根据箱体高度，在所需高度停止，以满足各种尺寸的需要。升降行程0-700以内任意位置都可以停止，然后由气动夹紧装置夹紧后开始焊接。
[0013]液压站主要由油泵、控制阀、油箱、电机、仪表等组成的一种独立完整的液压动力装置。具有体积小、结构简单、工作压力可靠，配有单向阀、高压溢流阀，起安全、控制压力的作用。仪表采用耐震高压压力表。液压系统可确保升降焊接工作要求。
[0014]以上实施例的描述较为具体、详细，但并不能因此而理解为对本专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种焊接工装，其特征在于:包括工作平台、升降装置和夹紧装置，所述升降装置包括承重腿和升降机构，所述工作平台连接在所述承重腿上，所述升降机构控制承重腿带动所述工作平台升降，所述夹紧装置固定待焊接箱体。
2.根据权利要求1所述焊接工装，其特征在于:所述夹紧装置包括支撑板、夹紧板和气缸，所述支撑板一端与夹紧板的一端连接，所述气缸一端连接在夹紧板上，带动夹紧板绕所述支撑板与夹紧板的连接点转动。
3.根据权利要求2所述焊接工装，其特征在于:所述支撑板与夹紧板的连接点到所述支撑板另一端的连接点之间的距离可调节。
4.根据权利要求1、2或3所述焊接工装，其特征在于:所述升降机构包括液压油缸和传动链。
【文档编号】B23K37/04GK203448905SQ201320375583
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】柴继涛, 倪道宏, 张镇, 沙阳宁 申请人:江苏有能电气成套有限公司