一种自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接机，特点是包括机架、送料机构、定位机构、焊接机构、下料机构和控制系统，定位机构位于送料机构和焊接机构之间，定位机构与送料机构之间设置有弧光挡板，机架上固定设置有支撑架，弧光挡板安装在支撑架内且与支撑架上下滑动配合，机架上固定设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的驱动杆与弧光挡板固定连接；优点是通过本装置可自动对圆管状零件与其它零件的组合进行电焊和圆周焊，实现了真正的自动化操作，提高了生产效率，保证了焊接的质量；且由于送料机构、定位机构和焊接机构可沿机架的长度方向移动，使得可对具有不同间距的产品组进行焊接，焊接灵活性好，适用性较广。
【专利说明】一种自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种适合圆管状零件于其它零件焊接的自动焊接机。
【背景技术】
[0002]无论在加工生产中，还是日常生活中，很多部件是由零件焊接而成的，如钢管脚手架、防盗窗等等，而对于圆管状零件与其它零件之间的焊接固定需要对圆管状零件的一圈都进行焊接，如钢管与圆盘的焊接固定。目前，对零件之间的焊接大多数由电焊工采用手工电弧焊来完成，其劳动效率低，且焊接质量的好坏由电焊工操作的熟练程度决定，焊接质量不稳定。当然，目前市面上也有一些专门用于焊接圆管状零件的自动焊接机，但是其只能完成自动圆周焊工序，而点焊工序需要工人手工操作完成，且焊接灵活性差，适用性不广。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动进行点焊和圆周焊的适合圆管状零件与其它零件焊接的自动焊接机。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种自动焊接机，包括机架、送料机构、定位机构、焊接机构、下料机构和控制系统，所述的定位机构位于所述的送料机构和所述的焊接机构之间，所述的定位机构与所述的送料机构之间设置有弧光挡板，所述的机架上固定设置有支撑架，所述的弧光挡板安装在所述的支撑架内且与所述的支撑架上下滑动配合，所述的机架上固定设置有第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动杆与所述的弧光挡板固定连接，所述的定位机构包括电机、位于所述的机架左右两端且同轴设置的左顶尖和右顶尖，所述的电机的驱动轴与所述的右顶尖同轴固定连接，所述的机架上固定设置有中导轨，所述的电机的下端固定设置有移动托架，所述的移动托架与所述的中导轨滑动配合，所述的机架的左右两端分别设置有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的驱动杆分别与所述的左顶尖、所述的电机固定连接。
[0005]所述的中导轨上设置有与所述的左、右顶尖同轴的支撑轮。
[0006]所述的第二驱动气缸和所述的支撑轮的下端分别固定设置有中托架，所述的中托架与所述的中导轨滑动配合，所述的中托架与所述的中导轨之间通过螺钉定位。
[0007]所述的送料机构包括送料上板、送料下板、第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述的送料上板位于所述的送料下板的上方且与所述的送料下板滑动配合，所述的送料上板和所述的送料下板上分别设置有多块位置相对应的圆管定位夹板，所述的送料上板上的一块圆管定位夹板与所述的送料下板上的一块圆管定位夹板形成一组圆管定位夹板组，所述的第三驱动气缸固定安装在所述的送料下板上，所述的第三驱动气缸的驱动杆与所述的送料上板固定连接，所述的第四驱动气缸沿送料方向设置在所述的机架上，所述的第四驱动气缸的驱动杆与所述的送料下板固定连接，所述的机架上设置有与所述的中导轨相垂直的送料导轨，所述的送料下板与所述的送料导轨滑动配合。[0008]所述的机架上固定设置有前导轨，所述的前导轨与所述的中导轨相平行，所述的前导轨上设置有可滑动的前托架，所述的前托架与所述的前导轨之间通过螺钉定位，所述的送料导轨和所述的第四驱动气缸分别固定安装在所述的前托架上。
[0009]所述的焊接机构包括数量与所述的圆管定位夹板组相等的焊枪组，每组所述的焊枪组由两把焊枪组成且对应位于所述的圆管定位夹板组的两侧，每把焊枪通过第五驱动气缸驱动，所述的第五驱动气缸的驱动杆上固定设置有万向节，所述的万向节与所述的焊枪固定连接。
[0010]所述的机架上固定设置有与所述的中导轨相平行的后导轨，每组所述的焊枪组的下方设置有一个后托架，所述的后托架与所述的后导轨滑动配合，所述的后托架与所述的后导轨之间通过螺钉定位，所述的第五驱动气缸固定安装在所述的后托架上。
[0011]所述的下料机构包括第六驱动气缸和导向斜板，所述的第六驱动气缸固定安装在所述的机架上且驱动杆向上穿过所述的中导轨，所述的第六驱动气缸的驱动杆的上端固定设置有向焊接机构方向倾斜的斜支撑板，所述的定位机构与所述的焊接机构之间设置有落料槽，所述的导向斜板位于所述的落料槽的下方。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的优点是通过本装置可自动对圆管状零件与其它零件的组合进行电焊和圆周焊，实现了真正的自动化操作，提高了生产效率，保证了焊接的质量；且由于送料机构、定位机构和焊接机构可沿机架的长度方向移动，使得可对具有不同间距的产品组进行焊接，焊接灵活性好，适用性较广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的主视图；
[0014]图2为图1的俯视图；
[0015]图3为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]如图所示，一种自动焊接机，包括机架1、送料机构、定位机构、焊接机构、下料机构和控制系统2，定位机构位于送料机构和焊接机构之间，定位机构与送料机构之间设置有弧光挡板3，机架I上固定设置有支撑架31，弧光挡板3安装在支撑架31内且与支撑架31上下滑动配合，机架I上固定设置有第一驱动气缸32，第一驱动气缸32的驱动杆与弧光挡板3固定连接，定位机构包括电机4、位于机架I左右两端且同轴设置的左顶尖41和右顶尖42，电机4的驱动轴与右顶尖42同轴固定连接，机架I上固定设置有中导轨11，电机4的下端固定设置有移动托架43，移动托架43与中导轨11滑动配合，机架I的左右两端分别设置有第二驱动气缸44，第二驱动气缸44的驱动杆分别与左顶尖41、电机4固定连接，中导轨11上设置有与左、右顶尖同轴的支撑轮46，第二驱动气缸44和支撑轮12的下端分别固定设置有中托架45，中托架45与中导轨11滑动配合，中托架45与中导轨11之间通过螺钉定位，；
[0018]送料机构包括送料上板5、送料下板51、第三驱动气缸52和第四驱动气缸53，送料上板5位于送料下板51的上方且与送料下板51滑动配合，送料上板5和送料下板51上分别设置有多块位置相对应的圆管定位夹板，送料上板5上的一块圆管定位夹板与送料下板51上的一块圆管定位夹板形成一组圆管定位夹板组54，第三驱动气缸52固定安装在送料下板5上，第三驱动气缸52的驱动杆与送料上板5固定连接，机架I上固定设置有前导轨12，前导轨12与中导轨11相平行，前导轨12上设置有可滑动的前托架55，前托架55与前导轨12之间通过螺钉定位，第四驱动气缸53沿送料方向固定安装在前托架55上，第四驱动气缸53的驱动杆与送料下板51固定连接，前托架55上固定设置有与中导轨11相垂直的送料导轨56，送料下板51与送料导轨56滑动配合；
[0019]焊接机构包括数量与圆管定位夹板组54相等的焊枪组，每组焊枪组由两把焊枪(图中未显示)组成且对应位于圆管定位夹板组54的两侧，每把焊枪通过第五驱动气缸6驱动，第五驱动气缸6的驱动杆上固定设置有万向节61，万向节61与焊枪固定连接，机架I上固定设置有与中导轨11相平行的后导轨13，每组焊枪组的下方设置有一个后托架62，后托架62与后导轨13滑动配合,后托架62与后导轨13之间通过螺钉定位,第五驱动气缸6固定安装在后托架62上；
[0020]下料机构包括第六驱动气缸7和导向斜板71，第六驱动气缸7固定安装在机架I上且驱动杆向上穿过中导轨11，第六驱动气缸7的驱动杆的上端固定设置有向焊接机构方向倾斜的斜支撑板72，定位机构与焊接机构之间设置有落料槽73，导向斜板71位于落料槽73的下方。
[0021]上述实施例中，以将钢管和圆盘进行自动焊接为例，本自动焊接机实现自动焊接的工作过程为:先将六组圆盘套在钢管上，将钢管圆盘组件人工操作安放到送料机构中，将每个圆盘一一对应放入圆管定位夹板组54中且将钢管定位，第三驱动气缸52驱动送料上板5移动使圆管定位夹板组54将圆盘夹紧，接着第一驱动气缸32驱动弧光挡板3向上升起，第四驱动气缸53驱动送料下板51沿着送料导轨56移动到定位机构中，当钢管与左顶尖41、右顶尖42同轴时，停止移动，第二驱动气缸44同时驱动左、右顶尖伸出并顶住钢管，支撑轮46同时支撑在钢管的下方，第一驱动气缸32带动弧光挡板3向下移动，然后六组焊枪组中的第五驱动气缸6同时带动十二把焊枪伸出，在每个圆盘的两侧对钢管和圆盘之间进行点焊，点焊完成之后，第五驱动气缸6带动焊枪缩回，第一驱动气缸32带动弧光挡板3向上移动，第三驱动气缸52带动送料上板5反向移动使圆管定位夹板组54松开圆盘，然后第四驱动气缸53带动送料下板51退回原处，同时第一驱动气缸32带动弧光挡板3向下移动，接着电机4带动右顶尖42旋转，使得钢管进行自转，六组焊枪组中的第五驱动气缸6再次同时驱动十二把焊枪伸出，在每个圆盘的两侧对钢管和圆盘之间进行圆周焊，当圆周焊完成后，第六驱动气缸7的驱动杆向上升起，使斜支撑板72支撑住钢管，然后第二驱动气缸44同时驱动左、右顶尖退回而松开钢管，钢管即从斜支撑板72上滚落，经落料槽73滚到导向斜板71上，并沿着导向斜板71滚出机架I由人工取出放好，进行下一个循环。
【权利要求】
1.一种自动焊接机，其特征在于包括机架、送料机构、定位机构、焊接机构、下料机构和控制系统，所述的定位机构位于所述的送料机构和所述的焊接机构之间，所述的定位机构与所述的送料机构之间设置有弧光挡板，所述的机架上固定设置有支撑架，所述的弧光挡板安装在所述的支撑架内且与所述的支撑架上下滑动配合，所述的机架上固定设置有第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动杆与所述的弧光挡板固定连接，所述的定位机构包括电机、位于所述的机架左右两端且同轴设置的左顶尖和右顶尖，所述的电机的驱动轴与所述的右顶尖同轴固定连接，所述的机架上固定设置有中导轨，所述的电机的下端固定设置有移动托架，所述的移动托架与所述的中导轨滑动配合，所述的机架的左右两端分别设置有第二驱动气缸，所述的第二驱动气缸的驱动杆分别与所述的左顶尖、所述的电机固定连接。
2.如权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的中导轨上设置有与所述的左、右顶尖同轴的支撑轮。
3.如权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的第二驱动气缸和所述的支撑轮的下端分别固定设置有中托架，所述的中托架与所述的中导轨滑动配合，所述的中托架与所述的中导轨之间通过螺钉定位。
4.如权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的送料机构包括送料上板、送料下板、第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述的送料上板位于所述的送料下板的上方且与所述的送料下板滑动配合，所述的送料上板和所述的送料下板上分别设置有多块位置相对应的圆管定位夹板，所述的送料上板上的一块圆管定位夹板与所述的送料下板上的一块圆管定位夹板形成一组圆管定位夹板组，所述的第三驱动气缸固定安装在所述的送料下板上，所述的第三驱动气 缸的驱动杆与所述的送料上板固定连接，所述的第四驱动气缸沿送料方向设置在所述的机架上，所述的第四驱动气缸的驱动杆与所述的送料下板固定连接，所述的机架上设置有与所述的中导轨相垂直的送料导轨，所述的送料下板与所述的送料导轨滑动配合。
5.如权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的机架上固定设置有前导轨，所述的前导轨与所述的中导轨相平行，所述的前导轨上设置有可滑动的前托架，所述的前托架与所述的前导轨之间通过螺钉定位，所述的送料导轨和所述的第四驱动气缸分别固定安装在所述的前托架上。
6.如权利要求4所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的焊接机构包括数量与所述的圆管定位夹板组相等的焊枪组，每组所述的焊枪组由两把焊枪组成且对应位于所述的圆管定位夹板组的两侧，每把焊枪通过第五驱动气缸驱动，所述的第五驱动气缸的驱动杆上固定设置有万向节，所述的万向节与所述的焊枪固定连接。
7.如权利要求6所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的机架上固定设置有与所述的中导轨相平行的后导轨，每组所述的焊枪组的下方设置有一个后托架，所述的后托架与所述的后导轨滑动配合，所述的后托架与所述的后导轨之间通过螺钉定位，所述的第五驱动气缸固定安装在所述的后托架上。
8.如权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于所述的下料机构包括第六驱动气缸和导向斜板，所述的第六驱动气缸固定安装在所述的机架上且驱动杆向上穿过所述的中导轨，所述的第六驱动气缸的驱动杆的上端固定设置有向焊接机构方向倾斜的斜支撑板，所述的定位机构与所述的焊接机构之间设置有落料槽，所述的导向斜板位于所述的落料槽的下 方。
【文档编号】B23K9/28GK203738202SQ201320863106
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】施韬晦, 邱亦睿, 万冠, 杨嘉豪, 张陆满 申请人:宁波大学