整平机系统及其自动收料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动收料机械手，包括送料器、翻转机构、手指机构以及中央处理单元，其中，所述送料器将产品送至产品待转区域，所述中央处理单元和翻转机构分别设置于产品待转区域处，所述翻转机构和手指机构分别与中央处理单元相连接，所述手指机构设置于产品待转区域的上方。同时还提供了整平机系统，包括整平机和自动收料机械手，所述自动收料机械手设置于整平机的产品出口端，所还包括接料框单元，所述接料框单元包括接料框以及换框机构，所述换框机构与中央处理单元相连接。本实用新型提供的整平机系统及其自动收料机械手，减少了工作人员，减轻了员工劳动强度，是一种自动化设备，适合被广泛应用。
【专利说明】整平机系统及其自动收料机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及整平机【技术领域】的一种机械手装置，具体地，涉及一种整平机系统及其自动收料机械手。
【背景技术】
[0002]整平机，是将不平整的金属板材，通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压作用，从而达到平整的效果。
[0003]现有的整平机收料工作，通常使用人工进行收料，这种传统的模式，不仅增加了企业的人工成本，增大的员工的劳动强度，而且工作效率低。
[0004]目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
实用新型内容
[0005]本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种整平机系统及其自动收料机械手。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的。
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动收料机械手，包括送料器、翻转机构、手指机构以及中央处理单元，其中，所述送料器将产品送至产品待转区域，所述中央处理单元和翻转机构分别设置于产品待转区域处，所述翻转机构和手指机构分别与中央处理单元相连接，所述手指机构设置于产品待转区域的上方。
[0008]优选地，所述中央处理单元包括以下模块:
[0009]-信号接收模块；
[0010]-中央控制模块；
[0011]-信号传送模块；
[0012]所述信号接收模块与中央处理模块相连接，所述中央控制模块与信号传送模块相连接，所述信号传送模块分别与翻转机构和手指机构相连接。
[0013]优选地，所述信号接收模块设有传感器。
[0014]优选地，所述手指机构包括若干组伺服电机和机械手指，其中，每一组中，伺服电与机械手指相连接，所述伺服电机与信号传输模块相连接。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种整平机系统，包括整平机和上述自动收料机械手，所述自动收料机械手设置于整平机的产品出口端。
[0016]优选地，所述整平机系统还包括接料框单元，所述接料框单元包括接料框以及换框机构，所述换框机构与中央处理单元相连接。
[0017]优选地，所述接料框的存储数量为41个。
[0018]本实用新型的工作过程为:
[0019]产品由整平机由产品出口端出来后进入自动收料机械手的送料器上，送料器将产品送入产品待转区域，中央处理单元的信号接收模块检测到产品信号，中央控制模块通过信号发送单元启动翻转机构将产品翻转起来，手指机构下行夹住产品并上行，伺服电机驱动机械手指运动把产品运送到设定好的距离，下行并松开机械手指，将产品放入整平机系统的接料框中，手指机构上升并回到原点等待下一个产品，每接料框可以装41片产品，产品收到设定的数量接料框单元的换框机构自动换上空的接料框，继续生产，满的接料框拿下装上空的接料框。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点:
[0021]本实用新型提供的整平机系统及其自动收料机械手，减少了工作人员，减轻了员工劳动强度，是一种自动化设备，适合被广泛应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0023]图1为整平机系统整体结构示意图；
[0024]图2为整平机系统局部放大图；
[0025]图3为整平机系统工作状态示意图；
[0026]图中:1为机械手指,2为产品,3为接料框,4为翻转机构,5为右手指机构,6为左手指机构，A为广品待转区域，B为手指机构夹住广品放入接料框路线。
【具体实施方式】
[0027]下面对本实用新型的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
[0028]请同时参阅图1至图3。
[0029]实施例1
[0030]本实施例提供了一种自动收料机械手，包括送料器、翻转机构、手指机构以及中央处理单元，其中，所述送料器将产品送至产品待转区域，所述中央处理单元和翻转机构分别设置于产品待转区域处，所述翻转机构和手指机构分别与中央处理单元相连接，所述手指机构设置于产品待转区域的上方。
[0031]进一步地，所述中央处理单元包括以下模块:
[0032]-信号接收模块；
[0033]-中央控制模块；
[0034]-信号传送模块；
[0035]所述信号接收模块与中央处理模块相连接，所述中央控制模块与信号传送模块相连接，所述信号传送模块分别与翻转机构和手指机构相连接。
[0036]进一步地，所述信号接收模块设有传感器。
[0037]进一步地，所述手指机构包括若干组伺服电机和机械手指，其中，每一组中，伺服电与机械手指相连接，所述伺服电机与信号传输模块相连接。
[0038]实施例2
[0039]本实施例提供了一种整平机系统，包括整平机和上述自动收料机械手，所述自动收料机械手设置于整平机的产品出口端。
[0040]进一步地，所述整平机系统还包括接料框单元，所述接料框单元包括接料框以及换框机构，所述换框机构与中央处理单元相连接。
[0041]进一步地，所述接料框的存储数量为41个。
[0042]上述实施例的工作过程为:
[0043]产品由整平机由产品出口端出来后进入自动收料机械手的送料器上，送料器将产品送入产品待转区域，中央处理单元的信号接收模块检测到产品信号，中央控制模块通过信号发送单元启动翻转机构将产品翻转起来，手指机构下行夹住产品并上行，伺服电机驱动机械手指运动把产品运送到设定好的距离，下行并松开机械手指，将产品放入整平机系统的接料框中，手指机构上升并回到原点等待下一个产品，每接料框可以装41片产品，中央处理单元的中央控制模块收到设定的数量，通过信号传送模块控制接料框单元的换框机构自动换上空的接料框，继续生产，满的接料框拿下装上空的接料框。
[0044]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【权利要求】
1.一种自动收料机械手，其特征在于，包括送料器、翻转机构、手指机构以及中央处理单元，其中，所述送料器设置于产品至产品待转区域的路径上，所述中央处理单元和翻转机构分别设置于产品待转区域处，所述翻转机构和手指机构分别与中央处理单元相连接，所述手指机构设置于产品待转区域的上方。
2.根据权利要求1所述的自动收料机械手，其特征在于，所述手指机构包括若干组伺服电机和机械手指，其中，每一组中，伺服电机与机械手指相连接，所述伺服电机与中央处理单元相连接。
3.—种整平机系统，其特征在于，包括整平机和权利要求1至2中任一项所述的自动收料机械手，所述自动收料机械手设置于整平机的产品出口端。
4.根据权利要求3所述的整平机系统，其特征在于，还包括接料框单元，所述接料框单元包括接料框以及换框机构，所述换框机构与中央处理单元相连接。
5.根据权利要求4所述的整平机系统，其特征在于，所述接料框的存储数量为41个。
【文档编号】B21D43/00GK203944744SQ201320877472
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】蒋杰 申请人:上海慧高精密电子工业有限公司