热模锻压机锻件搬运提升的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种热模锻压机锻件搬运提升机，所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；本实用新型的热模锻压机锻件搬运提升机，能够将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，并将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后复位搬运下一个锻件，如此不停的来回搬运锻件，实现了锻件的自动运输功能，提高了生产效率。
【专利说明】热模锻压机锻件搬运提升机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于热模锻压机辅助工艺设备领域，具体涉及一种热模锻压机锻件搬运提升机。
【背景技术】
[0002]现有的大型锻压设备例如8000T热模锻压机，其在锻压生产时，需要将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，终锻完成之后还需要将锻件运输到切边机进行后续工序，现有技术均采用人工搬运，属于高温作业，另外，因锻造工件重量大(最重可达IIOKg)，劳动强度大，生产率低，锻件质量不能保证。为改善劳动强度，提高生产率，急需一种可用在大型锻压机生产线上，尤其是8000T热模锻压机上应用的运输装置以实现自动运输锻件的功能，达到高效生产的目的。
实用新型内容
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种热模锻压机锻件搬运提升机，能够将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，实现了锻件的自动运输功能，提高了生产效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种热模锻压机锻件搬运提升机，所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构；
[0006]进一步，所述机械手包括移动横梁和设置在移动横梁端部的叉杆；
[0007]进一步，所述机械手升降机构包括移动横梁支撑架和设置在机架顶端的电动伺服缸，所述电动缸的滚珠丝杆与移动横梁支撑架固定连接，所述移动横梁支撑架与移动横梁和提升机机架之间设置有用于夹紧和导向的定滑轮；
[0008]进一步，所述机械手水平移动机构包括设置在移动横梁支撑架上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述移动横梁上设置有与驱动齿轮配合的齿条。
[0009]进一步，所述齿条安装时齿形朝下，所述驱动齿轮设置于齿条下方。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的热模锻压机锻件搬运提升机，能够将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，并将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后复位搬运下一个锻件，如此不停的自动搬运锻件，实现了锻件的自动运输功能，提高了生产效率。
[0011]本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:[0013]图1为本实用新型结构示意图；
[0014]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图所示，一种热模锻压机锻件搬运提升机，所述搬运提升机包括提升机机架1，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构。
[0017]本实施例中，热模锻压机锻件搬运提升机，能够将锻件从预锻位置搬运至终锻位置，并将锻件从终锻位置搬运至运输小车上，然后复位搬运下一个锻件，如此不停的自动搬运锻件，实现了锻件的自动运输功能，提高了生产效率。
[0018]本实施例中，所述机械手包括移动横梁2和设置在移动横梁端部的叉杆3 ;所述叉杆采用销以及螺钉与移动横梁连接，结构简单，安装调试容易，且叉杆两指间距离可调节，以适应不同尺寸型号工件的功能需求。
[0019]本实施例中，所述机械手升降机构包括移动横梁支撑架4和设置在机架顶端的电动伺服缸5，所述电动缸伺服缸的滚珠丝杆与移动横梁支撑架固定连接，所述移动横梁支撑架与移动横梁之间设置有用于夹紧和导向的定滑轮6 ;所述移动横梁支撑架与提升机机架之间采用滚轮夹紧与导向，结构简单，摩擦系数小，导向性好，抗粉尘等污染物能力强，可不用防尘装置。
[0020]本实施例中，所述机械手水平移动机构包括设置在移动横梁支撑架上的驱动电机7和设置在驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述移动横梁上设置有与驱动齿轮配合的齿条8 ；齿轮齿条受载好，工作寿命长；另外齿条安装时齿形朝下，可大大减少粉尘等污染，因而齿轮齿条可不用防尘装置。
[0021]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种热模锻压机锻件搬运提升机，其特征在于:所述搬运提升机包括提升机机架，所述提升机机架上设置有用于搬运工件的机械手、机械手升降机构和机械手水平移动机构。
2.根据权利要求1所述的热模锻压机锻件搬运提升机，其特征在于:所述机械手包括移动横梁和设置在移动横梁端部的叉杆。
3.根据权利要求2所述的热模锻压机锻件搬运提升机，其特征在于:所述机械手升降机构包括移动横梁支撑架和设置在机架顶端的电动伺服缸，所述电动缸的滚珠丝杆与移动横梁支撑架固定连接，所述移动横梁支撑架与移动横梁和提升机机架之间设置有用于夹紧和导向的定滑轮。
4.根据权利要求3所述的热模锻压机锻件搬运提升机，其特征在于:所述机械手水平移动机构包括设置在移动横梁支撑架上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴的驱动齿轮，所述移动横梁上设置有与驱动齿轮配合的齿条。
5.根据权利要求4所述的热模锻压机锻件搬运提升机，其特征在于:所述齿条安装时齿形朝下，所述驱动齿轮设置于齿条下方。
【文档编号】B21J13/10GK203664576SQ201320884541
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】伍驭美, 杜雪松, 王平, 高岚, 梅雨 申请人:重庆大学