本发明属于多工位传送装置,特别涉及一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置。
背景技术:
目前伺服传送机械手装置种类较多,但构成结构及工作方式却各不相同,对于体型庞大的机械手做成整体,不容易装卸同时出现问题不好调整,而且造价高昂。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种既能实现传送功能;还能方便装卸并且好调整的多工位冲压成形模具伺服传送机械手。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:一种多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置,包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、机械臂连杆、机械臂导向块、机械臂及各工位夹手;其特征在于机械臂一端开环结构,一端被机械臂固定板9和机械臂固定板39连接形成闭环结构(如图1所示),由伺服电机带动上表面带有x角度斜面的机械臂,在如图2机械臂导向块中运动,斜面能够限制机械臂的横向运动,同时机械臂导向块中附有滚柱滚动块2、滚柱滚动块5、滚柱滚动块7能够保证机械臂的纵向运动。
本发明的有益效果是:该发明将机械结构分化,将庞大机械结构化整为零,方便维护及装卸,动力来源采用伺服控制性能可靠,非常适用于多工位冲压成形模具传送工件使用,而且成本低廉。
附图说明
以下结合附图,以实施例具体说明。
图1是多工位冲压成形模具伺服传送机械手装置的主视图;
图2是机械臂在机械臂导向块中的主视图
图1中:1-伺服电机;2-伺服固定板;3-联轴器;4-滚珠丝杠固定板;5-导向轴;6-滚珠丝杠;7-导向轴;8-机械臂连杆;9-机械臂固定板9;10-滚珠丝杠固定板;11-机械臂导向块;12-机械臂导向块;13-机械臂;14-机械臂;15-工位夹手;16-工位夹手;17-工位夹手;18-机械臂导向块;19-工位夹手;20-机械臂导向块;21-工位夹手;45-固定板为伺服传送机械手的第一部分;
22-机械臂导向块;23-工位夹手;24-机械臂导向块;25-工位夹手;26-工位夹手;27-工位夹手;28-工位夹手;29-工位夹手;30-机械臂导向块;31-机械臂导向块;32-滚珠丝杠固定板;33-机械臂;34-机械臂;35-导向轴;36-滚珠丝杠;37-导向轴;38-机械臂连接杆;39-机械臂固定板;40-滚珠丝杠固定板;41-联轴器;42-伺服电机固定板;43-伺服电机;44-固定板为伺服传送机械手的第二部分。
图2中:1-导向块盖板;2-滚柱滚动块;3-机械臂斜面;4-机械臂;5-滚柱滚动块;6-导向块l型底座;7-滚柱滚动块;
具体体实施方式
本发明的工作原理:第一部通过伺服电机1、由联轴器3、与驱动滚珠丝杠6相连接,带动机械臂连杆8、机械臂固定板9、机械臂13、机械臂14、工位夹手15、工位夹手16、工位夹手17、工位夹手19、工位夹21,在机械臂导向块中往复运动;
第二部分伺服电机43、由联轴器41、与驱动滚珠丝杠36相连接,带动机械臂连杆39、机械臂固定板38、机械臂33、机械臂34、工位夹手29、工位夹手28、工位夹手27、工位夹手26、工位夹手25和工位夹手23,在机械臂导向块中往复运动。
各自伺服电机带动各机械手装置做往复直线运动,同时两部分要保持同步运动,来实现传送工件。