1.一种二自由度冷镦机送料装置，其特征在于：包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板（1）上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。
2.根据权利要求1所述的二自由度冷镦机送料装置，其特征在于，所述约束装置包括支架二（5），连杆一（9），连杆二（10），上夹具（13），连杆三（14），连杆四（15），下夹具（16），支架四（17），连杆五（18）；所述支架二（5）和支架四（17）的底端固定在底板（1）的上表面两侧，顶端与下夹具（14）相接触；所述上夹具（13）与连杆三（14）和连杆二（10）相连接；下夹具（16）与连杆一（9）和连杆四（15）相连接；所述连杆一（9）和连杆二（10）铰接；所述连杆三（14）和连杆四（15）铰接；所述连杆五（18）的顶端与下夹具（16）相连接，底端与滑块（19）固定连接，当滑块（19）运动的时候，在约束装置的作用下上夹具（13）和下夹具（16）就会同时运动。
3.根据权利要求1所述的二自由度冷镦机送料装置，其特征在于，所述驱动动力源为两个电机，第一电机（3）通过联轴器一（4）连接轴（6），第二电机（22）通过联轴器二（21）和丝杠（20）相连接。
4.根据权利要求1所述的二自由度冷镦机送料装置，其特征在于，所述传动机构包括支架一（2），轴（6），凸轮一（7），连接件（8），凸轮二（11），支架三（12），滑块（19），丝杠（20），支撑座（23）；所述支撑座（23）与丝杠（20）之间为转动连接，所述滑块（19）通过丝杠螺母机构与所述丝杠（20）连接，所述支架一（2）和支架三（12）的底端固定在底板（1）的上表面上，所述轴（6）的两端与支架一（2）和支架三（12）转动连接，轴（6）两侧上固定有凸轮一（7）和凸轮二（11）；所述凸轮一（7）和凸轮二（11）与连接件（8）相接触；所述连接件（8）与上夹具（13）相连接，第一电机（3）运动带动凸轮一（7）和凸轮二（11）的转动，通过连接件（8）完成上夹具（13）的上下运动。