本发明涉及汽车燃料箱领域，特别是涉及可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机。
背景技术：
环缝焊机是汽车油箱生产线上的重要设备之一，它主要用于汽车油箱的焊接作业，具有功能齐全、结构简单，焊接精度高、效率高、安全可靠的特点，因此在汽车油箱生产企业应用十分广泛，但是，传统的环缝焊机在焊接油箱过程中仍存在一些问题。
比如申请号为200810112556.1的中国专利，具体内容为：公开了一种汽车燃油箱环缝焊机，包括旋转箱、控制面板，旋转箱包括电机、丝杠、手轮，电机通过丝杠、三爪卡盘与旋转轴连接，手轮安装在旋转箱的下部，手轮与导轨连接。上述专利存在汽车燃油箱环缝焊机工作过程中需要工人上机操作控制面板，操作控制复杂，而且很容易吸入焊接烟尘，影响身体健康，因此需要设计可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机，包括机座、机身、机架，所述机座上端安装固定有所述机身，所述机身上端安装有所述机架，所述机身内侧通过转轴连接有托盘，所述转轴末端通过联轴器连接第三电机，所述机架上端安装固定有齿条，所述齿条上设置有第一电机，所述第一电机可沿着所述齿条移动，所述第一电机下端固定连接有第二电机，所述第二电机下端固定连接有焊枪，所述第二电机能够带动所述焊枪在竖直方向上自由移动；
所述机身侧面还设置有控制器，所述控制器正面镶嵌有触摸屏、控制开关、紧急停止按钮，所述控制器上端设置有天线。
上述结构中，操作者可以通过遥控器向汽车燃油箱环缝焊机发送控制指令，所述天线能够接收指令信号并将指令信息传递给所述控制器，所述控制器根据指令控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机动作，所述第一电机转动带动所述焊枪沿着所述齿条在水平方向上移动，所述第二电机转动带动所述焊枪在竖直方向上上下移动，所述第三电机转动带动所述托盘转动，所述托盘转动带动夹在两个所述托盘之间的油箱转动。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述第三电机通过螺栓固定在所述机身内部，所述控制开关和所述紧急停止按钮位于所述控制器正面下端边缘，所述天线通过螺钉固定在所述控制器上表面。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述第一电机采用57H2P5442A4步进电机。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述第二电机采用ATT系列推杆电机。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述第三电机采用Y2系列三相交流异步电动机。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述控制器包括HD1008步进电机控制器、ZK2LM电动推杆控制器和LJ-10A三相力矩电机控制器。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，所述控制器与所述天线、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述触摸屏电连接。
有益效果在于：该汽车燃油箱环缝焊机能够通过遥控器遥控控制其工作，无需近距离操作控制面板，操作简便、快捷、方便，同时有效避免了操作者吸入焊接烟尘危害身体健康。
附图说明
图1是本发明所述可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、机座；2、机身；3、托盘；4、机架；5、第一电机；6、第二电机；7、焊枪；8、齿条；9、控制器；10、触摸屏；11、天线；12、控制开关；13、紧急停止按钮；14、第三电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机，包括机座1、机身2、机架4，机座1上端安装固定有机身2，机身2上端安装有机架4，机身2内侧通过转轴连接有托盘3，托盘3用于夹持待焊接的燃油箱，转轴末端通过联轴器连接第三电机14，第三电机14在控制器9的控制下带动托盘3转动，机架4上端安装固定有齿条8，齿条8上设置有第一电机5，第一电机5在控制器9的控制下带动第三电机14沿着齿条8移动，第一电机5下端固定连接有第二电机6，第二电机6下端固定连接有焊枪7，第二电机6能够带动焊枪7在竖直方向上自由移动；
机身2侧面还设置有控制器9，控制器9用于根据天线11传递的遥控器发送的控制指令控制第一电机5、第二电机6、第三电机14动作，控制器9正面镶嵌有触摸屏10、控制开关12、紧急停止按钮13，控制器9上端设置有天线11，天线11用于接收遥控器发送的控制信号并将信号传递给控制器9。
上述结构中，操作者可以通过遥控器向汽车燃油箱环缝焊机发送控制指令，天线11能够接收指令信号并将指令信息传递给控制器9，控制器9根据指令控制第一电机5、第二电机6、第三电机14动作，第一电机5转动带动焊枪7沿着齿条8在水平方向上移动，第二电机6转动带动焊枪7在竖直方向上上下移动，第三电机14转动带动托盘3转动，托盘3转动带动夹在两个托盘3之间的油箱转动。
为了进一步提高可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机的实用性，第三电机14通过螺栓固定在机身2内部，控制开关12和紧急停止按钮13位于控制器9正面下端边缘，天线11通过螺钉固定在控制器9上表面，第一电机5采用57H2P5442A4步进电机，第二电机6采用ATT系列推杆电机，第三电机14采用Y2系列三相交流异步电动机，控制器9包括HD1008步进电机控制器、ZK2LM电动推杆控制器和LJ-10A三相力矩电机控制器，控制器9与天线11、第一电机5、第二电机6、第三电机14、触摸屏10电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。