1.一种真空抓取装置，包括第一夹爪（1）、第二夹爪（2）、第一真空吸盘（3）、第二真空吸盘（4）与双向气缸（5）；其特征是：在双向气缸（5）的第一活塞杆上固定有第一夹爪（1），第一夹爪（1）上具有圆弧形的第一夹持段（1.1），在第一夹持段（1.1）上安装有第一真空吸盘（3），在双向气缸（5）的第一活塞杆上固定有第二夹爪（2），第二夹爪（2）上具有圆弧形的第二夹持段（2.1），第二夹持段（2.1）与第一夹持段（1.1）配合，在第二夹持段（2.1）上安装有第二真空吸盘（4），且第一真空吸盘（3）与第二真空吸盘（4）的数目之和至少为3。
2.如权利要求1所述的真空抓取装置，其特征是：所述第一夹持段（1.1）所在圆的半径等于第二夹持段（2.1）所在圆的半径。
3.如权利要求2所述的真空抓取装置，其特征是：所述第一夹持段（1.1）所在圆的圆心与第二夹持段（2.1）所在圆的圆心呈重合设置。