技术总结
本发明涉及一种真空抓取装置，包括第一夹爪、第二夹爪、第一真空吸盘、第二真空吸盘与双向气缸；在双向气缸的第一活塞杆上固定有第一夹爪，第一夹爪上具有圆弧形的第一夹持段，在第一夹持段上安装有第一真空吸盘，在双向气缸的第一活塞杆上固定有第二夹爪，第二夹爪上具有圆弧形的第二夹持段，第二夹持段与第一夹持段配合，在第二夹持段上安装有第二真空吸盘，且第一真空吸盘与第二真空吸盘的数目之和至少为。本发明夹持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的挤压力变形。
技术研发人员：邹斌
受保护的技术使用者：无锡市创恒机械有限公司
文档号码：201611104129
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.02.22