1.一种制造船舵的辅助工装，其特征在于：包括用于拼装船舵的胎架工装以及多个用于折弯舵叶壳板和检测其曲率的成形样板，所述成形样板的一侧为曲线形并与舵叶壳板对应位置处的内侧相匹配，所述胎架工装为卧式，并以船舵舯剖面为水平基准面，其主要由多片竖直固定在支架上的相互平行的胎架线形板沿水平基准面间隔分布而成，所述胎架线形板上部呈曲线形并与船舵相应位置处的截面相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种制造船舵的辅助工装，其特征在于：所述成形样板至少包括两个分别用于折弯和检测舵叶壳板上端面、下端面的成形样板。
3.根据权利要求1所述的一种制造船舵的辅助工装，其特征在于：所述胎架线形板上部呈曲线形，包括主舵部、副舵部，其分别与襟翼舵的主舵叶、副舵叶相应位置处的截面相匹配；所述成形样板至少包括两个分别用于折弯主舵叶壳板上端面、下端面的主舵叶成形样板以及两个分别用于折弯副舵叶壳板上端面、下端面的副舵叶成形样板。
4.一种制造船舵的方法，采用上述1至3权利要求所述的辅助工装，其特征在于：包括以下步骤：
一、制作工装工序：a，制作成形样板，根据舵叶壳板各截面内侧的不同线形制作成形样板；b，制作胎架工装，根据舵叶壳板各截面外侧的不同线形制作多个胎架线形板并竖直固定在支架上，各胎架线形板之间相互平行并沿水平基准面间隔分布；
二、折弯成形工序：在坯料上画出成形参考线、中心线、折弯线并打上样冲眼，其中折弯线以成形参考线为中心等间距向两边均匀分布，使用成形样板在折弯机上进行成形，制成舵叶壳板；
三、冷装校正工序：壳板成形后将壳板和舵承吊上胎架冷装校正，校正后在壳板内侧的筋板处焊接点固加强筋；
四、焊接成形工序：将各部件焊接一体并总装。
5. 根据权利要求4所述的一种制造船舵的方法，其特征在于：所述筋板包括相互垂直的横筋板和竖筋板，焊接竖筋板之前，在竖筋板两边点固加强筋并按照公式ΔL=（K1×L×Aw）/A预留收缩余量，其中 ΔL（mm）为收缩余量，K1为变形系数，Aw（mm2）为焊缝截面积，A（mm2）为筋板截面积。
6.根据权利要求4所述的一种制造船舵的方法，其特征在于：焊接成形工序中，焊接之前将板厚≥30mm的零件预热，预热温度范围为150~200℃。