1.一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：该装置包括工件翻转装置（2）和机械手搬运装置（3）；所述的工件翻转装置（2）包括翻转机架（20）、进料口（21）、工件分割机构（22）、工件旋转机构（23）、工件到位给信号机构（24）和翻转机升降机构（25），所述的进料口为一条输送轨道（210），输送轨道（210）的前端与所述的送料轨道（102）相连接；
所述的工件分割机构（22）固定设置在翻转机架（20）上，所述的工件到位给信号机构（24）设置在工件分割机构（22）的下游，所述的工件分割机构（22）与工件到位给信号机构（24）在输送轨道（210）的末端形成旋转工件位；
所述的工件旋转机构（23）位于工件分割机构（22）的下游，工件旋转机构（23）上设置有旋转钩（234），旋转钩（234）的勾部可插入旋转工件位并勾起工件；在旋转钩（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋转机构（23）工作驱动旋转钩（234）上翻90°，并且所述的翻转机升降机构（25）带动旋转钩（234）上升，将工件（8）输送至机械手工位；所述的机械手搬运装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；
所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；
所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；
所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，机械手机构（34）将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端设置有前后搬送气缸安装板（307），所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板（307）上，并在前后搬送气缸安装板（307）上设置有限位螺钉（306），前后搬送底座（301）的一端设置有螺钉安装板（308），螺钉安装板（308）设置有限位螺钉（306）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：所述的倾斜机座（310）的上下端分别设置有限位螺钉（314），所述的倾斜机座（310）包括底座（315）、倾斜板（316）和气缸座（317），底座（315）固定设置在前后搬送平台（303）上，底座（315）上设置有连接凸起（318），所述的倾斜板（316）的上部下方设置有U型凸起（319），U型凸起（319）与连接凸起（318）通过销轴相连接，气缸座（317）设置在倾斜板（316）的顶端，所述的上下搬送气缸（311）固定设置在气缸座上（317）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：所述的第一机械手搬送机构（32）包括第一机械手搬送气缸座（320）和第一机械手搬送气缸（321），第一机械手搬送气缸座（320）固定设置在上下搬送滑块（312）上，第一机械手搬送气缸（321）固定设置在第一机械手搬送气缸座（320）上，第一机械手搬送气缸（321）与水平面相平行。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：所述的第二机械手搬送机构（33）包括第二机械手搬送气缸座（330）和第二机械手搬送气缸（331），第二机械手搬送气缸座（330）与第一机械手搬送气缸（321）的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸（331）固定设置在第二机械手搬送气缸座（330）上，第二机械手搬送气缸（331）与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸（321）相垂直，在第二机械手搬送气缸（331）的活塞杆上设置有机械手安装板（332）。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：所述的机械手机构（34）包括连接板（340）、机械手气缸（341）和机械手夹持臂（342），连接板（340）固定在机械手安装板（332）上，机械手气缸（341）与连接板（340）固定连接，两条机械手夹持臂（342）设置在机械手气缸（341）上。
7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：工件分割机构（22）包括分割机座（220），分割气缸（221）、分隔板（222）和分隔连接座（223），所述的分割机座（220）固定设置在翻转机架（20）的上方，分割气缸（221）固定设置在分割机座（220）上，所述的分隔连接座（223）固定设置在分割气缸（221）的活塞杆上，分隔板（222）固定设置在分隔连接座（223）上，分隔板（222）的下端设有分割片（224），所述的工件到位给信号机构（24）设置在分隔板（222）下游输送轨道（210）的末端，分割片（224）插入输送轨道（210）的端部，分割片（224）与工件到位给信号机构（24）之间留出一个工件位作为所述的旋转工件位。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：所述的翻转机升降机构（25）包括升降机座（250）、升降气缸（251）和升降连接座（252），所述的升降机座（250）固定设置在翻转机架（20）上，升降气缸（251）设置在升降机座（250）上，升降连接座（252）设置在升降气缸（251）的活塞杆上。
9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接机的供料装置，其特征在于：其特征在于：工件旋转机构（23）包括旋转机座（230）、旋转气缸（231）、旋转头（232）和旋转块（233）；所述的旋转机座（230）固定设置在升降连接座（252）上，旋转气缸（231）固定设置在旋转机座（230）上，所述的旋转头（232）与旋转气缸（231）的输出轴相连接，旋转块（233）与旋转头（232）相连接，所述的旋转钩（234）的中部铰接设置在旋转块（233）上，在旋转钩（234）的上部设置拉簧（235），拉簧（235）的另一端与所述的旋转块（233）相连接。