一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种传送定位夹紧系统与自动焊接流水线。

背景技术：

在机械加工领域，通常会使用传送带来传送配件。在传送带上的配件多数是人工下料的，同时在传送带上配件一般不会进行下一步加工，整个流水线自动化程度不高，效率不高。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提供了一种传送定位夹紧系统，该装置自动化程度高，工作效率高。

本发明的第二目的在于提供了一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，该流水线更加自动化。

本发明是这样实现的：

一种传送定位夹紧系统，包括其包括夹紧装置、下料装置及传送带；传送带包括相对的第一侧与第二侧，相对的第三侧与第四侧，传送带的传送方向从第一侧到第二侧，下料装置位于第一侧，夹紧装置位于第二侧，

传送带上设有两个光电开关，光电开关分别位于第三侧与第四侧，且光电开关靠近第二侧；

夹紧装置包括两个夹紧机构和驱动机构；每个夹紧机构包括夹持件、活动板、主动杆和从动杆，从动杆包括第一连杆和第二连杆，主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与活动板固定连接，夹持件设置有用于与第二连杆可滑动地连接的滑动机构，夹持件还设置有限位机构，限位机构包括固定板和转动杆，转动杆与固定板转动连接，第一连杆与转动杆固定连接，驱动机构包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆同时与位于第三侧与第四侧的主动杆铰接；

下料装置包括箱体，箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，第二端部设置有与下料通道连通的下料口；下料装置还包括用于选择性地打开下料口的底板与两个限位件，底板设置于第二端部并且与第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于第一边缘的第一齿条与第三侧壁间隙设置，位于第二边缘的第一齿条与第四侧壁间隙设置；每个限位件包括限位板，限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；第三侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第一开口，第四侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第二开口；两个限位部可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条和第一齿条间隔设置；下料装置还包括两个传动齿轮，传动齿轮分别转动安装于第三侧壁与第四侧壁，并且传动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，传动齿轮同时与第一齿条和第二齿条外啮合；底板与第三侧壁之间以及底板与第四侧壁之间连接均有拉簧，限位部到底板本体的距离均小于两个封板的重叠时的高度差。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，底板本体设有凸起，凸起设有开槽，第三侧壁和第四侧壁远离下料口的一端均设有限位轴，限位轴嵌设于开槽，第一齿条设置在凸起靠近第二齿条的面上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，夹紧装置包括相对的第一端与第二端，第一端靠近第一侧，第二端靠近第二侧，光电开关位于夹紧装置的第二端，并与第二端间隔设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第三侧壁与第四侧壁开设有导向槽，导向槽的槽口靠近底板，底板上连接有承重杆，承重杆穿过导向槽的槽口，且承重杆的另一端连接有卡板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，卡板上连接有滑轮。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，固定板设置有通孔，转动杆穿过通孔与固定板转动连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，滑动机构为设置有凹槽的板体。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，位于第三侧与第四侧的第一连杆和第二连杆均分别设置了两根，两根第一连杆分别和两根第二连杆铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，传送定位夹紧系统还包括用于支撑箱体的支撑杆，支撑杆为伸缩杆。

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述传送定位夹紧系统。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的传送定位夹紧系统，当位于传送带上的托盘随着传送带向底板滑动时，会推动底板使底板滑动打开箱体的底部，释放出箱体最下面的圆弧状的封板，底板打开的过程中，底板上的第一齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条反向运动至箱体的内部空间，阻挡上方的封板下落，由于限位部到底板的距离小于竖向重叠的两个封板的高度差。能够保证箱体底部打开后只有一块封板下落，而其他的封板在限位部的阻挡下停留在箱体中。当封板下落后，托盘继续往前运动，存在光电开关，当光电开关检测到托盘时，会使传送带停止运动，此时夹紧装置夹紧托盘使其进行下一步地加工，当加工完成后，光电开关继续启动使传送带继续运动，使整个传送定位夹紧系统重复上述步骤。整个装置自动化程度高，生产效率高。

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括上述传送定位夹紧系统。封板能够自动下落，无需人工组装，同时存在夹紧装置方便焊接，能够满足自动化生产需求，高效生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的传送定位夹紧系统第一视角的示意图；

图2是本发明实施例提供的传送定位夹紧系统中夹紧装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的传送定位夹紧系统第二视角的示意图；

图4是图1中IV处的放大图；

图5是本发明实施例提供的传送定位夹紧系统中下料装置第一视角的示意图；

图6是图5中VI处的放大图；

图7是本发明实施例提供的下料装置中底板的示意图；

图8本发明实施例提供的传送定位夹紧系统中下料装置第二视角的示意图。

图标：100-传送定位夹紧系统；110-夹紧装置；110a-第一端；110b-第二端；111-夹持件；112-活动板；113-主动杆；114-从动杆；114a-第一连杆；114b-第二连杆；115-滑动机构；116-限位机构；116a-固定板；116b-转动杆；117-连接杆；130-夹紧机构；150-驱动机构；151-驱动杆；152-驱动装置；160-下料装置；161-箱体；162-第一侧壁；163-第二侧壁；164-第三侧壁；165-第四侧壁；161a-第一端部；161b-第二端部；166-底板；167-底板本体；168-限位件；169-限位板；170-限位部；171-第一齿条；172-第二齿条；173-传动齿轮；180-拉簧；181-凸起；182-开槽；183-限位轴；184-导向槽；185-承重杆；186-卡板；187-滑轮；190-传送带；191-第一侧；192-第二侧；193-第三侧；194-第四侧；195-光电开关；196-托盘；300-封板；310-第一封板；320-第二封板；400-轴承座。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种传送定位夹紧系统100，如图1所示，传送定位夹紧系统100包括传送带190、夹紧装置110与下料装置160。传送带190包括相对的第一侧191与第二侧192，如图3所示，相对的第三侧193与第四侧194。传送带190的传送方向为从第一侧191到第二侧192。其中，下料装置160位于第一侧191，夹紧装置110位于第二侧192。

如图2和图3所示，夹紧装置110包括两个夹紧机构130和驱动机构150。

夹紧机构130包括夹持件111、活动板112、主动杆113和从动杆114，从动杆114包括第一连杆114a和第二连杆114b。在本实施例中，位于第三侧193与第四侧194的第一连杆114a和第二连杆114b均分别设置了两根，两根第一连杆114a的一端分别与主动杆113铰接，两根第一连杆114a的另一端分别与两根第二连杆114b的一端铰接，两根第二连杆114b的另一端均与活动板112固定连接，两根第二连杆114b通过第一连接杆117固定连接，第一连接杆117的两端分别与两根第一连杆114a铰接。

夹持件111上设置有用于第二连杆114b滑动的滑动机构115。在本实施例中，滑动机构115为设置有凹槽的板体。在其他实施例中，滑动机构115可设置在其他的固定位置，其也可为带有通孔的板体，其具体位置和具体结构不做限定。

夹持件111上还设置有限位机构116，限位机构116包括固定板116a和转动杆116b。固定板116a设置有通孔，转动杆116b穿过通孔与固定板116a转动连接，第一连杆114a与转动杆116b固定连接。

当主动杆113运动时，会带动第一连杆114a运动，限位机构116为第一连杆114a提供支点，使其呈一定角度转动，从而带动第二连杆114b在滑动机构115上滑动，继而带动活动板112沿水平方向移动。

在本实施例中，两个夹持件111分别夹在传送带190第三侧193与第四侧194的侧壁的固定的位置上，使夹紧机构130可以稳定地活动。夹持件111上设置有滑动机构115，滑动机构115可为活动板112提供支撑作用，第二连杆114b可以稳定地滑动，则夹紧或松开的效果更好。

两个分别位于第三侧193与第四侧194的夹持件111夹在固定的位置上，通过液压驱动装置152驱动液压杆向下运动，从而带动两个主动杆113成一定的夹角向下运动，主动杆113带动第一连杆114a转动，第一连杆114a带动第二连杆114b在滑动机构115上运动，从而带动活动板112向外运动；此时整个连杆式夹紧装置110呈松开状态。相反地，当液压驱动装置152驱动液压杆向上运动时，整个连杆式夹紧装置110呈锁紧状态。

结合图1和图4所示，在传送带190的第三侧193与第四侧194还设有光电开关195。优选地，夹紧装置110包括相对的第一端110a与第二端110b，第一端110a靠近第一侧191，第二端110b靠近第二侧192，光电开关195位于夹紧装置110的第二端110b，并且与第二端110b间隔设置。

在本实施例中，光电开关195的主要作用为：感应托盘196使传送带190暂停运动或开始运动。具体地，如果托盘196靠近了光电开关195，则会使传送带190暂停运动，同时使夹紧装置110将托盘196夹紧，此时位于托盘196内的机械组件即可进行加工，如焊接，装饰等步骤。当加工步骤完后，此时已经过了一定的时间，光电开关195再次启动使传送带190继续运动。

具体地，如图1和图5所示，下料装置160包括箱体161。箱体161包括相对的第一侧壁162与第二侧壁163，相对的第三侧壁164与第四侧壁165，相对的第一端部161a与第二端部161b。其中，第二端部161b位于箱体161的底端。需要说明的是，箱体161的形状不限。在本实施例中，箱体161的形状为长方体。

第一侧壁162、第二侧壁163、第三侧壁164和第四侧壁165围成了竖向的用于堆叠封板300的下料通道(图中未标记)，箱体161的第二端部161b设置有与下料通道连通的下料口(图中未标记)。

第二端部161b设有用于选择性地打开下料口的底板166，底板166与第三侧壁164和第四侧壁165可滑动地连接。换言之，底板166可相对于第一侧壁162或第二侧壁163滑动。也即底板166的运动轨迹为：底板166可远离第二侧壁163运动，即从箱体161的内部向箱体161的外部运动；相反地，还可靠近第二侧壁163运动。

底板166包括设置于下料口处的底板本体167和设置于底板本体167的相对第一边缘(图中未标记)与第二边缘(图中未标记)的第一齿条171，位于第一边缘的第一齿条171与第三侧壁164间隙设置，位于第二边缘的第一齿条171与第四侧壁165间隙设置。

再次参阅图5，下料装置160还包括两个限位件168，每个限位件168包括限位板169，限位板169包括固定连接的限位部170和第二齿条172。第三侧壁164开设有由第二侧壁163向第一侧壁162延伸的第一开口(图中未标记)，第四侧壁165开设有由第二侧壁163向第一侧壁162延伸的第二开口(图中未标记)；两个限位部170可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条172和第一齿条171间隔设置。

可以理解为：一方面，限位部170位于箱体161的内部，第二齿条172位于箱体161的外部；另一方面，限位部170与第二齿条172固定连接，两个限位部170可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，即限位部170与第二齿条172都可在第一开口与第二开口中滑动。

下料装置160还包括两个传动齿轮173，传动齿轮173分别转动安装于第三侧壁164与第四侧壁165，并且传动齿轮173位于第一齿条171和第二齿条172之间，传动齿轮173同时与第一齿条171和第二齿条172外啮合。

由于底板本体167上设有第一齿条171，限位板169上设有第二齿条172，第二齿条172与第一齿条171之间设有配合的传动齿轮173。当推动底板166或持续给底板166施加一个外力)，使底板166远离第二侧壁163运动时，即从箱体161内往外运动时，传动齿轮173能够带动第二齿条172，使第二齿条172靠近第二侧壁163运动。

底板本体167与第三侧壁164之间以及底板本体167与第四侧壁165之间分别连接有拉簧180。具体地，拉簧180的一端与底板166连接，另一端与第三侧壁164连接。同理，另一个拉簧180的一端与第一齿条171连接，另一端与第四侧壁165连接。拉簧180具有一定的弹性，当底板166完全从箱体161的内部运动到箱体161的外部时，拉簧180可将底板166从箱体161的外部拉回到箱体161的内部，并回到初始位置。

限位部170到底板本体167的距离小于竖向重叠的两个封板300的高度差。封板300的形状为圆弧状，可以理解为，限位部170不仅可以将两个封板300隔离开，当限位部170进入箱体161内时还能将位于上方的封板300顶住，使上方的封板300不往下落。

如图5和图6所示，第三侧壁164与第四侧壁165分别开设有导向槽184，导向槽184的槽口靠近底板166，底板166上连接有承重杆185。承重杆185穿过导向槽184的槽口，且承重杆185的另一端连接有卡板186。换言之，承重杆185的一端与卡板186连接，另一端与底板166连接。采用此种方式可防止底板166在滑动的过程中脱落。在本实施例中，优选地，卡板186选用摩擦力较小的材质制成，即底板166在导向槽184内滑动时不受阻碍。进一步地，卡板186靠近底板166的面上可设有多个滑轮187。滑轮187的数量不限。

如图7所示，底板本体167设有凸起181，凸起181设有开槽182，第三侧壁164和第四侧壁165远离出料端的一端均设有限位轴183，限位轴183嵌设于开槽182。此时第一齿条171设置在凸起181靠近第二齿条172的面上。这样设置的好处在于：推动底板166，使底板166远离第二侧壁163运动，当底板166完全从箱体161内部运动到箱体161的外部时，底板166会围绕限位轴183向上运动，封板300完全落下入托盘196后，能够使托盘196继续往前运动，不被底板166卡住。需要说明的是，第一齿条171与第二齿条172可为弧形齿条，同样能够达到这样的效果。

值得注意的是，在实际操作中，传送带190到底板本体167顶面的距离为第一距离，传送带190到底板本体167底面的距离为第二距离，选用的托盘196的高度介于第一距离与第二距离之间。

传送定位夹紧系统100的工作原理为：轴承座400放置在托盘196内后，托盘196随着传送带190运动；当托盘196接近下料装置160时，托盘196会推动底板166远离第二侧壁163运动时，即从箱体161内往外运动时，第一齿条171带动传动齿轮173运动，传动齿轮173带动第二齿条172使第二齿条172靠近第二侧壁163运动。此时，由于第二齿条172到底板166的距离小于竖向重叠的两个封板300的高度差，限位部170稍微进入箱体161内时即可将第一封板310与第二封板320隔离开，同时顶住第二封板320，不让第二封板320往下落。当底板166完全从箱体161的内部运动到箱体161的外部时，位于底板166上的第一封板310即从箱体161中落下，此时第二齿条172也已经完全从箱体161的外部运动到箱体161的内部，因此第二封板320不会从箱体161中落下。即完成一次下料。

再次，如图8所示，底板166会围绕限位轴183向上运动，封板300完全落下入托盘196后，能够使托盘196继续往前运动，不被底板166卡住。当托盘196随着传送带190完全远离箱体161后，底板166会自动围绕限位轴183往回运动，再被拉簧180拉回到初始位置。同时托盘196继续往前运动，当托盘196运动接近夹紧装置110，且同时被光电开关195感应到，即传送带190立刻停止，夹紧装置110将托盘196夹紧，此时位于托盘196内的机械组件即可进行焊接等步骤。当加工步骤完后，光电开关195再次启动，即传送带190继续运动。整个传送定位夹紧系统100继续重复上述步骤。

本实施例还提供了一种自动焊接流水线，包括传送定位夹紧系统100。能够满足自动化生产需求，高效生产。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。