技术总结
本发明公开了一种可实现发动机装配线缸体自动上线的上线系统，包括托盘举升定位装置、自动上线机器人、缸体夹具、升降机、可抽拉式料架和缸体托盘，托盘举升定位装置具有抓取缸体用的抓取夹爪以及固定缸体用的插销定位机构，升降机具有底板立柱和配重机构，底板立柱的一侧设有托盘放置支架，托盘放置支架的上侧设有滚子，底板立柱的顶部设有变频电机，所述可抽拉式料架具有多层，每层料架底部设有滚子，每层料架前方设有防脱落装置，每层料架后方设有挡板，缸体托盘具有导向槽和缸体定位装置。本发明的优点是：使发动机装配线的缸体上线工位实现机器人全自动上线，提高了上线工位的稳定性，减少了由于人工上线所产生的缸体磕碰等问题。
技术研发人员：荣俊林
受保护的技术使用者：上海天永智能装备股份有限公司
文档号码：201611194072
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.31