1.一种汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于该装置包括电缆支架、变压器、焊钳安装板、支座、单面焊焊钳、修磨器组件、平衡器、活动端电缆、焊钳端电缆、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件；
其中电缆支架、变压器、焊钳安装板、单面焊焊钳、修磨器组件、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件分别设置于支座上；
所述平衡器安装在电缆支架上，平衡器与活动端电缆中部连接；
所述活动端电缆一端与变压器上的一输出端子相连接，另一端与活动电缆末端组件上的电缆接头连接；
所述焊钳端电缆一端与变压器上的另一输出端子连接，另一端与单面焊焊钳上的铜连接器连接；
所述焊钳安装板与单面焊焊钳连接；所述锁紧组件压紧固定活动电缆末端组件。
2.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述修模器组件由焊钳修磨器、直线导轨底座、直线导轨罩、修磨器底座、直线导轨和驱动气缸组成；
所述直线导轨底座安装在支座上，直线导轨底座上设有直线导轨，直线导轨上的滑块与修磨器底座连接，直线导轨罩设置于直线导轨底座上；
所述修磨器底座上安装焊钳修磨器；所述驱动气缸安装在直线导轨底座上，驱动气缸活动端与修磨器底座连接。
3.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述锁紧组件由夹紧组件安装板、夹紧气缸、夹紧臂、连接件、压紧块、固定板、接近开关和接近开关支架组成；
所述夹紧组件安装板安装在支座上，夹紧组件安装板上连接固定板，连接件安装在固定板上；所述接近开关支架安装在夹紧组件安装板上，接近开关安装在接近开关支架上；
所述夹紧气缸固定端与固定板铰接，夹紧气缸活动端与夹紧臂铰接；所述夹紧臂与连接件铰接，夹紧臂与压紧块铰接。
4.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述活动电缆末端组件由电缆接头、移动板、绝缘垫一、安装块、绝缘垫二、导电块、绝缘垫三和绝缘套一组成；
所述移动板由锁紧组件中压紧块压紧固定在夹紧组件安装板上；移动板上安装绝缘垫一、安装块、绝缘套一、绝缘垫二和绝缘垫三通过螺栓锁紧；导电块安装在安装块上，电缆接头安装在安装块上。
5.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述外板支撑组件由定位销、过渡板、绝缘垫四、支撑块、螺栓、侧面定位块、绝缘圆垫、绝缘套二、绝缘垫五、下部支撑块和连接板组成；
所述连接板安装在支座上，连接板上安装有下部支撑块，在连接板上安装绝缘垫四、过渡板、绝缘套二、绝缘圆垫和螺栓；在下部支撑块与过渡板之间设有绝缘垫五，过渡板上设有定位销，所述支撑块安装在定位销上；所述侧面定位块安装在过渡板上，侧面定位块上设有螺栓将侧面定位块与支撑块固定。
6.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述单面焊焊钳由焊钳驱动电机、动臂、焊接电极、焊钳安装座和铜连接器组成；
所述焊钳安装座与支座连接，动臂安装在焊钳安装座上，动臂活动端与焊接电极连接，焊钳驱动电机与动臂连接；所述铜连接器一端与焊接电极连接，铜连接器另一端与焊钳端电缆连接。