一种滚齿机的自动上下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿轮机的自动上下料装置，它包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上；所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上，所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送，所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递，所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。本实用新型由于上料机构、下料机构采用上下平行布置，且运用送递机械手组进行工件的传递衔接，所以具有操作人员少、占地空间小的优点。
【专利说明】
一种滚齿机的自动上下料装置
技术领域
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[0001]本实用新型涉及滚齿机设备技术领域，具体讲是涉及一种滚齿机的自动上下料装置。【背景技术】:
[0002]为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机。然而，现有技术中的数控滚齿机所采用的自动输入机构和自动输出机构呈首尾铰接状，整体呈直线型，如此，不仅占用机床较大的空间，而且，需两名工作人员分别在自动输入机构的进料端进料，在自动输出机构的出料端卸料。【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种操作人员少、占地空间小的自动上下料装置。
[0004]本实用新型是一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架、上料机构、中转机构、下料机构和送递机械手组。所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上;所述中转机构通过中转支撑架固定在所述机架上;所述上料机构和下料机构均通过双排传动链来进行工件的传送;所述中转机构通过安装在旋转中心轴上的若干可抓取工件的对齿杆进行工件的传递;所述送递机械手组悬置在中转机构上方，设置有一抓料机械手和一送料机械手。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述中转机构包括中转支撑架、安装在中转支撑架上的伺服电机、安装在伺服电机输出轴上的旋转中心轴、安装在所述旋转中心轴内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿杆，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪，所述对齿杆在所述伺服电机的控制下分别在水平〇位、垂直90位、水平180位、 垂直270位停留。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述抓料机械手和送料机械手均倾斜设置;所述抓料机械手包括一对抓料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁耦合无杆气缸、气缸安装板； 所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述送料机械手包括一对送料手指爪、双活塞气缸、安装板、连接板、磁親合无杆气缸、气缸安装板;所述一对手指爪相向安装在所述双活塞气缸的活塞上，所述双活塞气缸安装在所述安装板上，所述安装板安装在所述连接板的一端面上，所述连接板的另一端连接磁耦合无杆气缸的活塞，所述磁耦合无杆气缸安装在所述气缸安装板上。所述抓料机械手和送料机械手安装在送递机械手组上， 所述送递机械手组滑动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸驱动所述抓料指爪来回往复移动，所述抓料指爪在所述对齿杆垂直90位抓取未加工工件;所述磁耦合无杆气缸驱动所述送料指爪来回往复移动，所述送料指爪在所述对齿杆水平180位递送完成加工工件给所述对齿杆。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述上料机构、下料机构通过支撑箱固定在所述机架上;所述上料机构包括上料中心板、上料旋转轴、上料传动轴、双排传动链;所述下料机构包括下料中心板、下料旋转轴、下料传动轴、双排传动链;所述上料旋转轴、上料传动轴安装在上料中心板两侧，所述上料旋转轴、上料传动轴两侧均安装有链轮;所述双排传动链安装在所述上料旋转轴、上料传动轴两侧的链轮;所述下料旋转轴、下料传动轴安装在上料中心板两侧，所述下料旋转轴、下料传动轴两侧均安装有链轮;所述双排传动链安装在所述下料旋转轴、下料传动轴两侧的链轮;所述支撑箱通过两块L型固定板固定在所述机架上;所述支撑箱内部设置有蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠、导杆;所述支撑箱外侧设置有旋转手柄。所述旋转手柄连接所述蜗杆;所述蜗轮固联在所述滚珠丝杠上;所述上料中心板水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与上料丝杠螺母固联。所述下料中心板水平设置，与所述上料中心板平行，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱，其中左右导轨板与所述导杆枢连，中间道轨板与下料丝杠螺母固联。所述支撑箱一侧设置有与上述导轨板相对应导槽。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述上料中心板与所述下料中心板平行，两者通过螺纹轴和调节螺母来控制间距。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述上料机构和下料机构采用上下平行设置;所述上料旋转轴上安装有一旋转电机;所述上料传动轴一侧设置有上料齿轮;所述下料传动轴一侧设置有下料齿轮;所述上料齿轮和下料齿轮啮合;所述上料齿轮和下料齿轮设置有保护罩。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述双排传动链上固连有工件托座，工件两端安装在所述工件托座上。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述工件为轴类零件，轴两端面设置有锥型孔。【附图说明】
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[0012]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0013]图1为本实用新型的正视示意图；
[0014]图2为本实用新型的俯视示意图；
[0015]图3为本实用新型的支撑箱的剖面结构示意图；
[0016]图4为本实用新型的送递机械手组的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型的对齿杆夹持工件时一侧放大图；
[0018]图6为本实用新型的对齿杆夹持工件时一侧放大图；[〇〇19]图7为本实用新型的工件图；[〇〇2〇]图8为图1中A区的放大图。【具体实施方式】:
[0021]下面结合附图对本实用新型做以下详细叙述。为叙述方便，下述的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致。
[0022]如图1、图2所示，一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架10、上料机构20、中转机构40、下料机构30和送递机械手组70。所述上料机构20、下料机构30通过支撑箱21固定在所述机架10上;所述中转机构40通过中转支撑架41固定在所述机架10上。所述上料机构20 和下料机构30均通过双排传动链100来进行工件90的传送。所述中转机构40通过安装在旋转中心轴43上的若干可抓取工件90的对齿杆44进行工件90的传递。所述送递机械手组70悬置在中转机构40上方，设置有一抓料机械手50和一送料机械手60。[〇〇23]如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，所述中转机构40包括中转支撑架41、安装在中转支撑架41上的伺服电机42、安装在伺服电机轴上的中空的旋转中心轴43、安装在所述旋转中心轴43内的第一双活塞气缸、相向安装在第一双活塞气缸活塞上的一对对齿杆44,所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪45,所述对齿杆44在所述伺服电机42的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直270位停留。所述对齿杆44在水平0位抓取未加工工件 90，在垂直90位送递未加工件90，在垂直180位抓取加工完成工件90，在垂直270位送递加工完成工件90。[〇〇24]如图4所示，所述抓料机械手50和送料机械手60均倾斜设置;所述抓料机械手50包括一对抓料手指爪501、双活塞气缸502、安装板503、连接板504、磁耦合无杆气缸505、气缸安装板506;所述一对手指爪501相向安装在所述双活塞气缸502的活塞上，所述双活塞气缸 502安装在所述安装板503上，所述安装板503安装在所述连接板504的一端面上，所述连接板504的另一端连接磁耦合无杆气缸505的活塞，所述磁耦合无杆气缸505安装在所述气缸安装板506上。所述送料机械手60包括一对送料手指爪601、双活塞气缸602、安装板603、连接板604、磁親合无杆气缸605、气缸安装板606;所述一对手指爪601相向安装在所述双活塞气缸602的活塞上，所述双活塞气缸602安装在所述安装板603上，所述安装板603安装在所述连接板604的一端面上，所述连接板604的另一端连接磁親合无杆气缸605的活塞，所述磁親合无杆气缸605安装在所述气缸安装板606上。所述抓料机械手50和送料机械手60安装在送递机械手组70上，所述送递机械手组70滑动安装在水平滑轨上。所述磁耦合无杆气缸505 驱动所述抓料指爪501来回往复移动，所述抓料指爪501在所述对齿杆44垂直90位抓取未加工工件90;所述磁耦合无杆气缸605驱动所述送料指爪601来回往复移动，所述送料指爪601 在所述对齿杆44水平180位递送完成加工工件90给所述对齿杆44。[0〇25]如图1、图2、图1所示，所述上料机构20、下料机构30通过支撑箱21固定在所述机架 10上;所述上料机构20包括上料中心板22、上料旋转轴23、上料传动轴24、双排传动链100; 所述下料机构30包括下料中心板31、下料旋转轴32、下料传动轴33、双排传动链100;所述上料旋转轴23、上料传动轴24安装在上料中心板22两侧，所述上料旋转轴23、上料传动轴24两侧均安装有链轮;所述双排传动链100安装在所述上料旋转轴23、上料传动轴24两侧的链轮;所述下料旋转轴32、下料传动轴33安装在上料中心板31两侧，所述下料旋转轴32、下料传动轴33两侧均安装有链轮;所述双排传动链100安装在所述下料旋转轴32、下料传动轴 33两侧的链轮;所述支撑箱21通过两块L型固定板11固定在所述机架10上;所述支撑箱21内部设置有蜗轮212、蜗杆211、滚珠丝杠214、导杆216;所述支撑箱21外侧设置有旋转手柄29。 所述旋转手柄29连接所述蜗杆211;所述蜗轮212固联在所述滚珠丝杠214上;所述上料中心板22水平设置，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱21，其中左右导轨板与所述导杆216枢连，中间道轨板与上料丝杠螺母215固联。所述下料中心板31水平设置，与所述上料中心板 22平行，并延伸出三块导轨板插入所述支撑箱21，其中左右导轨板与所述导杆216枢连，中间道轨板与下料丝杠螺母311固联。所述支撑箱21—侧设置有与上述导轨板相对应导槽。所述上料中心板22与所述下料中心板31平行，两者通过螺纹轴312和调节螺母313来控制间距。当需要调节所述上料机构20、下料机构30位置时，先通过所述螺纹轴312和调节螺母313 来调节述上料中心板22与下料中心板31的相对位置，然后转动所述旋转手柄29,通过所述涡轮212、蜗杆211带动所述滚珠丝杠214转动，所述滚珠丝杠214通过所述上料丝杠螺母 215、下料丝杠螺母311带动所述上料中心板22、下料中心板31沿所述导杆216上下运动。 [〇〇26]如图1、图2所示，所述上料机构20和下料机构30采用上下平行设置;所述上料旋转轴23上安装有一旋转电机25;所述上料传动轴24—侧设置有上料齿轮26;所述下料传动轴 33—侧设置有下料齿轮34;所述上料齿轮26和下料齿轮34啮合;所述上料齿轮26和下料齿轮34设置有保护罩27。当工件传送时，所述旋转电机25带动所述上料旋转轴23转动，所述上料旋转轴23通过所述双排传动链100带动所述上料传动轴24,所述传动轴24再通过啮合的所述上料齿轮24和下料齿轮35把动能传递给所述下料传动轴34,藉此带动所述下料机构30 的双排传动链100。
[0027]工作原理:所述上料机构20向所述中转机构40方向输送待加工的所述工件90,待加工的工件90至所述中转机构40处，即所述上料机构20的输出端处时，所述中转机构40的对齿杆44从所述上料机构20上抓取未加工的工件90,所述中转机构40的对齿杆44旋转的90 度，将未加工的工件90送递给所述抓料机械手50,然后所述送递机械手组70水平移动到达滚齿机加工位，所述抓料机械手50将未加工的工件90交给滚齿机，与此同时，所述送料机械手60从滚齿机抓取加工完成工件90,然后所述送递机械手组70水平移动回到之前位置，随后所述送料机械手60把加工完成工件90递交给旋转至水平180位的所述对齿杆44,所述对齿杆44继续旋转在垂直270位把加工完成工件90放到所述下料机构30上，最终由下料机构 30将已加工完成的工件90输出至预定工位。其中，所述上料机构20和下料机构30输送工件的方向相反。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的保护范围内。
【主权项】
1.一种滚齿机的自动上下料装置，包括机架(10)、上料机构(20)、中转机构(40)、下料 机构(30)和送递机械手组(70 )，其特征在于:所述上料机构(20 )、下料机构(30)通过支撑箱 (21)固定在所述机架(10)上;所述中转机构(40)通过中转支撑架(41)固定在所述机架(10) 上;所述上料机构(20)和下料机构(30)均通过双排传动链(100)来进行工件(90)的传送;所 述中转机构(40)通过安装在旋转中心轴(43)上的若干可抓取工件(90)的对齿杆(44)进行 工件(90)的传递;所述送递机械手组(70)悬置在中转机构(40)上方，设置有一抓料机械手 (50)和一送料机械手(60)。2.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述中转机构 (40)包括中转支撑架(41)、安装在中转支撑架(41)上的伺服电机(42)、安装在伺服电机输 出轴上的旋转中心轴(43 )、安装在所述旋转中心轴(43)内的第一双活塞气缸、相向安装在 第一双活塞气缸活塞上的一对对齿杆(44)，所述对齿杆的顶部相向设有一对夹持爪(45)， 所述对齿杆(44)在所述伺服电机(42)的控制下分别在水平0位、垂直90位、水平180位、垂直 270位停留。3.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述抓料机械手 (50)和送料机械手(60)均倾斜设置;所述抓料机械手(50)包括一对抓料手指爪(501 )、双活 塞气缸(502)、安装板(503)、连接板(504)、磁耦合无杆气缸(505)、气缸安装板(506);所述 一对手指爪(501)相向安装在所述双活塞气缸(502)的活塞上，所述双活塞气缸(502)安装 在所述安装板(503)上，所述安装板(503)安装在所述连接板(504)的一端面上，所述连接板 (504)的另一端连接磁耦合无杆气缸(505)的活塞，所述磁耦合无杆气缸(505)安装在所述 气缸安装板(506)上;所述送料机械手(60)包括一对送料手指爪(601)、双活塞气缸(602)、 安装板(603)、连接板(604)、磁耦合无杆气缸(605)、气缸安装板(606);所述一对手指爪 (601)相向安装在所述双活塞气缸(602)的活塞上，所述双活塞气缸(602)安装在所述安装 板(603)上，所述安装板(603)安装在所述连接板(604)的一端面上，所述连接板(604)的另 一端连接磁親合无杆气缸(605)的活塞，所述磁親合无杆气缸(605)安装在所述气缸安装板 (606)上;所述抓料机械手(50)和送料机械手(60)安装在送递机械手组(70)上，所述送递机 械手组(70)滑动安装在水平滑轨上;所述磁耦合无杆气缸(505)驱动所述抓料指爪(501)来 回往复移动，所述抓料指爪(501)在所述对齿杆(44)垂直90位抓取未加工工件(90);所述磁 耦合无杆气缸(605)驱动所述送料指爪(601)来回往复移动，所述送料指爪(601)在所述对 齿杆(44)水平180位递送完成加工工件(90)给所述对齿杆(44)。4.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述上料机构 (20)、下料机构(30)通过支撑箱(21)固定在所述机架(10)上;所述上料机构(20)包括上料 中心板(22)、上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)、双排传动链(100);所述下料机构(30)包 括下料中心板(31 )、下料旋转轴(32 )、下料传动轴(33 )、双排传动链(100);所述上料旋转轴 (23)、上料传动轴(24)安装在上料中心板(22)两侧，所述上料旋转轴(23)、上料传动轴(24) 两侧均安装有链轮;所述双排传动链(100)安装在所述上料旋转轴(23)、上料传动轴(24)两 侧的链轮;所述下料旋转轴(32)、下料传动轴(33)安装在上料中心板(31)两侧，所述下料旋 转轴(32 )、下料传动轴(33)两侧均安装有链轮;所述双排传动链(100)安装在所述下料旋转 轴(32)、下料传动轴(33)两侧的链轮;所述支撑箱(21)通过两块L型固定板(11)固定在所述 机架(10)上；所述支撑箱(21)内部设置有蜗轮(212)、蜗杆(211)、滚珠丝杠(214)、导杆(216);所述支撑箱(21)外侧设置有旋转手柄(29);所述旋转手柄(29)连接所述蜗杆(211); 所述蜗轮(212)固联在所述滚珠丝杠(214)上;所述上料中心板(22)水平设置，并延伸出三 块导轨板插入所述支撑箱(21)，其中左右导轨板与所述导杆(216)枢连，中间道轨板与上料 丝杠螺母(215)固联;所述下料中心板(31)水平设置，与所述上料中心板(22)平行，并延伸 出三块导轨板插入所述支撑箱(21)，其中左右导轨板与所述导杆(216)枢连，中间道轨板与 下料丝杠螺母(311)固联;所述支撑箱(21)—侧设置有与上述导轨板相对应导槽。5.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述上料中心板 (22)与所述下料中心板(31)平行，两者通过螺纹轴(312)和调节螺母(313)来控制间距。6.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述上料机构 (20)和下料机构(30)采用上下平行设置；在所述上料旋转轴(23)上安装有一旋转电机 (25);相连所述上料传动轴(24)—侧设置有上料齿轮(26);所述下料传动轴(33)—侧设置 有下料齿轮(34);所述上料齿轮(26)和下料齿轮(34)啮合;所述上料齿轮(26)和下料齿轮 (34)设置有保护罩(27)。7.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述双排传动链 (100)上固连有工件托座(200 )，工件(90)两端安装在所述工件托座(200)上。8.根据权利要求1所述的一种滚齿机的自动上下料装置，其特征在于:所述工件(90)为 轴类零件，轴两端面设置有锥型孔。
【文档编号】B23F23/04GK205702725SQ201620405057
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月5日
【发明人】董荣琴
【申请人】湖州科达化工燃料有限公司