1. 自动穿片机，其特征在于：包括机架（9）及设置在机架（9）上的转盘机构（8），所述转盘机构（8）上环形设置有若干能够立式的放置立杆（91）的夹具座（81），所述机架（9）上环转盘机构（8）分别设置有立杆送入机构（1）、垫片穿入机构（2）、工件穿入机构（3）、成品输出机构（4）；
所述立杆送入机构（1）能够将立杆（91）引导至插入夹具座（81），所述垫片穿入机构（2）能够拾取垫片（92）并将垫片（92）放入立杆（91），所述工件穿入机构（3）能够拾取工件（93）并将工件（93）放入立杆（91），所述成品输出机构（4）能够将穿设有垫片（92）和工件（93）的立杆（91）送出。
2.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述立杆送入机构（1）包括立架（11）、活动导向座（13）、及固定在立架（11）的固定导向座（12）和推压气缸（14），所述活动导向座（13）滑动设置在立架（11）上并能相对固定导向座（12）滑动，所述推压气缸（14）的顶杆与活动导向座（13）连接，所述活动导向座（13）与固定导向座（12）上分别开设有与立杆（91）对应的滑槽，活动导向座（13）与固定导向座（12）合拢时滑槽形成能够供立杆（91）穿过的导向滑孔。
3.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述垫片穿入机构（2）与工件穿入机构（3）之间为穿件工位，在该穿件工位上设置有穿件立架（51），所述穿件立架（51）上设置有穿件平台（52），所述穿件平台（52）上开设有穿件孔（521），所述转盘机构（8）能够带动立杆（91）转动至与穿件孔（521）对应，所述垫片穿入机构（2）能够将垫片（92）放入穿件孔（521），所述工件穿入机构（3）能够将工件（93）放入穿件孔（521）。
4.根据权利要求3所述的自动穿片机，其特征在于：所述穿件立架（51）上设置有至少一组能够夹紧立杆（91）的立杆夹紧机构（53），所述立杆夹紧机构（53）包括两个相对设置在的夹紧气缸（531），所述夹紧气缸（531）的顶杆上设置有与立杆（91）对应的V型夹紧块（532）。
5.根据权利要求3所述的自动穿片机，其特征在于：所述垫片穿入机构（2）包括垫片送入通道（21）、穿片气缸（22）、垫片电磁吸头（23），所述穿片气缸（22）的顶杆上设置有一穿片滑座（24），所述垫片电磁吸头（23）设置在该穿片滑座（24）上，所述穿片气缸（22）能够带动垫片电磁吸头（23）从垫片送入通道（21）的出口移动至穿件孔（521）。
6.根据权利要求3所述的自动穿片机，其特征在于：所述工件穿入机构（3）包括有工件送入通道（30）、X轴移动机构（31）、Y轴移动机构（32）、Z轴移动机构（33）、工件电磁吸头（34），所述X轴移动机构（31）、Y轴移动机构（32）、Z轴移动机构（33）组成三轴机械手机构，该三轴机械手机构能够将工件电磁吸头（34）从工件送入通道（30）的出口移动至穿件孔（521）。
7.根据权利要求6所述的自动穿片机，其特征在于：所述穿件平台（52）或三轴机械手机构上设置有工件孔位检测装置。
8.根据权利要求1所述的自动穿片机，其特征在于：所述成品输出机构（4）包括纵移机构（41）、横移机构（42）、升降机构（43）、旋转机构（44）、夹持手装置（45）、放置架（46），所述横移机构（42）设置在纵移机构（41）上并能由纵移机构（41）带动纵向移动，所述升降机构（43）设置在横移机构（42）上并能由横移机构（42）带动纵向移动，所述旋转机构（44）设置在升降机构（43）上并能由升降机构（43）带动升降移动，所述旋转机构（44）的旋转轴上设置有旋转臂（441），所述夹持手装置（45）配置有两组并分别设置在旋转臂（441）两端，通过夹持手装置（45）能够夹持穿设好工件（93）及垫片（92）的立杆（91），通过旋转机构（44）将立杆（91）旋转至大致水平，通过纵移机构（41）、横移机构（42）、升降机构（43）将穿设好工件（93）及垫片（92）的立杆（91）送出至放置架（46）。
9.根据权利要求8所述的自动穿片机，其特征在于：所述成品输出机构（4）配置有上推机构（6），所述上推机构（6）包括上推气缸（61）、设置在上推气缸顶杆上的侧推气缸（62）及设置在侧推气缸（62）顶杆上的推叉（63），所述侧推气缸（62）能够将推叉（63）推出至叉在立杆（91）下端，通过上推机构（6）上推推叉（63）推动穿设在立杆（91）上的工件（93）及垫片（92）上移，以留出能够供夹持手装置（45）夹持的空间。
10.根据权利要求8所述的自动穿片机，其特征在于：所述成品输出机构（4）配置有顶杆辅助定位机构（7），所述顶杆辅助定位机构（7）包括辅助定位气缸（71）及设置在辅助定位气缸（71）顶杆上的V型辅助定位块（72），所述旋转臂（441）旋转至竖直时位于旋转臂（441）上端的夹持手装置（45）上设置有与V型辅助定位块（72）对应的V型块（73），通过V型辅助定位块（72）与V型块（73）配合能够形成立杆（91）的一个定位点，配合夹具座（81）定位立杆（91）。