技术总结
本实用新型公开一种全自动焊接机械手臂，包括底部平台（1），底部平台（1）上设置有X轴平台（4）、Z轴平台（6）和Y轴平台（10），在Y轴平台（10）上还设置有机械手平台（21），机械手平台（21）底端的丝母与Y轴丝杠（11）相配，所述的机械手平台（21）上设置有外套筒（14），外套筒（14）内转动连接有机械臂（15），在机械手平台（21）上设置有转动电机（16），转动电机（16）工作端上的齿轮与机械臂（15）末端的齿轮啮合，在机械臂（15）的末端铰接有焊枪夹具（17），所述的焊枪夹具（17）通过设置在机械臂（15）内的摆动电机驱动。
技术研发人员：林泉
受保护的技术使用者：大连智汇达科技有限公司
文档号码：201620494412
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.28