1.一种小型工件的铆接装置，其特征在于：它包括机架、驱动电机、第一带轮、第二带轮、连接皮带、曲柄轮、连杆、连接支架、板簧、缓冲胶垫、支承支座、铆接支轴、压合支座、铆接头、紧固螺钉、支承平台、滑键、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座、蜗杆电机，第一带轮和第二带轮可转动设置在机架上，所述连接皮带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，所述驱动电机和第一带轮同轴连接，所述曲柄轮和第二带轮同轴连接，所述连杆的一端铰接在曲柄轮上，所述板簧的左端铰接在机架上，所述连接支架固定在板簧的下侧，所述连杆的另一端铰接在连接支架上，所述支承支座和板簧的右下端相连，所述缓冲胶垫设置于板簧右端的上侧，所述铆接支轴的上端可转动连接支承支座，所述铆接支轴可转动设置机架上，压合支座固定在铆接支轴的下端，铆接头通过紧固螺钉安装在压合支座的下端，所述支承平台设置于铆接头的正下方，所述蜗轮通过滑键安装在铆接支轴上，所述蜗杆可转动设置在蜗杆支座上，所述蜗杆的一端和蜗杆电机同轴连接，所述蜗轮和蜗杆相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种小型工件的铆接装置，其特征在于：所述铆接支轴和机架之间设置有转动导套。
3.根据权利要求1所述的一种小型工件的铆接装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。