本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种四杆机构控制万向轮底座焊接夹具。
背景技术：
目前，万向轮底座焊接专机工件夹紧定位机构，采用弹簧拉动两个定位凸台缩进，斜面推动两个定位凸台伸出的工作原理，本夹具弹簧容易损坏，工作性能不稳定。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种四杆机构控制万向轮底座焊接夹具，能用四杆机构控制万向轮底座。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型由第一工件固定定位杆、第一焊枪、工件回转支撑托盘、电动机固定座、电动机、工作台、回转支撑滚珠、工件托垫、第二焊枪、第二工件固定定位杆、第一工件固定定位杆滑道、动作控制四杆机构、动作控制四杆机构操纵手柄和第二工件固定定位杆滑道组成，其特征是：第一焊枪、第二焊枪分别和工作台相连，工件回转支撑托盘穿在电动机的轴上，工件回转支撑托盘分别和回转支撑滚珠、工件托垫、第一工件固定定位杆滑道、动作控制四杆机构、第二工件固定定位杆滑道相连，动作控制四杆机构分别和第一工件固定定位杆、第二工件固定定位杆、动作控制四杆机构操纵手柄相连。
由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.第一工件固定定位杆，2.第一焊枪，3.工件回转支撑托盘，4.电动机固定座，5.电动机，6.工作台，7.回转支撑滚珠，8.工件托垫，9.第二焊枪，10.第二工件固定定位杆，11.第一工件固定定位杆滑道，12.动作控制四杆机构，13.动作控制四杆机构操纵手柄，14.第二工件固定定位杆滑道。
具体实施方式
图1中，第一焊枪(2)、第二焊枪(9)分别和工作台(6)相连，工件回转支撑托盘(3)穿在电动机(5)的轴上，工件回转支撑托盘(3)分别和回转支撑滚珠(7)、工件托垫(8)、第一工件固定定位杆滑道(11)、动作控制四杆机构(12)、第二工件固定定位杆滑道(14)相连，动作控制四杆机构(12)分别和第一工件固定定位杆(1)、第二工件固定定位杆(10)、动作控制四杆机构操纵手柄(13)相连。
本实用新型的工作原理为：动作控制四杆机构有四个绞接点，下绞接点固定不动，左右两个绞接点分别与第一工件固定定位杆、第二工件固定定位杆联动，上绞接点由动作控制四杆机构操纵手柄操纵，向下压动作控制四杆机构操纵手柄，第一工件固定定位杆、第二工件固定定位杆分别伸出进入工件两个结构孔中，实现被焊工件的位置固定，第一焊枪、第二焊枪施焊完成后，再向上提动作控制四杆机构操纵手柄，第一工件固定定位杆、第二工件固定定位杆退出工件两个结构孔即可。