一种洗衣机滚筒旋转式自动压装轴承油封设备的制作方法

本实用新型涉及生产制造领域，尤其是涉及一种洗衣机滚筒旋转式自动压装轴承油封设备。

背景技术：

本压装设备是为了滚筒洗衣机自动化装配而研发的专用设备。现有滚筒压装方式大多采用简易的压装设备手工压装。现有手工压装技术中，可实现压装简单的单一产品装置，但没有考虑产品规格和工艺要求的不同性，且没有检测手段，从而使得压装出来的产品品质不一和质量不稳定。手工压装的最大问题是：

1.压装质量不稳定。根据海尔集团滚筒洗衣机质量控制部门统计，报废率达4.5％。报废时洗衣机筒体、传动轴、轴承统统报废，造成了很大的浪费。

2.生产成本高(用工多)、工人劳动强度大。由于采用人工压装，工件的上下料搬运、压装的质量控制全部需要工人独立操作。因此需要很多工人，且劳动强度很高。

3.效率低、物流不畅。由于采用人工压装，零件输送不畅，每个压装工位需要放置大量的零部件和成品。物流极其不畅，且占用很大的场地，人均产出的效率值很低。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，压装效率高，便利性、安全性高，适合连续操作的洗衣机滚筒旋转式自动压装轴承油封设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种洗衣机滚筒旋转式自动压装轴承油封设备，包括机架总成、上轴承压装模块、油封压装模块、下油封压装模块、自动供料模块、油封黄油加注模块、旋转输送模块，所述的机架总成中心安装有旋转输送模块；所述的旋转输送模块左侧设有油封压装模块；所述的旋转输送模块右侧设有上轴承压装模块与下油封压装模块；所述的上轴承压装模块与下油封压装模块结构相同且对立式安装于机架总成上；所述的上轴承压装模块与下油封压装模块正面设有两层相互固定的自动供料模块；所述的油封压装模块正面设有一层自动供料模块；所述的油封压装模块正面的自动供料模块侧面设有油封黄油加注模块。

作为优选，所述的上轴承压装模块包括安装架、伺服电机、滚珠丝杆机构、导杆、油缸、卸力弹簧、电磁吸盘、电子尺、定位座，所述的安装架上安装有滚珠丝杆机构并与伺服电机连接，滚珠丝杆机构的滚珠螺母通过卸力弹簧连接定位座，定位座上安装有油缸，油缸连接保压机构，油缸的活塞杆向下连接电磁吸盘，且定位座上方安装有导杆，定位座下方安装有电子尺，导杆定位安装在安装架上。

作为优选，所述的油封压装模块包括安装架b、伺服电机b、滚珠丝杆机构b、导杆b、卸力弹簧b、电磁吸盘b、电子尺b、定位座b，所述的安装架b上安装有滚珠丝杆机构b并与伺服电机b连接，滚珠丝杆机构b的滚珠螺母b通过卸力弹簧b连接定位座b，定位座b下方安装有电磁吸盘b与电子尺b，且定位座b上方安装有导杆b，导杆b定位安装在安装架b上。

作为优选，所述的供料模块包括链式环形输送机，所述的链式环形输送机左端安装有推送机构。

作为优选，所述的油封黄油加注模块包括油脂存储罐、输送泵、排油管、加注头、定位座、气缸，所述的定位座固定于链式环形输送机上，定位座顶部安装有气缸，气缸底部连接有加注头，加注头通过排油管接油脂存储罐，所述的排油管上安装有计量电磁阀。

作为优选，所述的旋转输送模块包括工位工装板、旋转工作台、工装定位机构。

本实用新型的有益效果：改变及完善现有压装设备的制造结构，提高压装产品的品质，提高自动化程度，减员增效，降低成本，提高滚筒压装的便利性、安全性和压装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的上轴承压装模块的结构示意图。

图2为本实用新型的油封压装模块的结构示意图。

图3为本实用新型的自动供料模块的结构示意图。

图4为本实用新型的油封黄油加注模块的结构示意图。

图5为本实用新型的旋转输送模块的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，一种洗衣机滚筒旋转式自动压装轴承油封设备，包括机架总成100、上轴承压装模块、油封压装模块、下油封压装模块、自动供料模块、油封黄油加注模块、旋转输送模块，所述的机架总成100中心安装有旋转输送模块；所述的旋转输送模块左侧设有油封压装模块；所述的旋转输送模块右侧设有上轴承压装模块与下油封压装模块；所述的上轴承压装模块与下油封压装模块结构相同且对立式安装于机架总成100上；所述的上轴承压装模块与下油封压装模块正面设有两层相互固定的自动供料模块；所述的油封压装模块正面设有一层自动供料模块；所述的油封压装模块正面的自动供料模块侧面设有油封黄油加注模块。

所述的上轴承压装模块包括安装架1-1、伺服电机1-2、滚珠丝杆机构1-3、导杆1-4、油缸1-5、卸力弹簧1-6、电磁吸盘1-7、电子尺1-8、定位座1-9，所述的安装架1-1上安装有滚珠丝杆机构1-3并与伺服电机1-2连接，滚珠丝杆机构1-3的滚珠螺母通过卸力弹簧1-6连接定位座1-9，定位座1-9上安装有油缸1-5，油缸1-5连接保压机构1-10，油缸1-5的活塞杆向下连接电磁吸盘1-7，且定位座1-9上方安装有导杆1-4，定位座1-9下方安装有电子尺1-8，导杆1-4定位安装在安装架1-1上。

所述的油封压装模块包括安装架b2-1、伺服电机b2-2、滚珠丝杆机构b2-3、导杆b2-4、卸力弹簧b2-5、电磁吸盘b2-6、电子尺b2-7、定位座b2-8，所述的安装架b2-1上安装有滚珠丝杆机构b2-3并与伺服电机b2-2连接，滚珠丝杆机构b2-3的滚珠螺母b通过卸力弹簧b2-5连接定位座b2-8，定位座b2-8下方安装有电磁吸盘b2-6与电子尺b2-7，且定位座b2-8上方安装有导杆b2-4，导杆b2-4定位安装在安装架b2-1上。

所述的供料模块包括链式环形输送机3-1，所述的链式环形输送机3-1左端安装有推送机构3-2。

所述的油封黄油加注模块包括油脂存储罐4-1、输送泵4-2、排油管4-3、加注头4-4、定位座4-5、气缸4-6，所述的定位座4-5固定于链式环形输送机3-1上，定位座4-5顶部安装有气缸4-6，气缸4-6底部连接有加注头4-4，加注头4-4通过排油管4-3接油脂存储罐4-1，所述的排油管4-3上安装有计量电磁阀4-7。

所述的旋转输送模块包括工位工装板5-1、旋转工作台5-2、工装定位机构5-3。

本实用新型的工位工装板5-1用于承载待装配筒体，随后工位工装板5-1利用旋转工作台5-2与工装定位机构5-3循环转动，依次经过上轴承压装模块与下轴承压装模块之间完成上下轴承的同步压装以及经过油封压装模块底部完成油封的压装。操作方便，效率高。当上轴承压装模块、下轴承压装模块、油封压装模块全部完成操作时，旋转工作台5-2旋转一个工位；将装配好的筒体，撤下换上新的筒体，可实现连续的筒体装配，生产效率高。

上轴承压装模块正面的自动供料模块负责向上轴承压装模块输送轴承，上轴承在链式环形输送机3-1上运行至推送机构3-2处时，推送机构3-2推动一个轴承至上轴承压装模块下方，同时上轴承压装模块的油缸1-5与电磁吸盘1-7在滚珠丝杆机构1-3与卸力弹簧1-6作用下向下移，电磁吸盘1-7启动并吸取轴承等待工位工装板5-1运送筒体到来，当筒体随工位工装板5-1运行至电磁吸盘1-7底部时，上轴承压装模块再次起动伺服电机1-2将轴承下降到合适的位置。此时油缸1-5开始出力，油缸1-5内的活塞杆将电磁吸盘1-7上的轴承压入筒体中，完成装配。其中伺服电机1-2、滚珠丝杠机构1-3、导杆1-4保证了轴承传递的准确性和快速性；油缸1-5保证了压装力的稳定性和平稳性；电子尺1-8保证了压装的准确性，可检测是否对准筒体实现反馈，否则将发生声光报警；保压机构1-10保证了油缸1-5的出力均衡的施加在轴承上；卸力弹簧1-6保证了压装力不会传递到滚珠丝杠机构1-3上而损坏滚珠丝杠。

同理可知油封压装模块、下轴承压装模块的实现方式。因安装油封时无需过大压力，因此油封压装模块移除了油缸1-5，滚珠丝杠机构b2-3运动时直接将油封压入筒体。且上轴承压装模块与下轴承压装模块对立式设置，可实现上下轴承的同时压装。油封黄油加注模块的加注头4-4跟随气缸4-6上下移动，控制输送泵4-2运行即可往油封工装内注油，使用方便。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。