1.一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，所述机架设置有上料装置，其特征在于：所述机架设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有吸附贴合平台，所述上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，所述第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构。
2.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述自动对位平台位于吸附贴合平台的底部，所述第二取料机构位于吸附贴合平台的上方，所述吸附贴合平台设置有便于自动对位平台进行拍摄图片的透明板，所述透明板位于自动对位平台和第二取料机构。
3.根据权利要求2所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述自动对位平台为四轴自动对位平台，所述四轴自动对位平台包括底板和工作台，所述底板和工作台之间设置有四组用于驱动工作台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与工作台可转动连接；
还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于工作台的产品。
4.根据权利要求3所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的电机驱动方向与上述两组主动XYθ对位单元的电机驱动方向相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有对位电机，所述对位电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
6.根据权利要求5所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
7.根据权利要求6所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述CCD摄像组件包括XY移动平台，所述XY移动平台连接有CCD摄像头，所述XY移动平台设置于工作台，所述CCD摄像头位于透明板的底部并正对透明板。
8.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位冲床机械手，其特征在于：所述机架的一侧设置有冲床，所述第二取料机构设置于自动对位平台与冲床之间。