技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种CCD自动定位冲床机械手，包括机架，机架设置有上料装置，机架设置有自动对位平台，自动对位平台连接有吸附贴合平台，上料装置与自动对位平台之间设置有第一取料机构，第一取料机构滑动连接于机架，所述机架设置有用于将自动对位平台上的物料吸取至外部冲床的第二取料机构，工人将待冲切的物料放置于上料装置，上料装置对物料进行送料，第一取料机构将上料装置上的物料吸取送至自动对位平台，自动对位平台对物料进行自动定位，第二取料机构将已定位的物料吸取至外部冲床进行冲切，冲切后的产品可以通过外部的机械手进行取料，如此循环，实现自动定位，提高冲压准确率，节约企业的用人成本。
技术研发人员：汪迎春;彭鹏;夏小辉;章春强;龙四保;姜晓春;王玉昌
受保护的技术使用者：深圳众匠智能科技有限公司
文档号码：201620763891
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2017.02.22