本实用新型涉及一种组装机，具体涉及了一种全自动组装机。
背景技术：
随着各个行业的快速发展，对产品组装效率的提高，成为节省产品成本重要环节，目前继电器组装厂商均是用人眼对位，手动组装，自动化已经进入普及阶段，厂商需要对继电器组装精确对位，快速组装，提高产品质量的良品率，而现有的作业方式效率很低，无法做到这一点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动组装机。
技术方案：本实用新型公开一种全自动组装机，包括机械手、传送台、气缸定位装置、承载台、检测装置、传动皮带、送料装置、定位装置、气缸压合装置，检测装置位于传动皮带的上方位置,传动皮带与送料装置连接，送料装置的后方设有气缸定位装置，气缸定位装置的后方是传送台，传送台的上方设有机械手，机械手与气缸压合装置连接，机械手与定位装置连接，定位装置与第二振动盘连接，送料装置与第一振动盘连接，气缸压合装置末端与第三振动盘连接，传动皮带位于承载台之上，传动皮带为防静电材质，本实用新型可以快速精密的对继电器进行定位组装，成本低，使用方便，节约时间。
附图说明
图 1 ：宽度可调节输送线的结构示意图。
图中：机械手-1、传送台-2、气缸定位装置-3、承载台-4、检测装置-5、传动皮带-6、送料装置-8、定位装置-9、气缸压合装置-10，第一振动盘-7、第二振动盘-12、第三振动盘-13。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：
如图1所示一种全自动组装机，包括机械手1、传送台2、气缸定位装置3、承载台4、检测装置5、传动皮带6、送料装置8、定位装置9、气缸压合装置10，所述检测装置5位于传动皮带6的上方位置,所述传动皮带6与送料装置8连接，所述送料装置8的后方设有气缸定位装置3，所述气缸定位装置3的后方是传送台2，所述传送台2的上方设有机械手1，所述机械手1与气缸压合装置10连接，所述机械手1与定位装置9连接，所述定位装置9与第二振动盘12连接，所述送料装置8与第一振动盘7连接，所述气缸压合装置10末端与第三振动盘13连接，所述传动皮带6位于承载台4之上，所述传动皮带6为防静电材质，本实用新型可以快速精密的对继电器进行定位组装，成本低，使用方便，节约时间。
工作原理：全自动组装机是专门用于继电器快速组装的设备，通过对工位准确调整，及跑位确认，保证了组装精度，同时提高了效率。