本实用新型涉及一种冲孔设备，尤其涉及一种冲孔产品抓取装置，主要用于中空圆柱形金属结构的冲孔，尤其是电机外壳冲孔时的抓取。
背景技术：
电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。
其中，电机的壳体上设置有多个通孔，一般利用冲孔装置对电机壳体进行冲孔。在冲孔过程中，以往结构采用人工抓取产品，人工对产品进行定位，不仅效率低，而且不安全，同时，产品在放置定位时，有时候需要人工用工具敲打，才而已将产品放置定位，难度大，效率低。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种冲孔产品抓取装置，通过使用该结构，提高了产品的抓取、放置效率及质量，保证产品的放置到位。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲孔产品抓取装置，包括旋转气缸及设置于旋转气缸输出轴上的抓取装置及压料装置，所述抓取装置包括横向气缸、左抓板及右抓板，所述横向气缸的输出轴垂直于所述旋转气缸的输出轴设置，所述横向气缸的侧壁安装于所述旋转气缸的输出轴上，所述左抓板、右抓板垂直于所述横向气缸的输出轴设置，所述左抓板固定安装于所述横向气缸的尾端，所述右抓板安装于所述横向气缸的输出轴上；所述压料装置包括竖向气缸及设置于竖向气缸输出轴上的压板，所述竖向气缸安装于所述横向气缸底部侧壁上，所述竖向气缸的输出轴平行于所述旋转气缸的输出轴设置，且所述竖向气缸的输出轴与所述旋转气缸的输出轴设置于同一轴线上，所述压板垂直于所述左抓板设置。
上述技术方案中，所述压板底部设有橡胶垫片层。
上述技术方案中，所述左抓板及右抓板的外表面包覆有硅胶保护层。
上述技术方案中，所述竖向气缸的输出轴收缩状态下，所述压板的顶部靠近所述横向气缸的底面设置。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过在旋转气缸输出轴上设置抓取装置及压料装置，利用旋转气缸的设置，便于带动产品旋转任意角度，便于实现产品定位，实现产品任意角度的冲孔加工，通过抓取装置的设置，实现产品的抓取放置，无需人工操作，降低操作人员的劳动强度，提高产品的加工效率，利用压料装置的设置，保证产品能够完全安装到位，保证产品的冲孔质量；
2.本实用新型结构简单，易于实现。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图。
其中：1、旋转气缸；2、横向气缸；3、左抓板；4、右抓板；5、竖向气缸；6、压板；7、橡胶垫片层；8、硅胶保护层。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1所示，一种冲孔产品抓取装置，包括旋转气缸1及设置于旋转气缸1输出轴上的抓取装置及压料装置，所述抓取装置包括横向气缸2、左抓板3及右抓板4，所述横向气缸2的输出轴垂直于所述旋转气缸1的输出轴设置，所述横向气缸2的侧壁安装于所述旋转气缸1的输出轴上，所述左抓板3、右抓板4垂直于所述横向气缸2的输出轴设置，所述左抓板3固定安装于所述横向气缸2的尾端，所述右抓板4安装于所述横向气缸2的输出轴上；所述压料装置包括竖向气缸5及设置于竖向气缸5输出轴上的压板6，所述竖向气缸5安装于所述横向气缸2底部侧壁上，所述竖向气缸5的输出轴平行于所述旋转气缸1的输出轴设置，且所述竖向气缸5的输出轴与所述旋转气缸1的输出轴设置于同一轴线上，所述压板6垂直于所述左抓板3设置。
其中，所述压板6底部设有橡胶垫片层7，所述左抓板3及右抓板4的外表面包覆有硅胶保护层8，起到保护产品的作用。所述竖向气缸的输出轴收缩状态下，所述所述压板的顶部靠近所述横向气缸的底面设置。
在本实用新型中，以电机外壳为例，由于电机外壳为中空圆柱体结构，冲孔时，将产品放置于产品定位座上，也就是中空产品套于产品定位座上进行定位，然后进行冲孔加工。由于产品是可能受到热胀冷缩的影响，有时候产品的内径略微小了一点点，或者抓料装置抓取产品时不够竖直，有一点点的倾斜，则抓料装置将产品放置于产品定位座上时，产品不能顺利的套于产品定位座上，也就是产品不能顺利的安装于产品定位座上，需要操作人员暂停设备，然后用铁棍或者其他工具对产品顶部进行敲打，然后将产品敲于产品定位座上，这样不仅效率低，操作人员劳动强度大，而且极易出现安全问题。因此，在本实施例中，通过竖向气缸及压板的设置，抓取装置将产品放置于产品定位座上之后，不管产品是否完全套于产品定位座上，竖向气缸的输出轴伸出，带动压板下压设定行程，如果产品完全套于产品定位座上，则压板起到一个加固作用，如果产品未完全套于产品定位座上，压板则将产品完全压于产品定位座上，能保证对产品的正确位置进行冲孔，不会冲偏，保证冲孔质量及冲孔合格率。
在本实施例中，由于要对产品的各个角度进行冲孔，因此，只需要旋转气缸转动一定角度，即可实现任意角度的冲孔及定位，保证冲孔质量。同时，在本实施例中，左抓板是固定于横向气缸的尾端，左抓板不能移动，横向气缸的输出轴伸出时，右抓板移动，使左、右抓板之间的间距增大，用于放置在产品的外部，然后横向气缸的输出轴回缩，使右抓板靠近左抓板移动，减小左、右抓板之间的距离，直至左、右抓板之间抓住产品，完成产品的抓取。本实施例中只需要一个横向气缸，即可完成产品的抓取，无需多个气缸，降低成本。