一种冲孔产品抓取装置的制作方法

文档序号:12085212阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冲孔产品抓取装置,其特征在于:包括旋转气缸及设置于旋转气缸输出轴上的抓取装置及压料装置,所述抓取装置包括横向气缸、左抓板及右抓板,所述横向气缸的输出轴垂直于所述旋转气缸的输出轴设置,所述横向气缸的侧壁安装于所述旋转气缸的输出轴上,所述左抓板、右抓板垂直于所述横向气缸的输出轴设置,所述左抓板固定安装于所述横向气缸的尾端,所述右抓板安装于所述横向气缸的输出轴上;所述压料装置包括竖向气缸及设置于竖向气缸输出轴上的压板,所述竖向气缸安装于所述横向气缸底部侧壁上,所述竖向气缸的输出轴平行于所述旋转气缸的输出轴设置,且所述竖向气缸的输出轴与所述旋转气缸的输出轴设置于同一轴线上,所述压板垂直于所述左抓板设置。

2.根据权利要求1所述的冲孔产品抓取装置,其特征在于:所述压板底部设有橡胶垫片层。

3.根据权利要求1所述的冲孔产品抓取装置,其特征在于:所述左抓板及右抓板的外表面包覆有硅胶保护层。

4.根据权利要求1所述的冲孔产品抓取装置,其特征在于:所述竖向气缸的输出轴收缩状态下,所述压板的顶部靠近所述横向气缸的底面设置。

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