一种带肩轴类零件多层储料设备的制作方法

本实用新型涉及生产车间自动化盛料装置，具体设计一种带肩轴类零件多层储料设备。

背景技术：

随着科学技术和社会生产的不断发展，对加工制造业的机械产品性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求，而机械加工自动化方式的实现就是上述要求的重要技术措施之一，它不仅能提高零件质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件，但是采用这种自动好高效的设备需要很大的初期投入，以及较长的生产周期，只有在大批量生产的条件下，才会有显著的经济效益，企业才能有一定的发展；而现在生产带肩轴类零件后基本都是靠人工盛料，使用专门的盛具将带肩轴类零件一个一个摆放整齐，或者是利用自动插料装置进行盛料，采用XY轴联动的方式，用气动和电动联动控制装置，现将零件收集起来，然后一个一个依次插入放置好的储料盘中，但是每个储料盘只能装几十个零件，装满后就需要换下一个储料盘，先拿下装满零件的储料盘，然后再放下一个空盘，中间的间隔时间较长，并且放置空盘的时候需要调整好位置，以便于插料装置准确插入带肩轴类零件，因为收料装置和自动插料装置的配合是当收料装置上的分料部放下一个，插料装置夹持住插入盛料装置孔内，分料部才会放下一个零件，中间时间间隔较短，如果既要拿下满的收料盘，又要放入且调整好下一个空盘，工作人员会因为操作不及时、不准确而导致设备出现差错，或者装满一个后按下停止键，待更换新的储料盘后在气动设备，这样就会耽误工时，并且人为调动储料盘时在设备运转的情况下比较危险，容易造成工伤。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种带肩轴类零件多层储料设备，可快速调整定位更换的储料盘，节约工时，准确高效，避免了给操作人员带来的危险。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种带肩轴类零件多层储料设备，包括盛料柜，置于盛料柜左侧的控制装置，置于盛料柜上方的X轴传动装置和Y轴传动装置、收料装置以及插料装置，所述Y轴传动装置为两个分别固定在盛料柜的左右两侧，所述X轴传动装置滑动连接在两个Y轴传动装置上，所述收料装置滑动连接在X轴传动装置上，所述插料装置固定在收料装置的端头两者在X轴传动装置上同步运动，还包括储料盘架和置于盛料柜内部后侧的Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括设置在盛料柜左右两侧的直线光轴和滚珠丝杠，所述直线光轴两端用固定轴承座固定，每根直线光轴上设有两个滑块，所述滚珠丝杠的两端用支撑轴承座固定，在滚珠丝杠上套有传送块，其中一端通过通过联轴器连接固定在盛料柜上端的驱动电机，所述盛料柜内部前侧的上方固定着前盛料板，该前盛料板正对于插料装置的正下方，所述Z轴传动装置的四个滑块和传送块上固定着后盛料板。

采用上述结构的多层储料设备，收料庄主可在各个零件加工机床末端将刚生产出来的零件通过收料装置收集好且依次排列，然后将收集好的零件通过插料装置插入空储料盒中，该机构采用X轴、Y轴和Z轴三联动方式，使用控制装置采用PLC进行电气和气动控制方式，优选的是驱动装置为电气控制的驱动电机，驱动电机带动X轴传动装置和Y轴传动装置沿着横向和纵向运动，以完成储料盘横向纵向排列的插孔，并结合点位控制闭环伺服系统来运行，Z轴传动装置用来运输补充储料盘，后盛料板可重叠放置多个储料盘，滚珠丝杠在驱动电机带动下使后盛料板上下移动，前盛料板固定在插料装置的正下方，上面放置储料盘盛放插进来的零件，当装满后从盛料柜前方取走，取走后就从后盛料盘上补充空的，如此循环，在现有技术的基础上能缩短工时，不用停止设备来调整空的储料盘，节约工时，提高效率，而且从后方补充安全性也能得到保证，也能快速更换精确定位到插料装置之下。

进一步限定，所述前盛料板和后盛料板的上平面设有两条凹槽，两条凹槽的距离宽度是与储料盘底座的宽度一样，为了使储料盘固定在上面不让其左右滑动，保证能准确的放置在插料装置下面。

进一步限定，所述盛料柜上端面的后侧设有推动储料盘的推盘装置，该推盘装置主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置连接，在盛料柜上端面设有一个能并排放置储料盘的矩形孔，当前盛料板上的一个储料盘装满时，从前侧取走，后盛料板上的空储料盘就被驱动气缸推到插料装置的正下方；或者在盛料柜的内部前侧也设有Z轴传动装置，前盛料板固定在该Z轴传动装置上的滑块上由控制系统带动上下运动，那么前盛料板上的一个储料盘装满后就被前侧的Z轴传动装置带动下降一层，后盛料板上的空储料盘就被驱动气缸推到插料装置的正下方，更进一步实现全自动化。

进一步限定，所述直线光轴的两端在固定轴承座的内侧设有行程开关，控制滑块的行程，避免前盛料板和后盛料板装上盛料柜的顶部或底部，给设备带来损坏，当撞上行程开关的时候，控制装置就使整套设备停止运转，保护操作安全。

附图说明

图1为一种带肩轴类零件多层储料设备的整体结构示意图；

图2为一种带肩轴类零件多层储料设备的Z轴传动结构和储料盘架的装配立体结构示意图。

图中标示分别对应：1. 盛料柜；2. 控制装置；3.X轴传动装置；4.收料装置；5.Y轴传动装置；6.插料装置；7.储料盘架；8.直线光轴；9.滚珠丝杠；10.滑块；11.固定轴承座；12.支撑轴承座；13.传送块；14.驱动电机；15.前盛料板；16.后盛料板；17.储料盘；18.推盘装置；19.行程开关。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2所示的一种带肩轴类零件多层储料设备，包括盛料柜1，置于盛料柜1左侧的控制装置2，置于盛料柜1上方的X轴传动装置3和Y轴传动装置5、收料装置4以及插料装置6，所述Y轴传动装置5为两个分别固定在盛料柜1的左右两侧，所述X轴传动装置3滑动连接在两个Y轴传动装置5上，所述收料装置4滑动连接在X轴传动装置3上，所述插料装置6固定在收料装置4的端头两者在X轴传动装置3上同步运动，还包括储料盘架7和置于盛料柜1内部后侧的Z轴传动装置，所述Z轴传动装置包括设置在盛料柜1左右两侧的直线光轴8和滚珠丝杠9，所述直线光轴8两端用固定轴承座11固定，每根直线光轴8上设有两个滑块10，在直线光轴8的两端在固定轴承座11的内侧设有行程开关19，防止上下碰撞损坏设备，所述滚珠丝杠9的两端用支撑轴承座12固定，在滚珠丝杠9上套有传送块13，其中一端通过通过联轴器连接固定在盛料柜1上端的驱动电机14，所述盛料柜1内部前侧的上方固定着前盛料板15，该前盛料板15正对于插料装置6的正下方，所述Z轴传动装置的四个滑块10和传送块13上固定着后盛料板16，在前盛料板15和后盛料板16的上平面设有两条凹槽，盛料柜1上端面的后侧设有推动储料盘17的推盘装置18，该推盘装置18主要由驱动气缸构成，所述驱动气缸与控制装置2连接。

优选的，前盛料板15也使用Z轴传动装置滑动连接，使用滚珠丝杠9带动盛满的储料盘17向下运动，直线光轴8来保持平衡，自动化控制的方式使多层盛满的储料盘17同时被取出，相对于单独的一盘储料盘17被取出，时间和工作利用率效果更高。

带肩轴类零件多层储料设备，只需使带肩轴类零件的杆部向下，肩部朝上的方式滑入收料装置，以一定时间间隔自由下滑至插料装置6，并在插料装置6的夹持作用下，通过X轴传动装置3和Y轴传动装置5的驱动装置的协同作用，使其插料装置6在储料盘17孔正上方时，插料装置6夹持部分迅速而准确的将零件插入储料盘17中，从而完成一个零件的盛料工作，依次循环作用，直到一个储料盘17插满所有零件，当前盛料板15上的储料盘17被盛满后，作业人员取走，后盛料板16上升用推盘装置18将空储料盘17推到前盛料板15上，底部卡进凹槽内固定，插料装置6就进行下一轮零件的装盘。

以上对本实用新型提供的一种带肩轴类零件多层储料设备进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。